6ES7231-7PD22-0XA8使用说明
EV1000变频器Y2是开路集电极输出，可定义为32种功能输出（0—19是输出开关量；20—31是输出脉冲频率）[1]。由于Y2是开路集电极光藕隔离输出，应用电路比其他输出稍为复杂，再加上EV1000的模拟量功能设计十分完善，一般用户很少应用这个端口。
但在某些小型PLC的应用中，如果使用得法，将会收到事半功倍的效果。
例如：为了测量变频器输出频率，常用方法是使用一个模拟量输入端口。但小型PLC本机模拟量I/O口十分有限，却具有几个高速计数器（表1）。这时，如果将Y2定义为输出频率，使用高速计数测量频率，就节约了宝贵的模拟量口，有时将大大降低了成本，提高产品竞争力。
本文以AB公司1762-L24BWA为例介绍应用方法。接线见图1：Y2通过4.7K电阻接到外部24VDC电源，脉冲信号从IN0-COM输入到PLC，幅值为24V。
EV1000-4T0037变频器参数设置如下：
频率计算的方法是：计数器HSC：0在1秒时间内累计进入IN0的脉冲数目，除200后所得结果F8：0即为变频器输出频率。在正常计数时，PLC端口IN0的 LED灯会快速闪动。测量误差取决于EV1000参数F7.32和计时器T4：1的时基。本例，大误差为±0.5Hz.
小结：不同品牌的PLC应用程序大同小异，但基本思路是一样的，本方法在小型PLC应用中具有实际意义，当模拟量端口紧缺的时候，尤为实用。注意EV2000变频器的Y2只能选择0-19，可用D0代之。
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
1. 大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
自动化系统方案
根据工艺上工作区的划分，系统控制划分了五个站，其中四个站相对于进水泵站、鼓风机房站、污泥区站、离心机房站，在加上一个中央监控站。
在控制方案中采用了SIEMENS SIMATIC S7-300 PLC + PROFIBUS + PC的结构， 共有5个PLC 控制器、6个上位PC监控站，具体分配是： 进水泵站 (INLET STATION)： S7-300 PLC× 1 + PC×1
鼓风机站(BLOWERS STATION)： S7-300 PLC× 1 + PC× 1
污泥站(SLUDGE STATION)： S7-300 PLC× 1 + PC× 1
离心机站(CENTRIFUGE)： S7-300 PLC× 1 + PC× 1
中控站(CENTRIAL CONTROL)： PC× 2
模拟屏(MIMIC PENAL)： S7-300 PLC× 1
在本系统中每个就地操作站都配有一台上位监控机，这台上位机不仅能操作本地站，在一定的授权下还能对其他站进行监视和控制。中控室配有二台上位监控机，他们能控制所有四个就地控制站，向其发送命令。这六个上位监控机之间的关系是互为功能备用的，这就是说这六个监控站中只要有一个发生故障，的五个监控站通过一定的授权就能代替该站的工作。系统中所有设备的电源均由UPS提供，每个仪表的电源都由开关型端子控制，能独立开关。保证了系统安全性，和调试的方便性。
系统采用的是SIEMENS的PROFIBUS网络。PROFIBUS是当今欧洲开放型现场总线的标准，他共有三种方式：PFIBUS-FMS,ROFIBUS -DP, PROFIBUS-PA。
概述
折页机可对一张已经印刷完成的纸张进行四次平行折页或两次垂直刀折，可按需要配置折页单机，进行32开本的正折或反折，可按需要进行压痕、打孔或分切。
在机械方面，输纸采用高性能分纸飞达头，每个栅栏都带有摆动式转向装置，配有纸堆高度自动控制系统，拥有双张和堵纸自动停车装置，后续还可以配置加压堆叠收纸机，提高效率。
在电气方面，机器采用PLC和变频调速控制，为了节约成本并减少由于模拟量给定过程中的干扰问题，使用总线通讯，操作面板采用人机界面显示屏，方便参数的设置，并有故障点显示功能。
TWIDO方案硬件结构
在该方案中，双相编码器输入将占据CPU模块上的2个DI口，故两路高速双向计数占据4个DI。本方案中可以使用的DI 20，DO24。
系统组成(使用菊花接法)
3.8寸的单色触摸屏通过数据线XBTZ968与TWIDO PLC通讯，PLC通过Modbus总线485通讯对两个ATV31进行控制（速度参数的设定等，读取故障数据），为客户提供一种简洁廉价可靠的控制方式。
本方案的优点
本控制方案采用了Modbus总线通讯：
Modbus协议是Modicon公司于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多制造商所采用而完全开放，成为“事实上的工业标准”。
Modbus 协议是一个分级结构 (主从式)异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。主站和从站可以有两种对话方式：
查询方式：主站对一个从站进行对话并等待其回应(本方案采用)
广播方式：主站对所有从站进行对话 (不等待回应)
贝加莱印花机控制系统的主要功能特色
● 作为一家的控制设备供应商,贝加莱提供从控制器,人机界面到伺服,伺服电机等全套控制方案.这对于提高系统的稳定性和可靠性而言较使用多个公司的不同产品进行组合更有优势.
●贝加莱全伺服印花机控制方案采用实时工业以太网——POWRERbbbb驱动伺服控制系统,充分发挥贝加莱伺服的强大处理能力,具有更快的实时响应特性，实现17轴伺服之间高精度同步，同步精度小于0.1毫米.
●贝加莱伺服控制系统提供了许多功能强大的化功能.如电子齿轮,电子凸轮,转矩控制,触发定位,鼓序列发生器,CNC等.可以方便的满足各种控制需求.
● 伺服单元多点温度监测使得采用同样功率的贝加莱伺服系统比通常伺服系统具有更高的过载能力。
● 的品质统计管理系统，自动监控生产过程中的各种重要数据，方便用户进行质量管理。
● 配合贝加莱强大的内嵌式网络功能，可将该单机设备方便的连接到生产过程控制网络，进行生产过程监控。
● 贝加莱有功能强大的软件开发平台,能够为用户开发出具有个性化的控制系统。
产品：
CP1H-X40DT-D
R7D450W
E3X-ZA11
MPT002
R88M 1KW
生产现场的问题：
机械传动机构采用双伺服马达系统，主轴及卷V轴采用伺服定位装置，确保品质稳定，针距及导针对立性好。
其钉接，卷绕长速及故障说明用中文荧幕显示，设定及操作维修方便。
双层电解纸结构，铝箔重叠性高，电解纸可先卷一小段，适用于φ8－φ16高压产品，产量高80个/分。
欧姆龙的解决方案：
选用CP1H-X晶体管输出型，利用4轴脉冲输出，分别控制钉接的两台步进马达合卷绕的两台伺服，实现高速由于机台较小控制设定比较简单。选用欧姆龙功能键型PT。
1、两边为电容引脚钉接机，把引脚按要求钉接在铝箔上，向中间输送。钉接步进马达接受PLC的脉冲信号控制，由光电开关检测钉接位置给出中断信号，执行钉接。
2、中间的装置接受两边输送铝箔，与专用纸卷绕在一起。形成一个电解电容的内芯。卷绕机由两台伺服分别驱动卷绕和主轴。由光电型号检测卷绕位置，给出中断信号，执行剪切。
贝加莱制药包装机械控制系统方案的主要功能特色
● 先进的温度调节技术，直接连接热电偶的温度模块，功能强大的智能PID调节，可以保证温度始终在要求范围内，还具有超出温度范围自动报警停车，温度故障报警显示功能。
● 可连接称重传感器，PCC内建智能化调节功能，根据反馈系统的反馈系 数，可以自动检测比重等因素造成的下料量的变化，及时调节下料量，保证下料精度。
● 智能化操作面板。人性化的操作界面，按键，操作画面自由定义。保证了操作的安全、方便。
● 高速的步进，伺服电机脉冲输出模块。
● 完善的报警功能。
制药包装机械系统方案
经济型制药包装机械系统方案