6GK7243-1EX01-0XE0参数规格

6GK7243-1EX01-0XE0参数规格

水泥搅拌站是采用可编程逻辑控制器Haiwell（海为）T系列PLC和称重模块H01WG，实现全自动,下料、卸料和搅拌，设备的自动化有助于提高管理水平和混凝土系统的综合调度能力，降低成本，提高效率。按需求量投入对应比例的水和水泥，在出料量和水泥搅拌上做到jingque和控制。

一、控制要求如下

  现要求PLC控制两台电机，一个空压机，及多个继电器实现设备的启停、正反转动作；按照HMI上设定的配方水泥和水进行称重投料，卸料后在进行搅拌后在送出混凝土。

图一 现场设备图

二、硬件配置

T16S0R：8DI 8DO继电器输出型PLC，自带两个通讯口，支持2路200K高速输入，可扩展7个模块。  

H01WG：一路称重模块，24位AD，支持多段校准，支持单通道多传感器应用。

    该系统需要有两台电机来进行送料和搅拌的，而并口上的带的两个一路称重模块，可以与两台H01WG实现高速的通讯功能，读取重量和实现去皮。输出接上的电机控制系统的上料与送料的动作要求。选用T16S0R一台主机和H01WG两个模块可以轻松实现上述功能要求，提高效率，节省成本。

图2 设备电气柜

三、现场部分功能程序介绍  

3.1 校称

H01WG校支持3段校准，操作步骤如下:

① 在称重平台上不放重物的时候，往称重模块的CR26H（十进制38）写1；

② 放下标准的砝码，往称重模块的CR27H（十进制39）写当前砝码值，如果不需要多段校秤则到第五步；

③ 如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘砝码重量写入CR28H（十进制40），如果不需要则到第五步；

④如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘砝码重量写入CR29H（十进制41），如果不需要则到第五步；

⑤ 往CR26H写入值2，结束校准过程。

图3  校秤程序图

3.2 读取重量

① 模块读取的重量分为平均重量和实时重量，平均重量的的CR为10H（十进制16）,实时重量为12H（十进制18）

图4  读取重量程序

3.3 去皮功能

① 往称重模块的CR为1AH（十进制26）写2显示的是净重，往称重模块的1AH

写0显示的是毛重

图5  毛/净重显示程序

    称重平台或者设备由于称重过程中，造成灰尘或者余料散落，造成平台在没有放置任何称重物品的情况下，造成出现当前重量不为零的时候，这时候可以用到自动去皮功能,只要当前重量小于设置的自动去皮重量值，则称重模块会对当前值进行自动去皮：

3.4 自动去皮

① 往称重模块的CR为2AH（十进制42）写自动去皮的重量值既可(每5S判断一次)

图6 自动去皮程序

    当然，模块读取的重量的稳定度和响应度调节会根据实际应用场合不同有不同的需求，而影响这两个因素有采样频率(CR1BH)、平均次数(CR 1EH)以及滤波比率(CR 1FH)。只需调节以上三个参数来实现稳定度和响应度的调节；也有专门CR9FH用来恢复出厂设置 ，只需要往9FH里写0既可恢复出厂设置。

四、

1、校称过后实时值会偶尔发生跳动，查看可模块使用手册后，加大滤波比例和减少采样频率可提高读取值的稳定度，这边加大滤波比例和减少采样频率，并把读取值改成平均值，读取上来的值无跳动；之后现场调试还出现一个问题，之前读取上来的值都正常，过了一会儿就读取不上来值，先测试模块是否正常后，测试模块正常后，再去排除外部因素，发现外部传感器的信号线被压到，重力拉升，接触不良。处理掉线的问题后，读取的值是正常，模块正常工作。这边也要介绍下采样频率、平均次数和滤波比率对稳定度和响应度影响：

① 采样次数越快，平均值计算也越快，称重的平均值和实时重量也更新越快。稳定度就会随着采样次数的加快而降低。

②滤波比例越大，使得平均重量值越稳定，但延迟会加大，灵敏度降低。滤波的功能即是将剧烈变化的突变值滤除，使所得到的滤波平均值不会被剧烈变化的突变值影响。

③ 平均次数越多，使得平均重量值越jingque，更新速度就会变慢。

2、程序方面，只要通过两条简单的FROM和TO指令就可以通过对模块进行读写操作，再加上模块本身自带的丰富的CR号资源，即可实现复杂称重的要求控制，且编程软件操作方式简单，容易上手。

3、经过现场的使用运行，其稳定性很高，运算处理速度快。jingque地完成了设备的控制动作要求，得到了用户的高度认可

一、简介
防火卷帘门，两边各有一根钢材导轨，中间是由尺寸相同的多根钢材连接而成。目前，有很大一部分生产设备还是停切或者气缸随动锯切，生产效率低、精度误差大。此设备可实现卷帘门导轨的高精度、不停机锯切加工。
二、工艺要求 
1.设备实现不停机锯切，精度保证在3mm内。
2.主机速度可随意变化，不能影响加工精度。
3.可设定多组订单，当前组订单完成后自动执行下一组订单。
4.每一组订单可选择使用或者不使用。
三、方案
该控制系统采用维控人机界面LEVI700LK触摸屏，PLC主机采用LX3VE-1412MT构成。
1.LX3VE-1412MT有电子凸轮功能，和机械配套可完成追剪动作。
2.电子凸轮是主从轴位置同步，依靠编码器采集的位置信息来移动切料轴，不受主轴变速的影响。
3.生产订单是通过维控plc的变址寄存器在plc内制定的，订单组切换可实现不停机自动切换订单组。
四、程序简要介绍
HMI程序
主画面
可现实设备的当前状态

订单设定

PLC部分程序：
订单处理部分程序，用的变址寄存器。

五、工程
1、维控的LX3VE系列plc，具有的电子凸轮功能，可高效、的实现设备的不停机裁切。
2、此系统是利用plc的变址寄存器在plc内做的订单，订单组切换无需等待，可有效的降低废料的产生。
六、机器图片

简介：

布袋除尘器是一种干式滤尘装置。滤料使用一段时间后，由于筛滤、碰撞、滞留、袋式除尘器扩散、静电等效应，滤袋表面积聚了一层粉尘，这层粉尘称为初层，在此以后的运动过程中，初层成了滤料的主要过滤层，依靠初层的作用，网孔较大的滤料也能获得较高的过滤效率。随着粉尘在滤料表面的积聚，除尘器的效率和阻力都相应的增加，当滤料两侧的压力差很大时，会把有些已附着在滤料上的细小尘粒挤压过去，使除尘器效率下降。除尘器的阻力过高会使除尘系统的风量显著下降。除尘器的阻力达到一定数值后，要及时清灰。清灰时不能破坏初层，以免效率下降。

工艺流程：静电炉里产生的烟尘在风机的风压作用下通过管道，进入除尘器。除尘器主要由N个除尘室构成。通过顺序控制N个除尘室进烟阀和反吸阀的关\断以及机械震打的方式实现对烟气的净化，净化后的烟气通过烟囱排放到大气中，粉尘则被滤袋吸附，收集在卸灰仓中，通过对卸料器的控制排放到卸灰管道，再经过风机把灰送到加密仓，或者人工或机械手段把粉尘送到加密仓。终人工从加密仓下端用布袋把仓里面的灰尘收起来运到处理厂。

现场图片：

控制室

现场易驱变频器630KW引风机

控制系统

引风机，烟尘在风机的风压作用下通过管道进入除尘器

　　其现场采用布袋除尘器进行高温烟气净化。从设备的实际性能考虑，滤袋容许承受温度一般为100℃左右,与高温烟气温度（一般可以达到300℃）相比差距很大，必须需要对高温烟气进行降温,并对降温过程进行实时监控。具体办法是：在吸风管道前后两端各安装一个温度传感器，分别用于检测烟气吸口处和布袋除尘器入口处的烟气温度；在管道中部安装一个电动蝶阀，当两个温度传感器感检测到的温度超过设定值时电动蝶阀打开，从而混入一定量的冷空气，把烟气冷却。

　　现场1台易驱630KW变频器拖动主风机在系统中主要起到把烟气引入到除尘室的作用，是除尘系统的动力。风机处于长时间、大负荷的工作状态。为避免温度过高导致风机运行故障，系统运行时，要对风机进行实时故障检测。风机故障主要是由于风机轴温度过高而烧坏其某些部件进而导致系统运行瘫痪。在系统运行中，把风机轴温度控制在60摄氏度以内。在风机轴处加一个温度传感器，随时监测风机的温度。风机温度过热，就要停止风机，系统其他设备也要停止工作。（现场在电机轴上装上水管水冷处理，以保证风机的24小时工作。）如果各部分都正常，烟气在风机的引风力作用下，经管道进入布袋除尘器进行净化。

现场冷却后的烟气安全进入布袋除尘器，通过控制10个除尘室进烟阀和反吸阀的循环关断动作来完成烟气净化。反吸是利用逆气流帮助滤袋内表面积尘的剥落与沉降，动力由反吸风机完成。

现场对进烟阀和反吸阀的控制可分为自动、手动、定时、压差四种控制方式。

自动方式控制方式:是通过对进烟阀和反吸阀设定开启时间来控制其开关状态。以现场1号除尘室为例，给出进烟阀和反吸阀开启时序图：

1号除尘仓进烟阀和反吸阀先关闭10S，之后，进烟阀继续关闭10S,一号除尘仓反吸阀打开10S；进烟阀打开，反吸阀关闭，打开和关闭的持续时间为5S；分别处于上一阶段的状态，时间为10S；下一阶段则一号除尘仓进烟阀打开5S，一号除尘仓反吸阀关闭5S；在分别关闭打开10S；按照时序图依次打开关闭，直到1号除尘仓反吸结束。

1号除尘仓反吸结束后间隔10S，2号除尘仓在动作；2号除尘仓反吸结束10S后3号除尘仓动作；3号除尘仓反吸结束10S后4号除尘仓动作；4号除尘仓反吸结束10S后5号除尘仓动作；5号除尘仓反吸结束10S后6号除尘仓动作；6号除尘仓反吸结束10S后7号除尘仓动作；7号除尘仓反吸结束10S后8号除尘仓动作；8号除尘仓反吸结束10S后9号除尘仓动作；9号除尘仓反吸结束10S后10号除尘仓动作。 依此完成各除尘仓的烟气净化。

部分PLC程序如下：

手动方式控制时：可以人工控制按钮控制进烟阀和反吸阀的开关状态。

定时控制方式：设定一定的时间除尘循环一次。

压差控制方式：是在除尘器安装一个压差传感器，根据所装的压差传感器感知除尘器烟气进口和烟气出口的压差值，当压差值达上限（约1000Pa,可调节）时，说明除尘室的滤袋被烟尘堵塞，透气性已明显下降，这时电磁阀按顺序进行喷吹，直到压差值恢复正常值（例如500Pa,可调节）为止。对于卸灰部分可以把滤袋吸附的粉尘收集到卸灰仓，当卸灰仓满时把粉尘排出并运送到安全的地方。

变频器特点：

　　1.采用易驱变频器拖动引风机，易于控制风量和外部控制，具有限流降频的特点，降低了设备的故障率，节电效果显著。

2. 采用易驱变频器控制电机，实现了电机的软启动，延长了设备的使用寿命，避免了对电网的冲击。

3.具有过载、过压、过流、欠压等自动保护功能。