西门子PLC主机CPU1212C西门子中国总代理  西门子授权代理商

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使用西门子存储卡进行程序传输

使用存储卡进行程序传输包括两个步骤：第一，制作一张程序传输卡;第二，使用程序传输卡进行程序拷贝。

  (1)制作程序传输卡的步骤

  ① 将源程序下载到 CPU 模块中。

  ② 将CPU模块设置为停止运行(STOP)状态，插入事先装备好的空白存储卡(注意：必须是空白卡，不能是有固件的或恢复出厂设置的卡)。

  ③在STEP 7-Micro/WIN SMART中,点击“PLC”→“设定/存储卡”,打开“程序存储卡”对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块(程序块、数据块、系统块)，点击“编程”按钮,如图2-72 所示。

  图2-72 “程序存储卡”对话框

  ④ 程序卡制作成功后，STEP 7-Micro/WIN SMART的“程序存储卡”对话框会显示“编程已成功完成!”，此时程序传输存储卡已经制作完成，如图 2-73 所示。

  图 2-73 “编程已成功完成”界面

  注意：使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 的“PLC”-“设定/存储卡”功能时，是将 CPU内部存储区的程序拷贝至存储卡，而不是在 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件中打开的程序，必须先将程序下载到 CPU中，才能执行该操作。

  (1)使用程序传输卡进行程序拷贝

  ① 将目标 CPU 模块断电，并插入准备好的程序传输卡。

  ②给 CPU模块上电，CPU会自动识别程序传输卡并将其内容拷贝到内部存储区。拷贝的过程中，CPU模块的运行(RUN)指示灯和停止(STOP)指示灯以 2Hz的频率交替点亮。

  ③ 当运行指示灯熄灭，只有停止指示灯闪烁时，表示程序已经传输完成。此时可以从 CPU 模块中取下程序传输卡。

西门子PLC延时中断组织块的应用

 PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。

  如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。

  1.硬件组态

  用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。打开硬件组态工具HWConfig，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。

  2.程序设计

  在10.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51)，延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。

图4-51 OB40中的程序

  10s后延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。

图4-52 OB20中的程序

  可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。

图4-53 OB1中的程序

  在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。

  3.仿真实验

  打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。

  执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt(OB40-OB47)…”(见图4-49)，在“Hardware InterruptOB(40-47)”对话框中，输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。

  在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54)，单击工具栏上的剑按钮，启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒)，Zui后1位为星期的代码，5表示星期4。

图4-54 变量表

  10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52)，并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存在MD20的时间值相减，可知定时精度是相当高的。

  在延时过程中用仿真软件将I0.1 置位为1，M9.2变为0状态，表示0B20的延时被取消，定时时间到不会调用0B20。