西门子S7-1200CPU1212C中央控制器西门子中国总代理 西门子授权代理商

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在工业现场中，若设备与设备之间需要进行数据交换，就需要在不同的PLC之间建立通信，进行数据传输。在西门子PLC之间因通信接口和所支持的通信协议不同，在通信方式的选择上也是多样的。

如：两个西门子PLC之间进行数据交换，在通信方式上可选择MODBUS通信、PROFIBUS-DP通信、PROFINET通信方或是S7通信。

S7通讯有哪些特点呢

(1) S7通信主要用于西门子S7系列PLC之间的通信，不能用于与第三方的设备通信。

(2) S7通信除了适用于西门子S7系列PLC之间的通信外，还可用于与上位机的通信。

(3) S7通信支持多个S7系列PLC之间的通信。

除了这些

(1) S7通信可基于以太网接口上实现，S7通信为全双工通信方式。

(2) PUT指令和GET指令属于单边通信指令，只需在本地站中编写通信程序。

(3)PUT指令用于把本地站CPU中的数据写入到远程站的CPU中

(4)GET指令用于把远程站CPU中的数据读取到本地站的CPU中

对于PUT指令的引脚介绍

对于GET指令的引脚介绍

除了这些我们还需要设置硬件

我们就可以编写控制程序了利于下面是我们要发送的数据

建立通讯连接

下面我们开始写控制程序

西门子现在正大力推广标准化编程方式，已推出不少编程框架，是未来编程的趋势，其中开始的环节就是将输入点输出点映射到DB块中，这样做的好处是可以直接扫描过程映像区，缩短扫描时间，提高了程序的运行效率，也符未来编程合符号寻址的趋势。批量的IO映射可以使用PEEK和POKE这两个指令，下面对这两个指令的用法进行介绍。 

1、 只能用在SCL语言编程环境；

2、 软件从TIAPORTAL V11 SP2起支持该指令；

3、 S7-1200CPU 固件从 V2.2起支持该指令；

4、 适用操作数，I、Q、M、DB；

5、 DB必须是非优化访问的块。

1. 指令格式

指令格式如下图1所示：

图1

PEEK 指令用来读取输入（I）、输出（Q）、存储器（M）或数据块（DB）变量，支持位、字节、字、双字操作。PEEK指令将获取的数据值以返回值的方式赋值给对应的变量。需要注意的是，在指令列表红框中只有PEEK和PEEK_BOOL两个指令，而PEEK相当于PEEK_BYTE，当需要使用PEEK_WORD或者PEEK_DWORD，可以在将指令拖拽到程序编辑区后手动添加后缀，或者在程序中直接输入指令通过选择的方式选定，如下图2所示：

图2

序号1的指令为读取字节变量的PEEK指令，序号2的指令为读取字变量的PEEK指令，输入的方式为在序号1的基础上在PEEK后输入下划线会弹出数据类型的选项，包括BYTE、WORD、DWORD，这里选择WORD。也可直接在下划线后输入WORD。DWORD的输入格式亦是如此。图中的红色波浪线当填入正确的变量后会自动消失。

2. PEEK用法解析

如上图2所示，括号内的元素即为PEEK指令的形参和实参。出了PEEK_BOOL指令有四个输入参数，其余三个均为3个，下面分别加以介绍。

PEEK（_BYTE）（读字节变量，指令中BYTE 类型可省略，指令格式。）

PEEK（area:=_byte_in,// 寻址区域，BYTE类型

dbnumber:=_dint_in, //DB块块号，非DB块寻址时填0，DINT类型或DBANY类型

byteoffset:=_dint_in）；// 被读取变量的字节地址，DINT类型

PEEK_WORD（读字变量，指令格式。）

PEEK（area:=_byte_in,// 寻址区域，BYTE类型

byteoffset:=_dint_in）；// 被读取变量的字节地址，DINT类型

PEEK_DWORD（读双字变量，指令格式。）

PEEK（area:=_byte_in,// 寻址区域，BYTE类型

byteoffset:=_dint_in）；// 被读取变量的字节地址，DINT类型

PEEK_BOOL（读位变量，指令格式。）

PEEK（area:=_byte_in,// 寻址区域，BYTE类型

byteoffset:=_dint_in // 被读取变量的字节地址

byteoffset:=_dint_in）；// 被读取变量的位地址，INT类型

参数area，根据所读区域的不同，分为四种类型，如下表1所示：

area值

类型

说明

16#81

I

输入变量区

16#82

Q

输出变量区

16#83

M

中间变量区

16#84

DB

数据块变量区

表1

1、为了使大家能掌握该指令的使用，下面举例加以说明，以博图V16软件进行操作。将数据区DB1中的A的内容读到B中，C的内容读到D中，E的状态读到F中。

打开博图V16，新建一个名为PEEK指令测试的项目，添加一台S7-1215C的CPU，创建数据块DB1，分别建立A、B、C、D、E、F变量，如下图3所示：

图3

需要注意的是，一定要将DB1的优化块访问的属性勾掉，否则无法在PEEK指令中使用。操作步骤为右击项目树下的DATADB，在弹出的选项列表中选择属性，又会弹出个对话框。勾掉优化的块访问前面的勾，选中DB1，点击工具栏的编译，如下图4所示：

图4

由上图Zui后一张图可见，当勾选掉优化块的属性并点击编译后，DB块就会显示出便宜地址列。新建名称为peektest的FC功能，语言选择scl，点确定。在打开的FC1程序编辑区输入三条peek指令，peek指令在指令列表的基本指令-移动操作-读/写存储器下。如下图5所示：

图5

上图中序号1和序号2的代码都加了转换指令，分别是将字转换为整数、双字转换为双整数，因为A、B、C、D的数据类型分别为INT和DINT。如果不用转换指令的话，指令下方会出现黄色波浪线以示报警。序号3为位变量的读取。上述指令均是读取DB块内的变量，都在同一个数据块DB1，area填16#84，dbNumber填1；数据A的字节地址偏移为0，数据C的字节地址偏移为4，数据E的字节地址偏移为12，位偏移为0，在byteoffset和bitoffset处分别填上上述数据。偏移量如下图6所示：

图6

2、仿真测试

仿真过程及测试的结果如下图7所示：

图7

图7后面两张图可以看出测试的结果，使DB1处于监控状态，A、C、E分别输入456、-45678、true，B、D、F也得到相应的值，当把A和E改为0和f