6ES7231-0HF22-0XA0参数规格

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目前，国产细纱机在国内企业的使用率已经占到90%左右，产品的产量、可靠性、稳定性等性能指标已经有了较大提升。细纱机配置上向前纺大卷装、缩短工艺流程，纺纱少机台、多锭化，以及自动化、连续化生产方向发展在技术上向机、电、气、仪一体化，数字化，智能化，信息化方向发展，并应用在线监控、信息采集分析等现代化的先进技术在机械结构上向零部件、装置和功能等的模块化设计发展，这将是细纱机的发展趋势。

一、工艺介绍及控制原理

1．开清棉：

   2．梳棉：

   3．条并卷：

   4．精梳：

5．并条：

   6．粗纱；

   7．细纱：

   8．络筒；

   9 并线：

   10．倍捻：

  细纱机是普遍使用的新式细纱机，性能优良、操作方便，机电一体化程度高，结合CO-TRUSTCPU和文本的设计具备：纺纱参数设定、显示、纺纱过程自动控制、定长落纱、锭子速度曲线控制等功能。可按设定条件对纺纱过程的锭速、管纱长度、捻度等进行计算并自动显示，并根据机上各部分传感器自动协调控制，特别是定长落纱和自动落纱，大大降低操作者劳动强度；锭子曲线控制提高了纱线的质量和保证了纱锭成型，提高了全机的产量。

二、控制技术方案

  细纱机电气控制系统需要具备纺纱过程所需的自动开车、纲领板自动下降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能外；还能显示管纱长度等的工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。电气控制系统包括：传动部分、数据检测部分、变频器锭子速度曲线控制、可编程控制器部分、TD2X单元及数字通讯部分。

   1.系统硬件

   1).传动部分

   包括主电机、吸风电机、纲领板升降电机、自动润滑装置、变频器、落纱电源、各种开关等。

   2).数据检测部分

  功能为自动检测纺织过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产、锭速、牵伸倍数、捻度等工艺阐述以及为锭子速度曲线控制提供数据。

   3).自动检测部分

   其作用为当落纱开始后能自动适位停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。

   4).变频器锭子速度控制

   其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。

   5).可编程控制器部分

  该部分由CPU226L主机和扩展开关信号模块构成；完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。

   6).TD200参数设定显示单元

  该部分由CPU226L主机和CO-TRUST系列TD2X之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子的运行速率，实现控制柔性化。

三、控制要点

  细纱机电气控制系统软件设计主要分为：控制部分、参数设定显示部分、计算采样部分、数字通讯部分和锭子运行曲线部分。

   1.控制部分

   为软件主程序部分，主要依据系统开关量和传感器的输入完成纺纱过程自动控制。

   2.参数设定显示部分

  主要依据TD2X配置完成参数设定显示菜单，共设计菜单有：完成总产、班产累计显示、换班设定、锭子速度、前罗拉速度、捻度、细纱管线长度统计等参数显示，以及一些参数设置画面，可完成参数的设定、错误设置或出错报警提示等功能，共编辑系统键5个共八组。

   3.计算采样部分

  主要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数计算及定长落纱功能。

四、

  细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制和外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性和抗干扰性能差，系统成本较高，采用了CO-TRUSTCTSC-200系列PLC构成控制系统后，全机控制采取了数字通讯方式，即方便编程又方便通讯，控制精度和可靠性、抗干扰性能较优，利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，极大降低了系统成本，极大提高了产品的盈利能力，深受用户欢迎，市场前景非常广阔

一、简介 

此设备用于木工车间、打磨车间，可除去加工过程中产生的锯末、油漆粉尘等颗粒。可通过电气控制达到稳定的管道压力以实现良好的除尘效果。

二、工艺要求

1>开机时，变频器要快速提升到某设定值。

2>风机内的压力值要保证在-80Pa~80Pa内。

3>压力接近设定值时，自动切换到微调模式。

4>HMI画面要有设备工作示意图。

5>双变频输出（可选），当变频满负荷运行一定时间后，压力还是没达到，此时开启第二变频。

6>实时读取变频器的运行频率。

7>电磁阀输出，可设定电磁阀个数，多36个。

三、机器特色

1.只需设定需要的管道压力，设备即可自行完成调控。

2.生动形象的设备工作示意图。

3.双变频模式、电磁阀输出两个功能可选，实现了一个程序满足多种机型。

四、方案

该控制系统采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1616MR、LX3V-2ADDA-BD构成。

1.依靠LX3V-2ADDA-BD的模拟量输入来实现管道压力的采集，通过模拟量输出来调整变频器的运行频率，从而达到调控的目的。

2.通过周期性的压力数据采集使变频器运行频率的浮动减小，可延长电机的使用寿命。

3.变频器运行频率的读取用plc的com2接口和变频器做485通讯。

4.HMI主画面做两种，一种是单变频一种是双变频，可实现单双变频的选择。

五、程序简要介绍

HMI程序

PLC部分程序：

压力值判断部分

数据计算部分

六、工程

1、此工程依靠维控HMI丰富的位图库做出了令客户非常满意的示意图。

2、维控plc有丰富的功能指令，可实现用户的任何要求。和变频器的Modbus485通讯简洁稳定，使编程更加简单。

七、机器图片

案例简介

随着人们生活水平的逐步提高，以及人们对食品药品安全的重视，国内颗粒类药包装的精度要求越来越高，相信大家普遍遇到过服用一些袋式包装药品的时候，说明书上要求我们一次服用二分之一袋，甚至是三分之一袋，而老百姓实在是不方便准确服用二分之一甚至是三分之一的药品分量，而药品服用多了副作用大，服用少了可能没有太大药效，基于此实际情况对于药品的轻量化，高精度的称重包装系统需求由此产生。

方案机理

目前国内设备厂商生产制造的颗粒包装设备精度普遍在正负0.1g左右，远不能满足未来现实需求，基于此，国际称重巨头也紧盯住这块业务需求。但国际巨头能让客户接受的价格产品却无法满足客户精度及速度要求。为了解决以上问题，借助海得高性能PLC与国际巨头共同为客户提供解决方案：依靠国际巨头厂家本身称重模块自身处理能力为何不能适应包装机应用：待测物包标准重量5.1g,包装机以40包/分钟的速度进行传输。一个药包从落下后稳定到被吸走完成共有1.5S时间。也就是说国际巨头的称重模块只有750mS时间对一袋药包进行数据稳定。

上述数据是在称重已经检测到药包重量大于1.2g后进行数据采集的，在采集到第1个数据时之前已花费约200ms，每采集一个数据时间间隔约40ms，如上图所示，那么要在750MS之内采集到稳定数据，必须使称重模块要在上图中第13个数据之前稳定。

而实际我们看到第13列数据绝大多数都没有进入5.1g的稳态。从第14个数据开始，数值已经在减小，也就是药包在未完全进入稳态前就被吸气装置吸走，导致重量迅速变小。  基于国际巨头称重模块无法在药包被吸走前采集出稳定的数据直接传输给PLC使用，故经过对数据的分析，采用由HITE的PLC提前直接采集预判数据进行补偿后，作为实际值使用，不再以称重模块传递的稳定值作为判断标准。分析如下:

经反复试验采用特殊预判算法，实际效果误差基本在±0.03g以内，之前客户采用的某国外品牌称重传感器方案精度±0.15g（还不稳定）。故客户对现有测试方案非常满意。考虑到每台设备在设备出厂调试时秤的安装位置高度与终药厂将秤的安装位置高度有偏差，必然导致补偿系数会发生改变，后期已在海得PLC内引入全自动补偿机制。

目前此系统已得到客户认可，并应用在高端颗粒包装机中，该系统已延展到军方子弹称量系统中。

一、简介

切料机在各个行业都有，又各有区别，因为各个材料不同导致的送料方式和固定方式而不同导致的机械结构不同，里面的工作原理基本上都是一样。目前这个切料机的系统就是一个切一个圆型树胶材料或圆形纸筒的机器。

二、工艺要求

本切料机系统主要是如何去送料和尾料处理的方式。因为料的长度是不确定的，本系统的机械送料长度是一定，要如何去让整条料做完，还有送料夹和切刀的位置的长度，如何去处理把他切完。

三、方案

该控制系统使用维控人机界面LEVI700lk，控制器plc使用LX2V-1208MT-A，维控伺服WKSQ-750KW

本系统通过触摸屏和plc配合。触摸屏选择运行模式，控制还有调试。Plc控制伺服jingque送料和定位。

四、程序和操作界面的介绍

1、操作界面：可以显示运行速度和产量，可以设置运行模式、切料长度、产量设置。

2、参数设置：

3、在取料过程中，通过感应器去识别料是否结束，判断结束后，要处理去夹料末的末端。

4、通过判断切料长度和当前位置，还有是否为料末。选择时候循环还是报警进入末了处理程序。

五、工程

这个工程的主要要注意的就是尾料处理的问题。还有怎么更好的去判断各个工作状态的料的剩余长度。