6AV7674-1LA63-0AA0
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扩展单元 22” PROFISAFE 用于安装在所有有整体 IP65 保护的 16:9 HMI/工控机设备上。对于可灵活 安装的操作元素， 12 个安装位置， 12 个操作元件可装配； 通过 PROFISAFE 连接（无需装配）
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">附件 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST80_XX_02923t.jpg"/>6AV7674-1MB00-0AA0发光按钮针对扩展单元， 22mm,圆形，塑料，键控式 带集成式白色 LED， 带 6 种色带（无色， 红色，黄色，绿色，蓝色； 黑色），1常开触点， 无标记 （包括印刷电路板和 触点模块） 6AV7674-1ME50-0AA0安全按键开关针对扩展单元， 安全操作元件， 22mm，圆形， 2 个常开触点 2 个位置 0-1， 锁存 2 × 45° 钥匙可在位置 0 处拔出。 6AV7674-1MC00-0AA0指示灯针对扩展单元， 22mm,圆形，塑料， 带集成式白色 LED， 带 6 种色带（无色， 红色，黄色，绿色，蓝色， 黑色），无标记（包括印刷电路板） 6AV7674-1LB30-0AA0插入式铭牌，用于自标记, 用于 16:9 PRO 设备扩展单元的指示灯和 发光 按键 。 无色，4 个 A4 样张， 216 张标签，用于印刷（模板，用于标记， 可供下载）
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版本分类eClass1227-33-02-92eClass627-24-92-03eClass7.127-24-92-03eClass827-24-92-03eClass927-33-02-92eClass9.127-33-02-92ETIM7EC002584ETIM8EC002584ETIM9EC002584IDEA43552UNSPSC1532-15-17-03【西门子PLC】装料卸料案列,教会你如何编写一个程序
导读：本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路。
目的：
把A料罐的料自动运至料槽C里
控制要求：
1.有上电自动回原点功能 ：当设备上电时，将执行回原点动作;
2.有手/自动功能：可以切换手动和自动模式控制设备;
3.自动循环模式：机器重复执行的“自动控制过程”1-4;
4.单循环模式：机器执行完一次“自动控制过程”1-4后停止。
自动控制过程：
1.按下自动启动按钮，如果小车在原点，则打开装料阀装料。
2.10s后，关掉装料阀，小车前进，前进至终点后停止。
3.打开卸料阀。
4.12秒后，关闭卸料阀，小车后退，后退至原点停止。
在编写程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便选型、后续编写程序、读程序等。
I/O表
流程图：理清思路，把动作过程找出来，之后做出流程图。看着流程图，把流程图中要用到的PLC的输入输出点都找到，标记出来。自动程序是根据流程图编写的，读者们可以对照流程图和程序。
自动控制流程图
PLC程序
主程序：MAIN
调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。
子程序：开机回原点
程序段1：PLC上电或者手动/自动模式切换时，复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0，做数据初始化。
程序段2：PLC上电的时候，当小车在原点的时候就不执行小车后退，如果不在原点将执行小车后退，并把上电标志M20.0位置1。
程序段3：当上电标志位M20.0接通时，小车回到原点，复位小车后退。
子程序：手动
程序段1：I0.1按下小车前进，I0.1松开小车停止。
程序段2：到达终点限位I1.1小车将不能再前进，这里做了置0的保护。
程序段3：I0.2按下小车后退，I0.2松开小车停止。
程序段4：到达原点限位I1.0小车将不能再后退，这里做了置0的保护。
程序段5：I0.3按下装料阀打开，I0.3松开装料阀关闭。
程序段6：I0.4按下卸料阀打开，I0.4松开卸料阀关闭。
子程序：自动
程序段1：按下自动启动按钮，如果在小车在原点将执行第2步程序，小车不在原点将执行第1步程序。
程序段2：小车后退，到达原点执行第2步程序。
vb0写入的数值代表自动程序的步数
程序段3：小车停止后退，打开装料阀进行装料10秒后执行第2步程序。
程序段4：关闭装料阀等待1秒，防止关料阀还未关好小车就往料槽C方向前进了。
1秒后执行第4步程序。
程序段5：小车前进，到达终点后执行第5步程序。
程序段6：小车停止前进，打开装料阀进行装料12秒后执行第6步程序。
程序段7：关闭卸料阀，小车后退。到达原点时，如果执行的时单循环，将执行第0步程序，也就是停止，复位Q0.1;如果不是执行单循环，将执行第2步程序。
程序段8：按下自动停止按钮，步数清零，复位Q0.0开始的4位。
CP 5613 A2概述
PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），自身带微处理器，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到PROFIBUS，Zui高速度 12 Mbit/s
通讯服务：
PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯
S7 通讯
开放式通讯（发送/接收）基于 FDL 接口
PROFIBUS FMS，符合 IEC 61158/61784
用于模块安装、调试和操作的全面诊断功能
高性能的直接双口 RAM 存取技术
减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制
多达 4 个通讯处理器可多协议操作和并行操作。
通过支持恒定的总线循环时间，可实现运动控制应用
相应的 OPC 服务器和组态工具均包含在各自通讯软件的供货范围内。
经由双端口-RAM 能Zui快速地访问过程数据。
OPC 作为标准接口
一个数据处理（DP）周期中的数据具有过程一致性
通过减轻主机 CPU 负荷，更多计算功能
通过即插即用和诊断工具，调试快速。
通过支持恒定的总线循环时间，可实现运动控制应用
用双端口-RAM 接口易于移植到其它操作系统。
在高温工业环境中亦能实现。
借助于 PCI 3.3/5V、33/66 MHz 和 64-bit PCI-X 兼容插槽，可灵活用于编程器/PC
使用 CP 5613 A2，可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC到光学 PROFIBUS。
CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC机的控制，数字控制，机器人控制）。
短 PCI 卡
适用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用键）
33 MHz 或 66MHz PCI 时钟
可作为 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFIBUS 的连接
用于诊断的发光二极管
并行操作Zui多4个CP1）
通过 PCI 标准机制（即插即用）安装模板。
连接到电气 PROFIBUS，通过
总线连接器与 PROFIBUS 总线电缆，或
总线端子（例如 12 M 总线端子）和 PROFIBUS 总线电缆
连接到带有 OLM 的光纤 PROFIBUS通过
有 2 个总线连接器的总线电缆，或
PROFIBUS 插入式电缆 830-1T
连接到带有 OBT 和集成接口的光纤PROFIBUS通过
有 2 个总线连接器的总线电缆，或
PROFIBUS 插入式电缆 830-1T
当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUSDP 上的编程器
1）FMS-5613 Zui多支持两个 CP 5613 A2/5614A2。
PROFIBUS DP
以 DP为基存取过程数据
CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP主站运行，它将过程映象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在 DP-RAM 内（CP 的存储区）。 CP 5613 A2 硬件独立地和PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。
从站的过程数据总是一致的，例如用户从同一个 DP 循环获得数据
DP-Base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的。
事件/筛选机制
用户通过二个存取机制收到Zui新数据：
循环轮询 DP 从站（主机 CPU 负载较重）
从站输入事件发生变化时通过新型事件/过滤方式给出信号（主 CPU Zui小负载）
二种不同方式可以组合。 有可能使应用系统达到zuijia化。
新的事件/筛选机制亦可用于
从站经中断发送诊断信息信号
通过中断以等距模式发送信号
启动 DP 循环
终止与 DP 从站的循环数据通讯
FastLogic
FASTLogic 即 CP 5613 A2 可以自动地响应Zui多 4 台设备的状态。能达到快速响应和独立于主机应用，例如：可用于快速停止设备。
DP 编程接口
CP 5613 A2 的 DP 编程接口（DP-BASE）有如下功能：
1 类 DP 主站包括非循环 DP 扩展
2 类 DP 主站包括非循环 DP 扩展
直接通过双端口 - RAMDP-RAM接口不仅提供为快速存取DP主站，还提供移植到其它操作系统环境（例如VX Works,QNX. RMOS）的基础。
经过一个程序库（DP_BASE.DLL）,提供管理功能调用（初始化和管理服务）。
DK-5613 开发工具包
使用开发工具包 Kit DK-5613，可访问 1 类 DP主站和 DP从站（包括非循环 DP 扩展型）
通过工具包 DK-5613 的 CP5613A2 和 CP5614A2通讯处理器能集成到任何操作系统环境。 该工具包括如 PDF 格式描述等必需的源码并能从因特网下载。
以 DP-5613 为基存取过程数据
1 类 DP 主站
CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN50170 标准，并可完全独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，中央控制器与 DP 从站（例如 ET200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。
主站 Class 1 的 DP功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与快速循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。
DP-Base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。
2 类 DP 主站
除了 1 类 DP 主站服务外，CP 5613 A2 通过 DP 编程接口还提供符合IEC 61158/EN 50170 的 2 类 DP 主站服务。该类设备（编程，组态或操作设备）用于调试、组态 DP系统或按正常操作（诊断）的系统运作。 DP编程接口提供如下服务：
主站诊断
从站诊断
读从站输入/输出
读组态数据或
改变从站地址
扩展的DP功能包括存取从站的非循环参数和测量值。例如：过程自动化、智能化HMI设备。启动以及正常操作过程中必须提供从站类型和外延参数数据（DS_READ，DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。
编程器/OP通讯软件
该软件保证 SIMATIC S5 和 S7（SIMATIC S5-95U除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP5613（DP-Base）后可以进行基于CP5613A2 的编程器/OP 通讯。 无需的软件包。
开放式通讯（发送/接收）基于 FDL 接口
基于 FDL 接口 的发送/接收，安装CP 5613 A2（DP-BASE）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需的软件包。
S7 通讯软件（S7-5613）
SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
S7通讯提供下列服务：
管理服务
连接管理
小型数据库
跟踪
数据传输服务
读/写变量
发送/接收（每个任务Zui大64K字节）
用于 PROFIBUS-FMS接口软件（FMS-5613）
通过 FMS 编程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 机（例如S5/S7）可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议，保证开放式通讯。
FMS 接口提供下述服务：
管理服务
CRL 管理服务
FMS 连接管理服务
客户和服务器用的对象词典的管理服务
用于客户和服务器的变量服务（读、写、信息报告）
服务器的功能度
VFD（虚拟现场设备）用于客户和服务器服务
总线存取信息服务（实时报表）
跟踪和小型数据库。
用户接口
OPC 接口
各自的软件包中包含 OPC 服务器，可以用作标准编程接口，通过 PROFIBUSDP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议将自动化技术应用连接到 OPC Windows应用中（Office、HMI 系统等）。
通过C语言库的编程接口
现有应用程序的编程接口以动态链接库（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATICNET CD 产品的 Readme 文件中找到已发布的编译器，网址为http://www.siemens.com/automation/csi/net。
提供BorLand编程接口（例如DELPHI）AXIO的解决方案。
关于其它操作系统的解决方案见开发工具包DK-5613。
组态
STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或更高版本中可配置 S7 通讯协议、开放式通讯协议、DP协议(DP-V0/DP-V1/DP-V2)和 FMS 协议。
NCM PC 组态工具包含在 PROFIBUS 软件包的供货范围内。
诊断
用于模块自身和 PROFIBUS DP网络方面的扩展诊断工具（用于安装，调试和运行）。 有 CP 5613 A2 的 PROFIBUS网络可以快速，方便地起动。