6ES7223-1PL22-0XA8参数规格

6ES7223-1PL22-0XA8参数规格

(1)S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：

（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。

（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常

（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

  S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。

   在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。

  S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。

    如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。

一、项目所需设备、工具、材料

表11-1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器，用指示灯代替各泵和搅拌器。

表11-1 实训所需设备、材料、工具表

二、训练内容

1、项目描述

图11-3中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B满后将溶液B加热到60℃，用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意，当罐空时，传感器应处于断开状态。

2、 实训要求

2.1  输入与输出点分配

见表11-2。

表11-2   输入与输出点分配表

2.2  PLC接线图

按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图11-4所示。如用指示灯代替泵，用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流，如图中虚线部分。“□”表示控制泵的接触器线圈或模拟中的指示灯。

2.3 程序设计

根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图11-5所示。图中各步用状态继电器S表示，这里S作普通辅助继电器使用，在进入步进程序之后，开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热，比A罐要多一步。为了开始将A、B两液体注入反应罐C前，关掉A罐注入泵1，人为增加一个时间定时步，已完成对S10步的复位。

当B罐加热到60℃且T0延时到，开始进入将A、B两种液体注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种液体的搅拌器就开始搅拌，为了延续该动作到反应结束，采用SET指令。

当A罐与B罐空，而C罐满时，注入结束。进入反应计时步S4。60s后反应结束，C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。

当D罐满时，C罐也应空。D罐通过泵6排出，当D罐空时，循环以上过程。

2.4 运行并调试程序

（1）将梯形图程序输入到计算机。

（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。

（3）调试运行并记录调试结果。

3、  编程练习

（1）为了提高效率，当A、B两罐液体排空后，关闭泵3、4后，即开始重新注入A、B两种液体，其他条件不变。

（2）如果四个罐不成比例，试重新编写顺序功能图。

（3）尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。

继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：

（1）熟悉现有的继电器控制线路。

（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。

（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。

这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图

（2）I/O分配                                   

     输入                        输出

 停止按钮SB1：I0.0     KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

   起动按钮SB2：I0.1     KM3：Q0.2   

   过载保护FR： I0.2

（3）梯形图程序

图2  例1梯形图程序

转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。

图3  例1简化后的梯形图程序 

1.简介

之前我们介绍过亿维IM260走DP挂在300下应用在水处理行业中，本次我们介绍下IM261通过MODBUS在含镍废水处理中的一个应用案例。

镍是一种质坚硬而耐腐蚀的重金属，常用于电镀行业。电镀工业产生大量含镍废水，会对环境造成严重污染。在镀镍漂洗废水中，含有大量的硫酸镍和氯化镍，镍的化合物能刺激人体的精氨酶、羧化酶，引起各种炎症，伤害心肌和肝脏。镍还是1种致癌物质。探索1种有效而又经济的含镍废水处理方法对环境保护意义重大。

该项目采用亿维UN226PLC+IM261扩展模块，上位机采用WINCC。来实现对含镍废水处理的自动控制要求。

2.项目配置

 本项目由于点数较多，超过了200PLC的点数限制，由于各种因素选用了200的模块，使客户询到我司有何解决方案，我司工程师给客户配置了通过226后下挂IM261模块，通过将超限的部分IO点通过MODBUS读入到V区来实现控制目的。

PLC柜图

离子交换系统图

3.控制系统

本控制系统按照如下流程工作：

PLC控制各个反应段的提升泵，搅拌机，阀门。通过采集现场的运行，故障，液位，PH值等信号结合现场操作人员的操作经验达到自动控制的目的。

其中较复杂的为离子交换树脂工作段单套再生的控制，通过亿维PLC我们按如下的控制工艺实现了再生的自动化控制。并有效的监视再生是否成功，再生失败或者成功后，通过上位机WINCC的强大的通知功能，通知操作员。如果失败，设置一键复位操作。再生成功，则可以切换到正常运行模式下工作。

正常运行进水：3台泵2用1备对应两组罐；

正常运行进水时，运行模式分三类： 

三个交换罐1，2，3号罐为串联运行进水，只开进出水阀，其他的都关闭。

1号罐为备用，原水进入2号罐，再到进入3号罐；为2号罐和3号罐串联运行。

1号罐，2号罐为备用；原水直接进入3号罐。

单套系统再生流程：

A、关闭进水阀门1和出水阀门4，启动反冲洗泵,反冲洗进水阀门7和反冲洗排水阀门10反冲15-30Min(可调)。

B、关反冲洗进水阀门7，启动酸洗进水阀16、反冲洗排放阀10，启动酸再生泵m，再生时间为60-80min(可调)。

C、关闭酸洗进水阀16、反冲洗排放阀10，开启置换水洗电动阀19，正排水阀22，开启反冲洗泵m，清洗30-60分钟。

D、关闭其他阀门，开启碱洗进水阀13、反冲洗排放阀10，启动碱再生泵m，再生时间为60-80min(可调)。

E、关闭碱洗进水阀13、反冲洗排放阀10，开启置换进水泵m、置换进水阀19、正排水阀22，清洗30-60分钟。

F、关阀

每个电动阀可以实现手动、自动切换 

运行图片

 现场提升，搅拌机

5.

从本次应用中充分的展现亿维PLC方案的灵活性和多样性，极大的满足了一些特殊的客户需求。通过控制，亿维PLC的稳定和通讯速率在项目中得到好的发挥，通过走485通讯采集的点丝毫不影响整个系统的运行。不仅解决了客户的难题，更达到了业主的要求。亿维PLC的IM261模块和技术人员良好的服务态度在本项目的应用获得了他们的！