6ES7223-1PM22-0XA8参数规格
一、简述
缸体、曲轴、连杆、凸轮轴、缸盖为发动机五大件。连杆体及连杆盖上的大头孔用螺栓和螺母与曲轴装在一起，通过气体压缩，点火，爆炸膨胀为汽车提供前进动力。为了减少连杆大头孔与曲轴之间的磨损以及便于维修，连杆的大头孔内装有薄壁金属轴瓦。在发动机装配之前，需要对连杆进行超声波清洗，在清洗之前需要拆卸连杆螺母和螺杆以及连杆盖。如图1所示，是连杆、活塞结构示意图。
图1 连杆、活塞结构图
早期连杆螺母拆装是人工手持拧松枪作业。随着汽车工业的快速发展，汽车厂商根据零部件的设计标准，对装配、拆卸工艺环节制定了相应的技术标准，在螺母的拧紧力矩、拧紧方法等方面严格操作，从而减少失误，保证质量。自动化的拧松机，拧紧机自然诞生了。拧松操作环节如下：将连杆总成放置在拧松机工位，双手按下拧松起动按钮压紧气缸动作压紧连杆大头环；拧松枪推送气缸伸出到位，拧松机张开到位，拧松枪头定位，拧松机张开缸复位，拧松控制器根据操作人员设定的拧松参数，将拧松力矩和度数送至拧松枪，实现了在拧松控制器的控制下，拧松螺母；拧松枪推送气缸缩回，夹紧气缸复位，拧松完成。如图2所示。
图2 拧松机工位图
二、控制系统构成
1、TWINCVI II控制器
TWINCVI II控制器可以控制一个或二个手持式的ER型或固定式EM型的电动工具。控制器出厂时就设定为直接使用。默认设置可以满足大部分的应用需求。根据操作模式是同步或是异步，TWINCVI II包括一个或二个控制站。操作模式应该根据应用和轴数来选择。控制器默认的是异步模式。
图3 拧松机控制器
2、控制系统构成及作用
硬件配置及结构
PLC：三菱FX2N-32MR 1台
气缸：SCJ 40*75 4套
拧松控制器：TWINCVI II 1台
拧松工具：EM60-20J 1对
其他：电气元件，气动阀组元件 1套
系统组成结构如图4所示
图4 系统组成结构图
PLC作为控制系统的核心器件，接收操作人员指令，并判断气缸的位置，并将拧松信号输送给拧松控制器，控制器根据已设定的拧松扭矩和角度，将拧松信号传递给电动执行器。
三、电气控制原理图
1、根据电气控制需求，绘制电气原理图及接线图，信号指示以及继电器采用24VDC电源供电。PLC控制器、拧松控制器、电磁阀组采用220VAC交流供电。如图5、图6、图7所示。
图5 控制系统电源分配图
图6PLC控制回路
图7 电磁阀驱动及拧松器电源控制
2、拧松器与PLC的信号连接
信号注释：
Ready：就绪 当控制器在正常运转状态时，此信号为“ 1”。
cycle in progress 循环中：对启动循环请求的反应。在循环结束时降为“0”。
Commons 继电器的公共端
不合格报告公共端 针21
合格报告公共端针22
复位公共端 针23
通用公共端 针4
用于除21－22－23外的所有输出
cycle number 循环号：二进制码1－2－4－8－16。超过31的号码,循环通过总线网络/键盘/PC/条码/ISaGRAF程序进行选择。循环从n�1到n�250进行编号（每个通道250个循环）。
accept report 合格报告 当循环结果并且报告合格时送到PLC。
reject report 不合格报告 当循环结果并且报告不合格时送到PLC。
start cycle 循环启动 只要信号为“1”，就运行循环。信号跌落时，循环停止，报告送到PLC。
3、控制器与PLC输入输出接线标准
控制器与PLC的连接图如图8所示。
图8 拧松控制器与PLC的接线图
四、设备运行状况及优势
发动机连杆拧松的自动化工艺设计解决了因人工操作存在的质量隐患，提高了生产效率，具备良好的防错能力，确保了拧送过程中的平衡性，提高了在线质量控制水平，为后续的装配质量提供了保证。在现代化的发动机装配线，活塞连杆的全自动拧松工艺的应用属创新案例，具备较好的可拓展性，能更好地适应混线大批量生产现状。在发动机制造领域，我们应大力推广自动化工艺的应用。设备自2007年投入使用以来，运行稳定，工人认同度高。
一、简介
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，触摸屏为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
二、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-430T，PLC主机采用LX3V-1212MR构成。
简要方案如下：通过触摸屏可以选择手动模式和自动模式。PLC走通讯控制变频器频率的目的来实现磨盘转速。PLC读取光栅尺的数据来显示磨料厚度，以便控制PLC动作。
三、程序简要介绍
HMI程序：
自动画面
当上盘到位点亮后，可进行启动。
点击启动按键，主轴与喷水动作，轻压开始计时动作，直到轻压计时结束。中压开始计时动作，直到中压计时结束。重压开始动作，直到重压计时结束。其中厚度当前值到达厚度的设定值之时，这次动作结束，主轴水泵停止工作。并进行为时1分钟的报警提示。报警结束自动动作完成。
启动过程中点击停止按键，将结束所有工作状态。启动过程中不能切换到手动画面。
手动画面
1.水泵：点击一次水泵开按钮，水泵工作，点击水泵关按钮，水泵关闭。
2.主轴：点击一次主轴开按钮，主轴工作，点击主轴关按钮，主轴关闭。
参数设置画面
这里可以设置20组配方。
配方号：选择组号，可供选择（1-20）
每组保存参数的数值。修改配方号，可以调用设置的值。点击保存写入到PLC里。
PLC程序：
循序控制，定时控制。
四、工程
该设备主要是通过转盘转速控制磨盘磨料，根据光栅尺测试出磨料的厚度条件，以及研磨过程中正压反压的设置，来控制磨料启停。
PLC是一门专门用于工业控制的工业计算机，它具有系统先进，可靠性高，控制灵活，便于调试等一系列优点，被广泛应用在起重机械电气系统控制上。主令控制器将各档的信号经继电器转换输入PLC的输入端，PLC将信号进行光电隔离及相应的硬件和软件处理，以大大提高系统的可靠性，按照所编写的程序进行工作。进过PLC输出点输出，继电器带动接触器，控制机构动作，为了避免定子接触器以及制动接触器的损坏给系统带来不安全因素，将定子接触器以及制动接触器的辅助触头送入PLC的输入端，有程序进行连锁控制，以提高整机安全性。
一、PLC控制的起升机构涡流调速控制电路图
PLC控制的起升机构涡流调速控制电路图参见图-1.PLC程序图见图-2
图-1：PLC控制的起升机构涡流调速控制电路图
图-2：PLC控制的起升机构程序
二、PLC控制的平移机构涡流调速控制电路图
PLC控制的平移机构涡流调速控制电路图参见图-3.PLC程序图见图-4
图-3：PLC控制的平移机构涡流调速控制电路图
图-4：PLC控制的平移机构程序
三、PLC输入输出状态表
注明：符号说明↑上升（前左）回零位，↓下降（后右）回零位，○接通，●延时断开，⊕延时接通
四、结束语
涡流制动调速无论在起升机构，还是大小车平移机构中的实际应用已经有成功案例。任何一种调速方案系统，都有其优点和缺点。对于涡流制动调速优点是调速比大，制动力矩大。涡流制动器的发热对调速比的影响很大。在实际应用中应考虑到这一点。
PLC结合涡流制动调速控制器，既可以减少线路的复杂程度，又可以降低整个系统出现故障次数，对于技术人员的维护比较简单