6ES7952-1AK00-0AA0
相似图像
SIMATIC S7，RAM 存储卡 针对S7-400，长结构形式， 1 Mbyte
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7952-1AK00-0AA0 |
| 产品说明 | SIMATIC S7，RAM 存储卡 针对 S7-400，长结构形式， 1 Mbyte |
| 产品家族 | 未提供 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | AI / 240 |
| 列表价（不含税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 0.046 Kg |
| 包装尺寸 | 9.10 x 13.50 x 1.50 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4019169009928 |
| UPC | 662643181708 |
| 商品代码 | 85235110 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST74 |
| 产品组 | 4044 |
| 组代码 | R338 |
| 原产地 | 德国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHSdirective | RoHS 合规开始日期: 2008.03.01 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
| REACH Art. 33 责任信息 | Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w) |
| SCIP number | 27893801-fa38-429c-9f6a-a4c293649f05 |
| 分类 | |
| 版本分类eClass1227-24-22-12eClass627-24-22-12eClass7.127-24-22-12eClass827-24-22-12eClass927-24-22-12eClass9.127-24-22-12ETIM7EC000192ETIM8EC000192ETIM9EC000192IDEA46458UNSPSC1543-20-14-02 | |
西门子PLC子程序功能介绍
STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口中为每个POU提供单独的页面。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。由于每个程序在编辑器窗口中是分开的，所以编译时会在程序末尾自动添加无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束指令和条件返回指令。
通常，具有特定功能和多种用途的程序段被视为子程序。子程序可以多次调用、嵌套(Zui多8层)或递归调用(自己调用)。有两种指令:子程序调用和子程序返回。子程序返回分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令用于主程序或其他调用子程序的程序，子程序的无条件返回指令在子程序的Zui后一个网段。梯形图指令系统可以自动生成子程序的无条件返回指令，无需用户输入。
子程序的调用是有条件的，不调用时子程序中的指令不会被执行，因此使用子程序可以减少扫描时间，使整个程序功能清晰，易于检查和维护，减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如V存储区的juedui地址。
编程软件的程序数据窗口下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)和中断服务程序(INT0)的选项卡。单击子程序选项卡进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加子程序时，可以用编辑菜单中的插入项添加子程序，子程序号N会从0向上自动生成。右键单击指令树中子程序或中断程序的图标，在弹出菜单中选择重命名，修改它们的名称。
子程序可以有要传递的参数(变量和数据)，然后相应的参数可以包含在子程序调用指令中，可以在子程序和调用程序之间传递。参数(变量和数据)必须有符号名(Zui多8个字符)、变量和数据类型等。一个子程序Zui多可以传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中有四种类型的变量:输入、输出、输入/输出和温度。
●输入类型:将指定位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。您也可以将数据的地址值传递给子程序(&VB100)。
●OUT类型:是子程序的结果值(数据)，返回给调用它的POU。常量和地址值不允许作为输出参数。
●IN/OUT类型:指定位置的参数传递给子程序，子程序的结果值返回到同一地址。常量和地址值不允许作为输出参数。
●TEMP类型:本地内存只能作为子程序内部的临时内存，不能用来传递参数。
局部变量表的数据类型可以是能量流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数、实数。能量流是指只允许位输入操作的布尔能量流(布尔型)。梯形图表示为用触点(位输入)连接电源总线和命令盒。
在局部变量表中输入变量名、变量类型、数据类型等参数后，双击指令树中的子程序(或单击框快捷按钮，在弹出菜单中选择子程序项)，带参数的子程序调用指令框将显示在梯形图显示区。
局部变量表中变量类型的修改方法是用光标选中变量类型区域，点击鼠标右键得到下拉菜单，选择插入项，弹出下拉子菜单。单击选定类型，在光标所在的变量类型区域中获取选定类型。
给定程序传递参数时，放在子程序的局部内存(L)中，局部变量表Zui左边一列是每个传递参数的局部内存地址。
当子程序被调用时，输入参数被复制到本地存储器。子程序完成后，输出参数从本地存储器复制到指定的输出参数地址。
SIMOTION Kernel |
功能
SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU，该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。
这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。
执行系统SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序（因而所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为：
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务，以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层：
启动任务一旦操作模式从停止过渡到运行，StartupTask立即执行，控制系统启动。
背景任务BackgroundTask是循环执行的，并应用于一般的PLC任务。周期时间监控检测BackgroundTask的Zui大处理时间。BackgroundTask相当于 SIMATIC 控制系统的 OB1。
运动任务MotionTasks 用于运动序列。
同一MotionTask中，指令序列通常连续执行，例如，下一指令仅在当前指令完成时才开始。
在这些等待时间期间，MotionTasks 不需要任何 CPU 时间，但会在接收到等待事件时立即做出响应。
同步任务在伺服同步用户任务中，可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O响应，或快速影响整定值（与技术功能对象（如位置控制器）的系统循环 SERVO 同步）。
IPO 同步用户任务在插补循环 IPO 或减速循环 IPO2 前可即时同步开始执行。
可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务，这些闭环控制任务中，实际值的jingque度和设点的输出必须同步。
技术功能对象的参考变量在系统循环 IPO 和 IPO2 中进行计算。
因此，用户程序与驱动的控制周期和I/O的处理同步。同步确保了短反应时间，尤其是确定性的、可重现的机器行为。
DCC 任务驱动控制图（选项）采用上述的同步任务。此外，能在各个块上分配更高的同步执行水平（DCC的特殊任务）。
中断任务有几个时间控制任务。呼叫周期是参数化的。定期执行的任务通常放在此处。
搣中断任务攠InterruptTasks 用于快速响应利用中断发出信号的内部事件。InterruptTasks可由系统中断（如报警和超时）激活，或由用户中断激活。
关机任务当过渡到停止模式时，调用ShutdownTask。可在此处定义转换到此系统状态的特定行为。
所有任务都可有一套完整的指令。例如，可在当前定位指令上添加另一运动，它是来自由用户中断任务触发的MotionTask：
SIMOTION应用的任务结构
SIMOTION应用的任务结构
技术功能包的运行层级可以面向具体对象来设置运动控制工艺对象的执行周期。
工艺对象在执行层 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期内执行，这些周期与 PROFIBUS 或 PROFINET周期同步。
IPO/IPO2 循环中的指令评估和运动控制
SERVO 周期内的位置和整定值控制
SIMOTION D435‑2 DP/PN、D4452 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN控制单元具有一个附加运行层（SERVOFast，IPOFast）。
通过这个附加的运行层，可更高效地利用控制器性能。根据所需的动态性能，电气和/或液压轴可在一个慢速总线系统和一个快速总线系统间分布。
例如，可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过运行层（SERVOFast，IPOFast），还可实现快速的I/O 处理，例如，结合使用高速 PROFINET I/O 模块时。
执行系统的其它特性操作状态- 运行、停止、用户停止（Stop User程序，用于测试和调试）
输入/输出的过程图象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和TimerInterruptTasks分开。
调试功能，例如
变量的控制和监视
程序状态的显示
断点和单步
追踪功能
新SCOUT版本可实现安全更新