西门子S7-1200CPU1212C模块控制器西门子中国总代理  西门子授权代理商

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西门子PLC中的软冗余和硬冗余

西门子PLC中的软冗余和硬冗余是什么？软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方，我们需要了解他们直接的区别，有利于我们在实际工作的中应用，下面一起来看。

  一、概念

  软冗余通俗的讲就是软件冗余，软件冗余 (SWR) 是一个软件包，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中，需要安装

  硬冗余是指物理上的硬件冗余，通过同步模块使两套互为冗余的系统进行实时数据交换、通讯。

  二、两者的区别

  1、软冗余是通过软件冗余包实现的冗余，软冗余是两个独立运行的CPU通过标准的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，I/O设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M站实现。通俗的说就是软冗余实际上就是CPU之间的冗余和DP网络的冗余，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据交换，备份以及故障切换。

  硬冗余是通过同步光缆和同步模块实现的冗余功能，不需要软件包支持。

  2、软冗余主、备系统的CPU型号可以不同，例如一个为300，一个为400；硬冗余主、备系统的CPU型号必须相同。

  3、软冗余的数据同步是周期性同步；硬冗余数据同步是时间同步。

  3、软冗余中主cpu工作时，备用cpu是暖待机，也就是说当主 CPU 正在处理程序组件时，备用CPU则跳过这些程序，这样可以防止在两个程序组件中出现不一致，也就是待机站上的程序一直准备接管程序进行处理。软冗余系统中，主、备系统切换时间长，一般为秒级。

  硬冗余的主CPU和备用CPU都处于RUN模式，两个CPU同步地处理用户程序，主站故障后，备用cpu可以立即进行切换，两个 CPU的处理密切协调，时间为毫秒级。

  4、当dp从站的接口或profibus链路故障，软冗余的主备cpu会进行切换，而硬冗余系统中，从站故障不会出现主、备cpu切换的情况。

  5、软冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中实现。

西门子PLC的优势与不足有哪些？

 优势：

  1. 西门子是德国制造继承了德国人的严谨性，质量上非常有保障。 使用的用户广，市场上的占有率高。

  2.编程界面直观清楚，写程序的时候很方便;S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取。

  3.西门子的编程软件MicroWIN是纵向和横向兼备的结构，子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，减少了开发难度和时间;编程软件F1HELP功能强大，语句不能转换成梯形图时西门子的plc也可以通过编译可以下载，西门子的梯形图更直观;S7-200支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出。

  4. 可参考的资料多，许多软件可以免费得到，并且技术支持好。

  5.西门子拥有库。库是一个极有优势的手段，把各种功能做成库，也可以同三菱的方便指令一样随时调用谁是上马，只占用一次程序空间。

  6. 强大的间接寻址功能，任何多数区域都可作为间接寻址的指针空间。

  7.可以中断。很多要求“实时性”的场合都是需要用中断来实现的。比如在中断内输出脉冲，它的脉冲树池就受扫描周期的影响，由于西门子可以中断，扫描周期长一点也没关系。

  8. IO外层和中间硬件性能好，比如高速输入输出，西门子8个高速端口可以满负荷工作

  9. 网络优势，解决一般的通讯方便、可行;编程口通讯方便，实现一物多用。

  10. 可以在线看到它当前输出的脉冲量，比如查有脉冲输出查马达有无动作，可以方便监测;在线监测可以较现实地强制IO点，这也反映了西门子外层和中层的IO线路设计的好。

  不足：

  1. 更日系的PLC比起来，初期学习较困难，有C语言背景的人入门会容易些。

  2. 价格高昂，订货时间长

  3. 没有方便指令

  4. 与复杂、高速以太网CP不配套(Zui新的S7-1200支持以太网通讯)

  5. 硬件性能不能通过软件改。