6ES7193-6AR00-0AA0
SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座
产品商品编号(市售编号)6ES7193-6AR00-0AA0产品说明SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座产品家族BusAdapter产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR /255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :9N9999工厂生产时间40 天净重 (Kg)0.052 Kg包装尺寸6.70 x 7.50 x2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515080930UPC未提供商品代码85369010LKZ_FDB/CatalogIDST76产品组X0FQ组代码R151原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-26-92eClass627-24-26-92eClass7.127-24-26-92eClass827-24-26-92eClass927-24-26-92eClass9.127-24-26-92ETIM7EC002584ETIM8EC002584ETIM9EC002584IDEA43552UNSPSC1532-15-17-03西门子PLCSTEP7怎么防止错误操作
工业控制器和西门子plc都具有很高的可靠性，但如果输入到西门子plc的开关信号错误，比如：模拟信号偏差很大，西门子PLC输出口控制的执行器不按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成不可挽回的经济损失，下面我们一起来看下西门子plcSTEP7怎么防止错误操作。
STEP 7是具有较高“智能”的软件，为了防止错误操作采取了大量的措施。
1)根据不同的对象(例如CPU的型号)，某些菜单命令、对话框中的单选框或复选框等用灰色显示，表示禁止它们对应的操作。例如在S7 -300 CPU的属性对话框的“启动”选项卡中，热启动和冷启动为灰色，只能选择暖启动。
2)某些参数用下拉式列表代替直接输入数字，有的参数只能在允许的范围输入，可以防止输入错误的数据。
3)输入用户程序中的常数或地址时，立即用红色显示错误的输入，提示用户改正错误。在保存程序时，STEP7将会自动检查程序，并显示出程序中的错误。
4)组态硬件时，用机架中各行的颜色和“拖放”对象时两种不同的光标，来提醒可以放置对象的位置，防止将硬件元件放置在错误的位置。
5)硬件组态或网络组态完成后，点击工具栏上的按钮(保存并编译)，将显示出组态时存在的错误和报警信息，需要改正错误，编译成功后，才能下载组态的信息。
SIMOTION C - 基于控制器平台概述SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATICS7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和C240 PN 设计代表用于gaoji控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。
根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
SIMATIC S7模块系列，可使安装具有灵活性，Zui大程度地适用于自动化任务。
通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）
安装简便，设计简单，无移动部件。
通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网
大量的集成功能使它功能非常强劲
便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用
SIMOTION C 可以用于下述情况
动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，
将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，
必需同其它可编程控制器通信。
由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTIONC普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。
重要应用包括：包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压,拉丝机
纺织机
印刷机器
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
改装
由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。
带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C
SIMOTION C运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300系列和西门子驱动技术产品的部件。
SIMOTION C 运动控制器的部件和接口模拟驱动器接口（用于 C240）
伺服／矢量驱动装置设定点输出
液压驱动装置启动阀设定点输出
用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
用于循环获取实际位置值的增量／juedui编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
用于高速 I/O 信号的板载 I/O
SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
SIMOTION 内核
用户程序
用户变量
用于连接的综合通信接口：
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
带数字设定值接口的驱动
各种状态/错误指示和模式选择开关
下述部件组成SIMOTION C系统：动作控制器和微型存储卡（MMC）
其它系统部件（视需求而定），如：
用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）
集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置
安装与接线技术简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。
导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统
TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
没有槽位。
对于扩展中央的I/O模板：8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATICS7－300模块。
IM365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM360／IM 361的多层构造。
SIMOTION C 可水平或垂直安装。
如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。
可插 I/O模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 A.
使用分布式 I/O 进行扩展可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）
SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
SIMOTION 技术功能包SIMOTION的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：
带各种功能的运动控制系统：
POS – 定位
GEAR – 同步操作／电子驱动装置
CAM – 凸轮
PATH – 路径插补
温度控制器 – TControl
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。
配置／参数确定／编程SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible进行组态。
通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web服务器，可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信由于其集成接口，SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。
集成
Overview of SIMOTION C 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的Zui大电缆长度。
如果超出Zui大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
有关 MOTION-CONNECT 连接的信息，请参见“更多信息”。
PLC 和运动控制性能
Zui大轴数
32
Zui小 PROFIBUS 循环时钟
1 ms
Zui小 PROFINET 发送循环时钟（jinxian C240 PN）
0.5 ms
Zui小伺服/插补时钟周期
0.5 ms
存储器
RAM（随机存取存储器）
67 MB
RAM 盘（装载存储器）
29 MB
保持性存储器
107 KB
持久存储器
（用户数据在 MMC 上）
48 MB
通信
以太网接口
1
PROFIBUS 接口
2
PROFINET 接口
（jinxian C240 PN）
一个 3 端口接口
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
一般技术数据
电源电压
额定值
24 VDC
允许范围
20.4 ... 28.8 V
典型的电流消耗
1.2 A
冲击电流，典型值
8.0 A
功率损耗
15 W
允许环境温度
贮存和运输
-40 ... +70 °C (-40 ...+158 °F)
运行
0 ... 55 °C (32 ... 131F)
允许相对湿度
（无冷凝）
5 ... 95 %
气压
700 ... 1060 hPa
防护等级，符合标准 EN 60529 (IEC 60529)
IP20
外形尺寸 (W × H × D)
200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65in)
重量
SIMOTION C2xx
1150 g (2.54 lb)
存储卡
16 g (0.56 oz)
继电器输出
5 (C240)
1 (C240 PN)
其中
控制器使能（仅针对 C240）
4
就绪
1
电气数据
工作电压，Zui大。
50 V DC
Zui大开关电流
1 A
分断能力，Zui大。
30 W
工作周期
24 V，1 A
3 x 106
驱动接口（仅针对 C240）
4
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出
用作模拟量输出
电压范围
±10.5 V
分辨率
16 位，包括信号
电气隔离
-
负载阻抗
≥ 3 kOhm
电缆长度，Zui大值
35 m (115 ft)
用作步进驱动器的脉冲输出
“1”信号的输出电压，IO = -20 mA
3,7 V
“0”信号的输出电压，IO = 20 mA，Zui大值
1 V
Zui小负载电阻
55 Ω
电缆长度，Zui大值
50 m (164 ft)
脉冲频率，Zui大值
750 kHz
集成数字量输入数
18
其中具有以下特殊功能的数量为：
测量输入（仅针对 C240）
2
BERO 接口
（也可用于 C240 测量输入，
只能用于 C240 PN 测量输入）
（所有输入均可用作标准输入）
4
输入电压
额定值
24 VDC
对于信号“1”
11 ... 30 V
对于“0”信号
-3 ... +5 V
电气隔离
每组输入数
18
输入电流
信号“1”，Zui小值/典型值
6 mA/8 mA
输入延时（额定输入电压下）
0 → 1，典型值/Zui大值
6 µs/15 µs
1 → 0，典型值/Zui大值
40 µs/150 µs
连接 2 线制 BERO
√
允许的静态电流
2 mA
集成数字量输出数
8
其中，用于Zui大快速凸轮输出。
8
额定负载电压
DC 24 V
允许范围
20.4 ... 28.8 V
输出电压
对于信号“1”，Zui大值
L+
每组电气隔离数
8
输出电流
对于信号“1”，每个通道的Zui小电流
5 mA
对于信号“0”，Zui大值
0,5 mA
Zui大残余电流
2 mA
负载降额
40 °C (104 °F) 时
4 A
55 °C (131 °F) 时
2 A
输出的开关频率
带阻性负载
100 Hz
带感性负载
2 Hz
灯负载
5 W
每通道清除能量
400 mJ（不）
输出延时，典型值
150 µs
短路保护
√
编码器Zui大输入数（仅针对 C240）
可用于增量编码器或juedui值编码器
可以选择用作向上/向下计数器
4
增量编码器输入
接口类型 (RS 422)
5 V
编码器电源
5 V/0.3 A
电气隔离
-
Zui大编码器频率
1 MHz
电缆长度，Zui大值
1 MHz 时
10 m (32 ft)
500 kHz 和 300 mA 时
25 m (82 ft)
500 kHz 和 210 mA 时
35 m (115 ft)
SSI juedui值编码器输入
接口类型 (RS 422)
5 V 同步串行，单转或多转
编码器电源
24 V/0.3 A
电气隔离
-
传输速率
187.5/375/750/1500 kbit/s
Zui大消息长度
25 位
电缆长度，Zui大值
187.5 kbit/s 时
250 m (820 ft)
1500 kbit/s 时
10 m (32 ft)
监视
传感器电源短路
√
断线
√
其他技术规格
实时时钟缓冲
典型缓冲时间
4 周
典型充电时间
1 h
认证
美国
cULus
加拿大
cULus
澳大利亚
RCM（原 C-Tick）
韩国
KCC
俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦
EAC
描述
订货号
用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件
前连接器 40 针
可通过以下方式连接板载 I/O
带有螺钉型触点
6ES7392-1AM00-0AA0
弹簧型触点
6ES7392-1BM01-0AA0
连接组合 PS - C2xx
用于 PS307 电源
6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 接口模块
用于使用yongjiu性连接电缆 (1 m)
Zui大 1 EG、
2 个模块对运动
控制器进行扩展
标准温度范围
6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300 安装导轨
L = 160 mm (6.30 in)
6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.9 in)
6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.9 in)
6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.7 in)
6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.7 in)
6ES7390-1BC00-0AA0
PROFINET 的附件
用于工业
以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器
145° 电缆插座
1 套 = 1 件
6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件
6GK1901-1BB30-0AB0
用于工业
以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)
IE FC 标准电缆 GP 2x2
6XV1840-2AH10
IE FC 柔性电缆 GP 2x2
6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2
6XV1870-2D
IE FC 拖曳电缆 2x2
6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2
6XV1840-4AH10
用于工业
以太网/PROFINET
FastConnect 电缆的剥线工具
IE FC 剥线工具
6GK1901-1GA00
1) 按米销售；Zui大长度 1000 m(3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)（取决于电缆类型）；Zui小订货数量 20 m (65.6 ft)。
其它信息
有关电源和 I/O 模块的内容，请参见“SIMOTION I/O 部件”一章。
有关顶端连接的内容，请参见产品目录 KT10.2以及西门子工业产品网上商城中“自动化技术/自动化系统/系统布线/控制箱/SIMATIC TOP连接系统布线”下面的内容。
有关 SIMOTION 平台功能的内容，请参见“功能概述”一节。
有关运行时软件和工程组态软件的内容，请参见“SIMOTION 软件”一节。
有关运动控制器的通信功能的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。
有关操作员控制和监视的内容，请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。
有关 SIMATIC NET 通信软件的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。