6ES7241-1AA22-0XA0参数规格

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一.西门子控制系统关于热插拔功能的定义：

1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2．带电插拔模块时，cpu不停机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块i/o通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

4．带电插拔模块时，cpu中触发中断组织块或通过dp诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块ob**中进行相应控制逻辑和i/o通道的处理；

二.siemens的plc控制系统中：

1. s7-200系列plc不支持热插拔功能；

2. s7-300 cpu直接带i/o模块的方式不支持热插拔；

3. s7-300作为profibusdp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；（et200m作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

注：采用s7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将et200m从站上的模块拔出时，cpu不停机，主cpu、备用cpu上的sf灯亮，busf灯闪烁，et200m从站上的2块im153-2模块的sf灯亮，bf灯闪烁，该et200m从站上所有模块的i/o值被清0，s7-300主站失去对该et200m从站的控制能力。当您将模块插入到et200m站上时，系统从主cpu切换到备用cpu，sf、busf、bf灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。

若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用s7-400作为软冗余系统的主站。

4. s7-400作为profibusdp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；（et200m作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

5.s7-400 cpu直接带i/o模块的方式支持热插拔。

s7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当s7-400机架上插入或取出模板时，都会在cpu中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

三. et200m的有源总线底板配置与说明：

et200m是在工业现场经常使用的profibusdp分布式从站，一个et200m从站一般由导轨（s7-300系列通用导轨）、im153接口模块、若干块s7-300系列的模块（ps模块、i/o模块、cp通讯模块、fm功能模块）组成：

这样的et200m从站是不支持热插拔功能的。为了实现et200m从站的热插拔功能，我们需要对et200m的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

下图比对了有源总线导轨与s7-300通用导轨的区别

下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个im153-2接口模块组装后的情形：

"module change during operation" (or "insert/remove module")功能使得你能够在系统下运行过程中，在et200m站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

硬件要求:

使用普通的s7-300导轨和u型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。您在配置时，必须使用mlfb6es7 153-1aa02-0xb0版本以上的接口模块，因为它支持dp协议的dpv1版本，而mlfbim153-1aa00-0xb0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的im153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的im153接口模块不支持热插拔。

注意:

如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在step7的hwconfig硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.

软件要求：必须在step7 5.1版本以上进行配置；

如果您采用s7-400 cpu或s7-400 cp作为dp主站，那么您可以直接在im153的属性窗口的"operatingbbbbbeters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

关于et200m站

关于et200m站"module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明：

step1：在step7的硬件组态窗口的profibus dp目录中选择相应im153模块，可以看出该模块支持“moduleexchange in opration”（热插拔）；

step2：将im153模块拖到profibus总线上；

step3：选择i/o模块，插入到et200m站的各个槽位中；

step4：双击et200m站，打开属性窗口，选中“replace modules duringoperation“(热插拔)选项；

step5：属性窗口中提供了et200m站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

step6：属性窗口中提供了该型号im153，插入的i/o模块对应使用的有源总线底板的订货号；

除了以上的硬件组态之外，还要向s7-400中下载ob82、ob83、ob84、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122等组织块。当et200m从站上进行模块的热插拔时，中断组织块ob83，ob85，ob122被调用。

如果你采用s7-300 cpu 或 cp342-5作为dp主站，那么您只能够通过安装gsd文件的方式将im153模块组态成dp从站，并双击im153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在step7的硬件组态窗口中直接将profibusdp目录et200m文件夹下im153模块挂在profibus总线上，如下图：

从上图可以看出，当你从右侧的profibusdp树型目录中将im153-2模块拖到profibus总线上后，双击点开im153的属性，“repalce modulesduringoperation”(热插拔功能)选项为灰色，在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。

添加im153-2模块到profibus总线上，设置热插拔选项

设置im153-1模块的热插拔功能选项

除了以上的硬件配置之外，还要向s7-300的cpu中下载ob82、ob86、ob121、ob122等组织块,才能保证当您在et200m站上进行模块热插拔时，s7-300的cpu保持运行，而et200m站上其他模块的工作不受影响。当您进行et200m站上模块的拔出或插入，系统都会调用ob82、ob86，您可以获取ob86和ob82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块ob82，ob86中编写用户程序，调整i、o的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

您可以在s7-300的用户程序中循环调用sfc13（dp总线诊断功能块），不断获取dp网络的诊断信息，当et200m从站上进行模块的热插拔时，可以从sfc13的返回数据（在db块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和i/o处理，使生产机构处于安全运行状态；

如果您在et200m站中使用了参数化的模块（如fm354，cp340等非输入输出的模块），在dp主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动dp主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行

定时器的地址是16位的，地址范围为t0—t255，计时的时间范围为1—9990s。如果内部的256个定时不能达到系统设计的要求的话，可以通过自行设计来代替定时器，方法1利用ob35，方法2利用cpu内部时钟脉冲。

1.脉冲定时器

2.扩展脉冲定时器

3.接通延时定时器

4.保持型接通延时定时器

5.断电延时定时器

6.定时器之间的区别

所有的定时器，使能端只要有上升沿或者下降沿触发，都会重新计时。无保持型定时器使能端一直为1才能保持定时，保持型定时器在失去使能端信号后仍然继续定时，直到结束。

为了方便描述给这几种定时器进行一个编号：①脉冲定时器，②扩展脉冲定时器，③接通延时定时器，④保持型接通延时定时器，⑤断电延时定时器。

区别1：①②③④是上升沿触发开始计时；⑤是下降沿触发开始计时。

区别2：①②⑤是计时的时候输出，计时到达停止输出；③④是计时的时候没有输出，计时到达时开始输出。

区别3：①③使能端必须一直接通才能够计时；②④使能端有一个扫描周期的信号就能计时；⑤使能端必须断开才能计时。

区别4：①②③⑤计时完成后，断开使能端信号就能解除定时器工作状态；④必须通过复位端才能解除定时器工作状态。