6ES7231-7PB22-0XA8使用说明
Rofin Group的标记部门是激光标记市场的。公司擅于提供客户特殊要求的解决方案。在一个导航项目中，Rofin-Sinar用它的一台激光器来扩展磁带录音机。电子器件能在一步中进行标记和焊接。这个过程有许多独立的控制步骤，这使得用LOGO! 12/24RCo逻辑模块将会很理想。
到目前为止，电子器件的供应商只有两种选择：焊接没有被标记的元件或者在外部的激光器上预先标记。外部解决方案的缺点是它需要双倍的嵌入物。根据客户需要，Rofin-Sinar对该问题进行了分析。对激光专家而言，难题是将HT Eurep 生产的TM330 磁带录音机Rofin－Sinar 的RSM 10E激光标记器结合起来。LOGO! 12/24RCo 和数字DM8 12/24扩展模块的结合给客户提供了合适的自动控制理念，确保过程可靠运行并不出现故障。
安全标记
如果操作人员要让磁带经过标记区域和焊接单元，他必须触发一个作为安全继电器的确认按钮。为了保证激光的安全，逻辑模块监测多余的继电器功能并在集成显示器上显示故障。紧接着标记程序起动，六个元件插入磁带袋，一个脚踏开关被按下。磁带录音机接收到由LOGO!传过来的启动信号，并把插入的元件送到标记区。机器把配料传给给逻辑模块，模块向激光器发出启动信号。根据标记程序，激光将公司logo、日期和序列号印到元件上。当标记完成后，控制器接到信号。操作人员可以开始给新元件配料，已经被标记的焊入磁带并且被缠到一个卷绕柱上。不是所有的元件都需要被标记。操作员使用一个选择开关决定配料是用来标记和焊接还是仅仅用来焊接。通过信号灯向操作员发出标记过程的信号。
所有的需求得到满足
客户对新的解决方案很满意。操作三相系统的车间只有很短的停工期，激光标记时间也很短。除此以外，激光同样提供高的标记质量，使得后来的视觉检查都成为多余。由于LOGO!12/24RCo 逻辑模块优惠的价格，总方案价格也非常低。
在显示屏上显示信息的选项也实现了一个功能——可以节省外部可视设备。
RobertWirkner，Rofin－Sinar的电子设计工程师，对LOGO!十分相信：逻辑模块鲁棒性很好，存储保存很简单。任何需要的元件同样可以从外面的电子批发商那里获得。我们的客户也能够自己修改一定参数，并且不需要很多设计知识
为了使剪草机更好得适合于道路使用，设计人员为它配备了一个用LOGO!控制的智能灯光系统。
为草地除草无疑是一项十分费力的工作，而使用剪草机将会使这项工作变得有趣！传统剪草机以及可处理大面积的草坪的通用剪草机都变得越来越流行。任何人想驾驶剪草机在公共街道上要克服一个问题。现有的单板设备配置和布线仅能满足低的需求。需要增加一个很简单的扩展功能，例如在剪草机上装备照明功能都需要昂贵的费用。这也就是为什么在剪草机现有的电子板上使用一个LOGO!12/24RC。通过这一改进，LOGO!可以用来负责灯光控制，例如车头灯、转向信号、警示和刹车灯的控制。这样一来，安全功能和限位开关锁也可通过标准的电子板执行。通过使用LOGO!，提供了清晰的任务划分，并可避免在电子板上的复杂修改。
易于集成
紧凑的逻辑模块被安装在了现有的电子板附近。使用导轨可简单得安装和拆卸，剪草机在郊外的工作中出现问题，接线也很方便。
在传统的车辆中，灯光的操作是通过遥杆开关或刹车踏板来激活开关。而使用LOGO!，所有的信号都可方便得连接到一个模块之中。为了防止刹车灯像圣诞树一样的不断闪烁（剪草时需要经常的刹车），刹车灯也互锁到电子板逻辑信号外的一个自由输入端。集成在LOGO!的时钟脉冲产生器用来产生闪烁功能——一个免费、有效的专门功能。
车头灯、刹车灯、左右转向灯和警示灯，正好LOGO!的四个继电器输出可以操作。逻辑模块针对这个的应用程序已经被开发。
拖车插座并行于所有输出信号安装，用来在路上拖动全功能拖车。LOGO!一个简单的扩展，对使用者来说却是功能和安全的明显改善。这个设备使晚上施肥成为可能，毕竟没有人会拒绝装备了LOGO!的剪草机。
由西门子S7-200PLC组成的RS485通信网络其大通信距离为500米，可挂接32个节点，距离超过500米时需在RS485总线上加装RS485中继器，为方便接线，每个PLC的通信端口需安装总线连接器，网络的两端需配接终端电阻。这是一种常规的通信方案，有以下几个缺点：
1、当距离超过500米时，需增加RS485中继器来延长通信距离，而中继器需要供电，这对于有些无供电条件的场合，如野外、油田、海底等将带来很dama烦。
2、整个通信网络是非隔离的，抗干扰能力较差，特别是当网络上连接有变频器通信时容易造成误码和死机。
3、由于通信网络是非隔离的，当有雷电或其它较强的瞬变电压干扰作用于网络上时势必造成网络上的全部PLC损坏，带来重大的损失！
采用德阳四星电子研制PFB-G总线隔离器或CAN-485G远程驱动器可以很好的解决以上问题：
一、采用PFB-G隔离器达到2公里通信距离：
通过在每台PLC的通信口安装PFB-G总线隔离器，如下图所示，无中继器时可实现大通信距离为2公里（9600bps时），多站点数量为160个，如距离超过2公里可在网络中加装RS485中继器（型号：E485GP），PFB-G的高通信速率为12Mbps，可用于PROFIBUS网络、PPI网络、MPI网络和自由口通信网络等一切RS485网络，特别适用于干扰较大的恶劣环境，由于光电隔离解决了各个节点由于地电位差带来的经常损坏通信口的问题，并使通信中的干扰减小到小，特别是当网络中有变频器通信时效果更为明显。
如总线上需挂接变频器通信，为便于安装和接线，可将PFB-G换成BH-485G隔离器，将变频器的RS485口经BH-485G隔离后再和总线相连，这种方案可以很好的解决PLC与变频器通信时的干扰和死机问题！
二、采用CAN-485G远程驱动器达到5公里通信距离：
通过在每台PLC的通信口安装CAN-485G远程驱动器，如下图所示，无中继器时可实现大通信距离为5公里（9600bps时），这可能是目前无中继器时铜线传输的大距离，CAN-485G是隔离的透明传输驱动器，该产品并未使用CAN协议而采用了透明传输方式，使用CAN-485G后并不需对原有软件作任何修改！CAN信号与RS485信号相比有诸多优点，读者可参看网站的相关文章。
说明：
通信线的截面积比RS485通信线大，应选1mm2的双绞线，由于CAN-485G和CAN-232G（接电脑的RS232口）设计有二对总线端子，按图所示接线也就不存在分支线问题了。
CAN-485G和CAN-232G内部已设计有终端电阻，需将总线的始端和末端上的终端电阻设置开关K拨到“R”（接入120欧终端电阻），而其它站点应拨到“OFF”（不接终端电阻）。
如总线上需挂接变频器通信，请将变频器的RS485口经CAN-485G隔离后再和总线相连，这种方案可以很好的解决PLC与变频器通信时的干扰和死机问题！
CAN-232G和CAN-485G均需5VDC工作电源，对于CAN-232G的工作电源可取自电脑的USB口或用5VDC稳压，而CAN-485G的工作电源须单独由5VDC稳压电源供给，因为西门子S7-200PLC通信口上6、5脚输出的5VDC电源因串联了100欧的限流电阻而无法作为电源使用。
以上方案已在实际工程中证明非常稳定可靠，实际上对于其它任何使用RS485通信的设备都适合该方案，是近距离通信，不需隔离驱动也能完成，但经过隔离后的网络是非常稳定可靠、安全的，设备的故障将会大大降低，如此较小的投入必将获得很大的收益
一、前言
在城市集中供热系统中，热力站作为热网系统面对系统热用户后一级调节单元，热力站的控制效果直接决定热用户的采暖效果。太原市热力公司所辖城市热网包含400余座热力站，供热面积覆盖太原市总采暖面积的60%，所有热力站均采用间连型热力换热站。
在间连热网热力站中，二次网供回水压力、温度及liuliang均是影响供热效果的重要因素，而二次网各供参数的调节主要是依靠对二次网循环泵及补水泵的控制。传统的热力站控制中，循环泵与补水泵一般都采用工频泵，系统在设计选型时已经决定了系统二次网的主要参数，相对的，系统的适应性、扩展性及各参数的jingque调整均受到极大限制。
太原热力公司自99年起，开始逐步对太原集中供热热网的各个热力站进行自动控制化改造。对于原有的热力站，统一增加自控仪表、PLC及变频设备；对于新建的热力站，在设计时即在工艺系统基础上引入自控设备。自控系统辅助将热力站的控制jingque化，结合热网中控室全网平衡系统及通讯网络系统，进行全网均匀调节，达到较好的控制效果。本文着重介绍自控系统及变频器在热力站控制中的应用。
二、热力站自控系统构成
间连型热力站自控系统按设备类型分，可分为：温度、压力变送器，liuliang计，电动调节阀，循环泵及补水泵；按控制回路分，则可分为：一次网liuliang控制回路、二次网循环控制回路、二次网定压回路。
在热力站自控系统中，一次网liuliang控制回路主要通过调节一次回水调节阀来实现。二次网的调节回路则是通过调节二次网循环泵及补水泵转速来实现。一次网的控制指令主要由热网调度中心根据全网平衡算法下发，而二次网循环泵及补水泵变频器转速则由站内PLC系统依据各热力站所带热网的实际情况计算得出。
热力站自控系统结构如下图。
图1 典型热力站系统结构图
三、系统控制思想
在集中供热工程中由于各用户的建筑面积、暖气片性能及房屋保温质量各不相同，很难确定一组典型的室内温度作为直接被控量，而供、回水的平均温度从整体上反映了各用户暖气片的平均温度，一般的供热系统都是根据室外环境温度及不同的供热时段来控制供、回水平均温度的方法来间接控制用户室温。
在太原各热网控制中，由于在进行热力站自控改造的对热网调度系统也进行了调整。目前太原各个热力分公司热网调度中心都加设了全网平衡系统，调度中心通过与个热力站进行通讯，获取热网数据，并根据室外温度情况对全网热力站的供热效果进行均匀调整。
各热力站从控制中心获取对应的二次网供回水平均温度，站内系统将独立控制回路分为二次网供回水平均温度控制回路和一次网liuliang控制回路，根据平均温度的偏差确定一次网liuliang的设定值，调节阀门开度使liuliang达到设定值。
站内的控制系统还根据热力站的实际情况对二次网循环泵及补水泵进行调速，
系统根据二次网供、回水平均温度的温差，通过变频器自动调节循环泵的转速，实现对系统总liuliang和温度的调节。使循环水泵按照实际负荷输出功率，减少不必要的电能损失，实现小liuliang大温差的运行模式。通过此举，可以及时地把liuliang、扬程调整到需要的数值上，消除多余的电能消耗，从而达到良好的节能效果。通常热力系统会设计两台变频泵，这不仅是为了系统备用，也是为了防止系统超调。如果负荷不够，则泵的转速加大，达到100％时还不满足要求，则启动第二台泵。系统还可以根据运行时间自动切换各循环泵，也提供低水压保护和连锁功能。
控制系统的二网供、回水压力是热网安全运行的重要参数。供水压力过高可能造成热水管道及用户暖气片的破裂；供、回水压力过低，使得部分热用户无法的到足够热量。恒压控制的佳方案是对补水泵进行变频调速控制，但考虑此处对压力的稳定性要求并不高，只要压力不超出某一范围即可，也可以采用开关补水控制方案。
四、热力站控制系统的实现
1、一网回路控制：
热力站的一次网回路控制，主要是热负荷控制。通过控制调节一次网回路上的电动调节阀，来调节流过热力站的一次热水的liuliang。在全网控制系统中，全网控制中心根据目前室外温度情况，参考热源的运行情况及各热力站反馈的二次网运行数据，计算出各热力站一次网控制阀门的开度指令或二次网目标控制温度。热力站系统根据全网控制中心下发的指令，调节一次网liuliang调节阀，从而实现全热网的热资源均匀分配。
一次网回路控制中主要的参考对象为热力站一、二次网供回水温度；一网控制的对象为一次网调节阀；控制目的为提供热力站必须的供暖热量。
2、二次网循环泵控制：
热力站系统二次网循环泵是通过变频器来调速。
传统热力站系统循环泵通常采用工频泵，循环泵选定后，热力站二次网的liuliang无法进行调整，从而造成热力站系统无法根据室外温度及实际供热需求来调整，造成热力及电力资源的浪费。大功率的工频泵在起停时会对电网造成冲击。
目前，热力系统自控改造中，对15KW以上的循环泵普遍使用变频控制。一般的循环泵均采用压差控制方式，即循环泵的转速受二次网供回水压差调整。压差控制的方式可以通过调节循环泵转速，调节二网liuliang以满足供热需求，从而减少浪费。
在热力站循环泵控制中，我们采用供回水温差结合供回水压差控制的方式。
热力站控制系统根据各系统的实际情况，设定一个供回水压差目标值。设定此供回水压差值以满足二次管网的供暖水循环。在此基础上，热力站PLC系统通过测量二次网供回水温差来对循环泵进行修正。当二网供回水温差偏大时，则需tigao循环泵转速，加大二网liuliang，tigao二网回水温度，改善供热效果；当二网供回水温差过小时，需适当降低循环泵转速，减小二次网的liuliang，实现小liuliang大温差的运行模式。这种调整可以起到节约电能及热能的效果，在大型热网中，这种节能手段就能取得可观的效果。
3、二网定压补水控制：
二次网的补水控制采用的是定压控制，传统热力站中往往采用压力表电节点控制。随着城市集中供热的发展，系统的热负荷越来越大，热力站系统所带的供暖面积都比较大，并且供热网条件不一，二网系统的水力损失较大。严重的水力损失使得二次网的补水系统压力加大，补水频繁。而传统的工频补水泵的频繁起停，容易造成二次管网压力的波动。
在热负荷较大的系统中，我们采用补水泵变频控制，对补水系统进行jingque的微调。当系统失水时，二网压力下降，系统会通过变频器控制补水泵以一定的转速进行补水，补水泵的转速根据当前压力与目标压力的差值均匀调整，从而避免补水泵在启动和停止时对二次网系统的冲击。
4.现场人机界面
在现场人机界面上，可以通过操作面板任意调节系统所需的各种运行状态，例如：一、二次网供回水温度及温差，变频器大小运行频率等，并可随时查阅以往运行记录。根据用户要求可将当前参数以画面、曲线、报表的形式在屏幕上显示。
五、热力站自控系统的优点
在热力站中使用变频器及可编程控制器，充分发挥变频器的调速和节能的优点及可编程控制器配置灵活、控制可靠、编程方便的优点，使整个系统的稳定性有了可靠保障。
通过热力站自动控制系统的投运，过去主要依靠人工调节的控制手段得到了彻底改善，热网的运行得到合理控制，失调现象得到了有效地解决，消除了热网中各站冷热不均的现象。按需供热、节能降耗，改变了不合理的小温差大liuliang运行方式，既保证了远端客户的供热需要又避免了近端用户的过热现象直接tigao了热网的供热效果
1.引言
清梳联是纺纱工艺的道工序，完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理等任务，制成合格的棉条（称作“生条”）供精梳和并条工序。清梳联的除杂效率可达99%，是纺出品质优良的棉纱、化纤纱或混纺纱的基础。
清梳联系统由一组开清棉机联合机（抓棉机、混棉机、除杂机等）和6～12台梳棉机组合而成，以抓棉喂入为尾端、棉条输出为始端对原棉进行循序加工。在加工过程中，必须实现各机组之间的联锁控制，保证后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空，tigao单机的运转效率，制出合格的棉条；各机组需要配备用于操作和运行状态显示的人机界面，以实现安全防范、故障报警和处理等联锁控制，保证生产的正确性和可靠性。从系统控制角度看，需要将整个清梳联系统当作一个整体，即采用一个PLC对整个系统进行控制，而各单元机可通过现场总线以远程I/O的方式进行控制。
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2. 控制系统方案
系统由一个主PLC（Premium）和若干个从PLC（Micro）加MagelisXBTG触摸屏组成，通过FIPIO现场总线实现远程I/O方式控制。主PLC带FIPIO通讯接口（联接各单元机）和以太网接口（联接工厂自动化系统），所有控制程序均在主PLC上编写；从PLC仅执行对主PLC的I/O映像和人机界面功能，无控制程序。
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3. 控制系统简介
PremiumPLC是施耐德电气公司推出的先进的中型可编程控制器，采用模板式结构，具有高可靠性、大存储容量、以及强大的系统扩充能力，开关量I/O大容量可达2048点（本系统大为1024点），模拟量I/O大容量可达256路（本系统大为80路）；中央处理器部分采用先进的多处理器技术，具有高效的数据处理能力和处理速度（每条布尔指令0.12s）；集成了伺服控制、PID闭环控制、称重系统、“透明工厂”等先进控制技术，是面向未来的理想的自动化平台。本系统采用嵌装Ethernet和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。
PremiumPLC的FIPIO接口可连接多达127个从站，传输速率为1Mbps，采用屏蔽双绞线以菊花链方式与各从PLC相联；通过功能强大的PL7Pro编程软件进行简单配置，即可实现Micro PLC （TSX3721/22 CPU模块加TSXFPP10FIPIO扩展卡）中64个字（32个输入字和32个输出字，见下图）在PremiumPLC内存中的I/O映像，这64个字的数据交换是周期性高速自动执行的，无需编写任何通讯程序。主PLC对从PLC的远程I/O的控制可以当作对自身内存的读写操作，实现对清梳联系统的整体控制。
MagelisXBT-G触摸屏是施耐德电气公司新推出的高可靠性人机界面产品，有多种屏幕尺寸（5.7”～12.1”）和色彩（黑白、彩色），采用先进的100MHzRISC CPU技术，通过bbbbbbs环境下的VijeoDesigner VJDSPUL软件配置用户界面，可提供丰富的功能和大量数据的处理、以及与PLC的高速同步链接。本系统采用5.7”蓝屏触摸屏（XBTG2110），通过Uni-bbbway总线与Micro PLC编程端口相联。
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Premium PLC的以太网接口集成了施耐德电气公司先进的内置WEBServer的“透明工厂”技术，通过与工厂自动化系统网络的连接，以浏览网站的方式方便地访问系统的数据，实现“管控一体化”；更可以通过英特网等公共网络的远程访问监控系统的运行状况，降低系统维护成本。