西门子6ES7212-1AB23-0XB8参数规格

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控制对象的控制要求多种多样，大多数动作都可以分解为若干基本动作（基本程序功能）的组合。作为人员，通过日常积累，熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法，是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是为几种常用的基本动作而设计的典型程序，可供自动化技术网的网友参考。

1．恒“1”与恒“o”信号的生成

在plc程序设计时（特别是对功能模块进行编程时），经常需要将某些信号的状态设置为“0”或“1”。大部分长期从事plc程序设计的人，一般均会在程序的起始位置，编入产生恒“0”与恒“1”的程序段，以便在程序中随时使用。

产生恒“0”与恒“1”的梯形图程序如图9-3.1所示。

图9-3.1 (a)中，mo.o的状态等于信号m0.2的状态与m0.2的“非”信号进行“与”运算的结果，mo.o恒为“o”。

图9-3.1 (b)中，mo.1的状态等于信号m0.2的状态与m0.2的“非”信号进行“或”运算的结果，mo.1恒为“l”。

2．自保持信号的生成

在许多控制场合，有的输出（或内部）需要在某一信号进行“启动”后，一直保持这一状态，直到其他的信号予以“断开”，这就是继电器控制系统中所谓的“自保持”（也称“自锁”或“记忆”）。

生成“自保持”的程序有两种常用的编程方法，即通过“自锁”的方法与通过“置位”、“复位”指令实现，分别如图9-3.2(a)、图9-3.3 (a)与图9-3.2 (b)、图9-3.3 (b)所示。

“自保持”有“断开优先”（也称“复位忧先”）与“启动优先”（也称“置位优先”）两种控制方式。其区别在于当“启动”、“断开”信号（或“置位”、“复位”信号）生效时，其输出状态将有所不同。

“断开优先”的plc梯形图程序如图9-3.2所示。

图9-3.2 (a)采用的是“自锁”的方法，图9-3.2 (b)采用的是“置位”、“复位”的方法。

图9-3.2中，io.1为“启动”（“置位”）信号，当io.1为“1”（常开触点闭合）时，输出qo.1为“l”；i0.2为“断开”（“复位”）信号，当i0.2为“l”（常闭触点断开）时，输出qo.1为“0”。如io.1、i0.2为“1”，qo.1输出为“0”状态，故称为“断开优先”或“复位优先”。

“启动优先”的plc梯形图程序如图9-3.3所示。在正常情况下，它与图9-3.2的工作过程相同。如io.1、i0.2为“l”时，qo.1输出为“l”状态，故称为“启动优先”或“置位优先”。

3．边沿检测信号的生成

在许多plc程序中，需要检测某些输入、输出信号的上升或下降的“边沿”信号，以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种，本章9.2节所述的（参见图9-2.6）是简单的实现程序，还有图9-3.4所示的常用、典型程序。

图9-3.4所示的边沿检测程序的优点是在生成边沿脉冲的还在内部产生了边沿检测状态“标志”信号mo.1，mo.1为“1”代表有边沿生成。

边沿处理可以直接利用plc的编程指令实现。如s7-200的指令“-|p|-”、“-|n|-”等。

4．二分频信号的生成

在plc控制系统中，经常有需要利用一个按钮的反复使用，交替控制执行元件的通／断的要求，即在输出为“0”时，通过输入可以将输出变成“1”；而在输出为“l”时，通过输入可以将输出变成“0”。

这一控制要求的信号时序如图9-3.5(b)所示，图中io.1为输入控制信号（如按钮等），qo.i为执行元件（如指示灯等）。由于这种控制要求的输入信号动作频率是输出的2倍，故常称为“二分频”控制。

图9-3.5(a)为“二分频”控制的plc程序梯形图。程序可以分为“边沿”信号的生成（图中的networkl、network2）、“启动”／“断开”信号的生成（图中的network3、network4）、自保持程序（图中的network5）三部分。

“边沿”信号的生成、自保持的程序编制与动作过程完全与前述相同：“启动”／“断开”信号是由输入信号的边沿脉冲mo.o与现行输出元件的实际状态qo.1通过“与”运算后得到的。当现行输出qo.1为“0”时，产生“启动”脉冲信号m0.2，将输出qo.1的状态置“1”；当现行输出qo.1为“l”时，产生“断开”脉冲信号m0.3，将输出qo.1状态置“0”。

图9-3.5(a)所示的“二分频”控制程序，动作清晰、理解容易，但占用了mo.o～m0.3共4个内部继电器，在控制要求复杂的设备上大量使用时，可能会导致内部继电器的不足。在这种场合，可以使用图9-3.6(a)所示的“二分频”控制程序。

在图9-3.6 (a)中，一个“二分频”控制只占用了1个内部继电器，程序所占的容量也较小，程序的动作时序如图9-3.6(b)所示。

1．交叉参考表显示

在调试时使用交叉参考表（以下简称交叉表），主要是查看某一信号的触点在程序的何处使用，线圈在何处赋值等内容。

交叉参考( cross-reference)的显示页面如图14-1.4所示。

图中各显示列的含义如下：

地址(address/symbol)：地址与符号地址显示列，可以显示plc程序中所使用的全部信号的地址与符号地址。

对于address(symbol)选项前带有“+”的信号（如图14-1.4中的mo.i、m0.2、qo.o、qo.1等），表明该信号在程序中被多次使用，点击“+”位置后，可以显示信号在其他逻辑块中的使用情况。

块名称( block/symbol)：显示使用该信号的块名称，可以以符号的形式显示。

类型(type)：显示该信号在对应块中的类型，r代表“读”，对于开关量信号，代表使用的是其“触点”；w代表“写”，对于开关量信号，代表使用的是其“线圈”。

编程语言(language)：显示该信号在对应块中的编程语言，如梯形图(lad)、指令表(stl)等。

使用位置(bbbbbbbb)：显示该信号在对应块中的具体位置与使用的指令，其中nw代表网络号，/a代表信号的操作指令为“与”等。

当信号被多次使用时，bbbbbbbb可以显示多列。

2．交叉参考表设定

当plc程序较复杂时，如果在交叉表中显示全部plc信号的情况，交叉表显示内容会显得很大。假如在检查程序时仅仅需要对部分信号进行检查，可以使用step7的过滤器功能进行筛选、设定。

交叉表设定步骤如下：

①在交叉表中执行菜单命令“view”一“filter”，打开设定页面（见图14-1.5）：

②在设定页面中选择交叉表选项。

交叉表选项设定可以设定如下内容：

显示对象(show bbbbbbs)：可以选择显示的信号类型与地址范围。在信号类型前通过“√”选定对象，并在“withnumber”输入框内输入需要显示的地址。

如：在输入信号(bbbbb)输入框中输入“*”为显示全部输入信号；输入0～10表示显示ibo～ib10:输入20表示只显示ib20等。

也可以直接选择“all”显示所有的信号。

符号地址显示( display absolubbby andsymbolically)：用于选择是否需要显示符号地址与地址。

信号存取类型(sort according to accesstype)：用于选择信号存取的类型显示，选择“all”为所有类型，选择“selection”为指定类型。

指定类型( selection)可以是只显示“读(r)”或“写(w)”、“读／写(rw)”、“不能确定(?)”的信号。

重复线圈检查(only multiple assignments withoperation“=”)：用于搜索程序中是否使用重复线圈与重复赋值。

显示栏的内容(show columns)：用于选择显示栏的内容，可以选择是否需要显示存取的类型(accesstype)、逻辑块语言（block language）。

也可以直接装载默认的设定( load default setting)，或者将所选择的内容作为默认设定(save asdefaultsetting)。

用户可以选择如下三种保护级别：

[*]保护级别1：符合默认值[*]保护级别2：只读访问方式[*]保护级别3：不可读写访问方式

用户可以在 s7 站进行硬件组态时设置一个 cpu 密码。打开 cpu 的属性对话框，属性对话框内保护级别2（只读访问方式）和设置密码都是被推荐的。

不知道密码而无法输入密码的用户只能在 cpu 里读取程序，用户无法修改程序。

图1: 设置cpu 保护 块保护（know_how_protect）可用于自动生成的step7块中。用户如果忘记密码：用户如果忘记了密码，将无法写入访问（或保护级别 3 的读取访问）到密码保护过的 cpu 中。用户必须通过复位 cpu 并上传程序到 cpu 中来恢复访问。注意：

修改过的数据被下载到 s7-cpu 中，密码才被激活。

为程序块 dbs, fbs 和 fcs 设置块保护(know_how_protect)的方法。

下表介绍如何去除块 (fbs, fcs and dbs)的 know_how_protect 保护功能：