6AV7674-1LA51-0AA0
扩展单元 19" 硬件接线 用于安装在所有有整体 IP65 保护的 16:9 HMI/工控机 设备上。对于可灵活安装的操作元素, 10 个安装位置,Zui多 可装配 8 个操作元素 + 1 个 可装配; 通过硬布线进行连接(无需装配)
0" 0" 同一项目下西门子S7-1200 PLC之间的S7通信详解一、要完成的功能任务1. S7-1200 CPUClinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200CPUserver 的接收数据区 DB1 块中;
2. S7-1200 CPUClinet 将S7-1200 CPUserver 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200CPUClinet 的接收数据区 DB2 块中。
二、硬件设备1. CPU 1214CDC/DC/DC
2. CPU 1214CDC/DC/DC
三、软件西门子plc编程软件:TIA 博途
四、实现方法1. 使用博途创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 clientV4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DCV4.1(clientIP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 serverv2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DCV2.0(serverIP:192.168.0.12),如图1所示
图1
2. 在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,选中clientv4.1CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“serverv2.0CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图2所示:
图2
3. 在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图3所示:
图3
4. 点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图4所示:
图4
5. 在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用),如图5所示:
图5
6. 在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里clientv4.1是主动建立连接,如图6所示:
图6
7. 在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改,如图7所示:
图7
8. 配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图8所示:
图8
9. 进行编程,在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图9所示:
图9
10. 注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图10所示:
图10
11. 在主动建连接侧编程(clientv4.1CPU),在OB1中,从“Instruction”>“Communication” >“S7Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图11所示:
图11
12. 功能块参数意义如下表1:
功能块管脚
赋值
含义
REQ
%M0.0
上升沿触发
REQ
%M0.0
上升沿触发
ID
W#16#100
连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
DONE
%M0.5
为1时,发送完成
ERROR
%M0.6
为1时,有故障发生
STATUS
%MW10
状态代码
ADDR_1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
本地发送数据区
REQ
%M1.0
上升沿触发
ID
W#16#100
连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
NDR
%M1.5
为1时,接收到新数据
ERROR
%M1.6
为1时,有故障发生
STATUS
%MW12
状态代码
ADDR_1
P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1
P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
本地接收数据地址
表1
13. 通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图12所示:
图12
CP 5603概述
PCI-104 接口卡,带内部微处理器,用于将带有 PCI-104 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS(传输速率高达 12Mbps)
功能与 CP 5613 A2 兼容
通讯服务:
PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站,符合 IEC 61158/61784 标准
带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯
通过 HARDNET-PB S7 软件包实现 S7 通信
基于 FDL 接口的开放式通信 (SEND/RECEIVE)
PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准,带有 FMS-5613 软件包
用于模块安装,调试和操作的宽范围诊断功能
减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制
多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作
相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内
开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源
注:
FMS-5613 Zui多支持两个 CP 5603/CP 5613 A2/5614 A2/CP 5623/CP 5624 处理器。
优势
快速过程数据交换;
通过直接访问硬件的双端口 RAM 快速地访问过程数据
PG/PC 中的高计算性能;
通过在硬件上对通信进行预处理,降低主机 CPU 的工作负荷
使用不同的操作系统环境;
驱动程序源代码,用于移植到不同的操作系统环境
也可在运动控制应用中使用;
通过恒定的总线循环时间进行实时数据交换
应用
CP 5603 使带有 PC/104 Plus 接口的嵌入式系统能够连接到PROFIBUS。
CP 5603 还可对嵌入式系统的控制任务(例如基于 PC的控制、量化控制、机器人控制)提供高性能支持。
功能
PROFIBUS DP
以 DP为基存取过程数据
CP 5603 作为 PROFIBUS DP主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 RAM 内(CP 的存储区)。 CP 5603 的硬件独立执行与PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。
从站的过程数据总是一致性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。
DP-Base 和 HARDNET-PB DP软件的并行运行是不允许的。
事件/筛选机制
用户通过二个存取机制收到Zui新数据:
循环轮询 DP 从站(主机 CPU 负载比较重)
从站输入变化时,经新型的事件/筛选方式发送信号(主机 CPU 负载为Zui小)
二种不同方式可以组合。 有可能使应用系统达到zuijia化。
新的事件/筛选机制亦可用于
从站经中断发送诊断信息信号
通过中断以等距模式发送信号
启动 DP 循环
终止与 DP 从站的循环数据交换
FastLogic
FastLogic 即 CP 5603 可以自动地响应多达 4 台设备的状态。能达到快速响应和独立于主机应用,例如:可用于快速停止设备。
DP 编程接口
CP 5603 的 DP 编程接口(DP-Base)具有如下功能:
1 类 DP 主站包括非循环 DP 扩展型。
2 类 DP 主站包括非循环 DP 扩展型。
DP 从站
直接通过双端口 - RAM 访问过程数据 双端口 - RAM 接口不仅提供为快速存取DP 主站/从站,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。
经过一个库(DP_BASE.DLL 或DPS_BASE.DLL),提供管理功能调用(初始化、管理服务、诊断功能)。
HARDNET-PB DP 开发工具包
开发工具包 HARDNET-PB DP 提供访问1类DP主站包括非循环DP扩展型。
软件开发工具包 HARDNET-PB DP 能够将通讯处理器CP 5603 集成到任何操作系统环境中。该工具包括如 PDF 格式描述等必需的源码并能从因特网下载。
采用 HARDNET-PB DP访问过程数据
HARDNET-PB DP 兼容于采用 DP-Lib 接口创建的老应用程序。
DP-Base 和 HARDNET-PB DP软件的并行运行是不允许的。
与 PC SIMATIC Microbox 连接的 PROFIBUS DP
编程器/OP通信软件
该软件保证 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603(DP-Base)后可以进行基于 CP5603 的编程器/OP 通讯。 无需的软件包。
开放式通讯(发送/接收,基于 FDL 接口)
安装好 CP 5603(DP-Base)之后就可以进行发送/接收(FDL接口),可提供数据传输、诊断和管理服务。无需的软件包。
用于实现 S7通信的软件(HARDNET-PB S7)
SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
S7通讯提供下列服务:
管理服务
连接管理
小型数据库
跟踪
数据传输服务
读/写变量
发送/接收(每个任务Zui大64K字节)
用于 PROFIBUS-FMS接口软件(FMS-5613)
通过 FMS 编程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 机(例如S5/S7)可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议,保证开放式通讯。
FMS 接口提供下述服务:
管理服务
CRL 管理服务
FMS 连接管理服务
客户和服务器用的对象词典的管理服务
用于客户和服务器的变量服务(读、写、信息报告)
服务器的功能度
VFD(虚拟现场设备)用于客户和服务器服务
总线存取信息服务(实时报表)
跟踪和小型数据库。
通过 PROFIBUS 将 SIMATIC 连接至 S7 模块化嵌入式控制器
用户接口
OPC 接口
各自的软件包中包含 OPC 服务器,可以用作 PROFIBUSDP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议的标准编程接口,从而将自动化技术应用程序连接到 OPC Windows应用程序(Office、HMI 系统等)。
通过C语言库的编程接口
现有应用程序的编程接口以动态链接库(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATICNET CD 产品的 Readme文件中找到已发布的编译器,网址为http://www.siemens.com/automation/csi/net。
至于 Borland 编程接口(例如 DELPHI), 可用 AIXO对方的方案。
关于其它操作系统的解决方案见开发工具包HARDNET-PB DP。
组态
采用 STEP7 或 NCMPC,可以对 S7 通信、开放通信和 DP-V0/DP-V1/DP-V2 协议进行组态。
该 PROFIBUS 软件包的供货范围包含一个组态工具。
故障诊断
用于模块自身和 PROFIBUS DP网络方面的扩展诊断工具(用于安装,调试和运行)。 这些工具可用于有 CP5603 的 PROFIBUS网络的快速、方便的调试。
技术规范
商品编号
6GK1560-3AA00
产品类型名称
CP 5603
传输率
传输率
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
1
电气连接规格
● 在第一个接口处 符合 PROFIBUS
9 针 Sub-D 插口 (RS 485)
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
DC
供电电压
● 1 来自背板总线
5 V
相对对称公差 DC 时
● 5 V 时
5 %
消耗电流
● 1 来自背板总线 DC 时 Zui大值
0.66 A
损耗功率 [W]
3.3 W
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 70 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
相对空气湿度 25 °C 时 无冷凝 运行期间 Zui大值
85 %
防护等级 IP
IP00
结构形式,尺寸和重量
模块格式
PCI-104
宽度
90 mm
高度
21 mm
深度
96 mm
净重
80 g
紧固类型
用螺栓安装
产品特点,产品功能,产品组件 常规
结构相同的插入卡数量 插件 每个 PC 站点
3
模块数量 备注
FMS-5613 Zui多支持两个 CP 5603 / CP 5613 A2 / CP 5614 A2 /CP 5623/CP5624
功率数据
功率数据 开放式通信
软件 适用于开放式通信 通过发送/接收 需要
FDL 驱动程序包括在 CP 的供货范围内
可能的连接数 适用于开放式通信 通过发送/接收 Zui大值
80
功率数据 PROFIBUS DP
软件 适用于 DP 主站功能 需要
否
服务 作为 DP 主站
● DPV0
是的
● DPV1
是的
● DPV2
是的
DP 从站数 连接 DP 主站 可运行
124
数据量
● 输入端的地址区的 作为 DP 主站 总计
30 256 byte
● 输出端的地址区的 作为 DP 主站 总计
30 256 byte
● 输入端的地址区的 各个 DP 从站
244 byte
● 输出端的地址区的 各个 DP 从站
244 byte
● 诊断数据的地址区的 各个 DP 从站
244 byte
软件 适用于 DP 从站功能 需要
否
服务 作为 DP 从站
● DPV0
是的
● DPV1
是的
数据量
● 输入端的地址区的 作为 DP 从站 总计
244 byte
● 输出端的地址区的 作为 DP 从站 总计
244 byte
功率数据 FMS 功能
软件 适用于 FMS 通讯 需要
是,FMS-5613
可能的连接数 FMS 连接时 Zui大值
40
功率数据 S7 通讯
软件 用于 S7 通信 需要
是,HARDNET-PB S7 (S7-5613)
可能的连接数 适用于 S7/PG 通讯 Zui大值
50
功率数据 多协议运行
有效连接数量 多协议运行时
50
可组态连接的数量 每个 PC 站点
207
产品功能 管理,配置,项目组态
组态软件 需要
在供货范围内
产品功能 诊断
产品功能
● 端口诊断
是的
标准,规格,许可
标准
● 适用于 EMC
2004/108/EG
● 针对安全性 CSA 和 UL
CAN/CSA C22.2 & UL 60950-1, UL 508
● 适用于干扰发射
EN 61000-6-3, EN 61000-6-4
● 适用于抗干扰性
EN 61000-6-1, EN 61000-6-2
资格证明
● CE标识
是的
● C-Tick
是的
附件
附件
可选: SIMATIC Microbox 扩展架和模块化嵌入式控制器SIMATICS7的插槽金属板