西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8千万库存
SIMATIC S7-1500， CPU 1511T-1 PN， 中央处理器，带 225 KB 工作存储器用于程序和 1 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 60 ns 比特性能表现， 需要SIMATIC 存储卡
处理速度
SIMATIC S7-1500的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用在具有集中式和分布式I/O 的生产线上作为集中式控制器使用PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式 I/O用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的PROFINET 设备的 PRIFINET I-DeviceOPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将SIMATIC S7-1500控制器连接到第三方设备/系统等时模式集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动。用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项注
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU) 应用CPU 1511T-1 PN 是经济型入门级CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT接口设计为双端换机以便在系统中设立总线型拓扑。CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen块提供连接至驱动器的能力。 设计CPU 1511T-1 PN 功能：功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。大容量工作存储器：
225 KB，用于程序；1 MB，用于数据采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的PRIFINET I-Device
OPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500控制器连接到第三方设备/系统
等时模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
还支持用户自定义运动。
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
应用
CPU 1511T-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。CPU通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动器的能力
6ES7515-2TM01-0AB0参数详细
概述适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为I-设备用于高速通信。
等时模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
还支持用户自定义运动。
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。配备单独 IP 地址的额外集成PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为I-设备用于高速通信。CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
CPU 1515T-2 PN 功能：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。
大容量工作存储器：
750 KB，用于程序；3 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
设置 IP 地址
设置日期和时间
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口之间的网络分隔
性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT （2-端口交换机）标准接口。CPU 1515T-2 PN 还具有一个PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。
集成技术
通过标准化运动控制指令（PLCopen）来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供以下运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
支持用户自定义运动。
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现 控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程
在修电机的时候，会根据电机上的参数来购买配件，比如基座型号Y-132S-4这是电机上的其中一个参数，我们从这个参数上可以看出，这台电机是新型电机（Y），132是它的机座新号，比如更换电机的端盖，和风扇叶，就是按照这个型号购买（132），后面的数字4代表，这台电机绕组是4极电机。
电机型号
为不同的工作环境和不同的用途，电机生产厂家，把电机做成各种系列和各种型号。例如国产电动机用大写汉语拼音，来表示不同的系列:YJ JO JR等，Y是表示我国生产的新型电机，J系列是比较老的一系列电机。
电动机接法
接法指电动机三相定子绕组的联接方式。一般电动机的接线盒中有六根引出线，标有U1、V1、W1、U2、V2、W2，其中：
U1、V1、 W1是每一相绕组的始端
U2、V2、 W2是每一相绕组的末端
三相异步电动机的联接方法有两种：
星形（Y）联接和三角形（△）联接。通常三相异步电动机功率在4kW以下者接成星形；在4kW（不含）以上者，接成三角形。
电机额定电压
铭牌上所标的电压值是指电动机在额定运行时的电压值。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的5%。
必须注意：在低于额定电压下运行时，这对电动机的运行是不利的。
三相异步电动机的额定电压有380V、3000V及6000V等多种。
电机额定电流
表示电动机在额定状态下运行时定子电路输入的线电流。用“Le”表示，单位是“安”或“A”。
当电动机空载时，转子转速接近于旋转磁场的转速，两者之间相对转速很小，转子电流近似为零，这时定子电流几乎全为建立旋转磁场的励磁电流。当输出功率增大时，转子电流和定子电流都随着相应增大。
电机额定功率与效率
电动机在额定工作状态下运行时转轴上输出的机械功率。用符号“P”表示，单位用“KW”或千瓦表示。铭牌上所标的功率值是指电动机在规定的环境温度下，在额定运行时电机轴上输出的机械功率值。
输出功率与输入功率不等，其差值等于电动机本身的损耗功率，包括铜损、铁损及机械损耗等。所谓效率η就是输出功率与输入功率的比值。一般电动机在额定运行时的效率约为72%—93%。
功率因数
因为电动机是电感性负载，定子相电流比相电压滞后一个φ角，cosφ就是电动机的功率因数。三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为0.7~0.9，而在轻载和空载时更低，空载时只有0.2~0.3。选择电动机时应注意其容量，防止“大马拉小车”，并力求缩短空载时间。
电机额定转速
铭牌上的转速是指电动机在额定状态下的转速。用符号“n”表示，单位为“转/分”。
不同的磁极数对应有不同的转速等级。常用的是四个级的（n0=1500r/min）。
绝缘等级
绝缘等级是指电动机定子绕组所用的绝缘材料的等级，它表明电动机所允许的高工作温度。绝缘材料的等级共分为七级，分别是
Y：90°、A：105°、E：120°、B：130°、F：155°、H：180°、C：180°以上
我们常用B级和F级绝缘
电机的频率
是指电动机定子绕组上的允许频率，国产异步电动机的额定频率为50Hz，用符号“f”表示，单位为“Hz”或“赫兹”。
电动机温升
是指电动机的绕组温度允许高出周围环境温度的数值，也就是电动机绕组温度与周围环境温度之差。
电机工作方式
指电动机在额定工作情况下，不同工作条件和情况允许的持续时间和周期。工作方式可分为连续（S1）、短时（S2）及断续（S3）三种。
电动机的防护等级
表示电动机的防护能力，格式为IP * *（星号是两位数字，如IP 44），IP是防护的英文缩写，后面位数字表示防止固体物体进入内部的等级，第二位数值表示防止水进入内部的等级。
我们都知道安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，发生故障时做出有规则的动作确保实现急停、光栅或安全门等安全功能，比如基本型继电器的常开和常闭触点通过机械联锁互连，从而防止常开和常闭触点闭合。连接到对应的电路后，继电器可靠检测到触点故障， 从而保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
安全继电器原理及接法
安全继电器有效的提供了人与设备的安全解决方案。紧凑的设计,灵活地应用,和可调整的连接选项，让这个设备应对所有的安全功能，拥有了决定性优势。
1.电源的接法。 图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+;A2接0V。2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12以及S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。3.在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须成立。
双通道急停监视电路图
光栅监视电路图
双通道磁性开关监控电路图
安全继电器的工作原理
安全继电器具有强制导向接点结构，是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作;在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
要求
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动;
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源;
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动;单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。
还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
汽车发电机的整流电路是典型的三相桥式整流，如下图。左边是发电机的三相线圈，接成星形，中间6个二极管D1—D6组成的桥式整流电路，右边RL是负载，也就是外接的用电设备。二极管的特性是单向导电，图中6个二极管导通电流方向都是从下往上，从上往下是不通的。
整流就是把交流电变成直流电，整流之意就是整理电流方向，把交流电反复变化的电流方向整理成统一从正极（+）到负极（-）的电流方向。
就是把左边三相交流线圈发出的三相交流电，经中间的整流桥变成统一从正极（+）往下流过负载，到达负极（-）的直流电。
例如当eA电流如图示箭头方向时，电流只能通过D1而不能通过D4，这样电流方向从D1到RL到D5、D6，再到eB、eC。以此类推