6EP1334-2BA20
SITOP PSU100S 24 V/10 A 稳定电源 输入:120/230 V AC 输出:24 V DC/10A *EX 批准不 可用*
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">附件类似产品 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_KT01_XX_01341t.jpg"/>6EP1961-2BA31SITOPPSE200U 3 A 选择性模块 4 通道 输入:24 V DC/12 A 输出:24 V DC/4x 3 A 可调阈值 0.5-3A 每个输出端带一个状态消息 *EX 批准不 可用* 6EP1961-2BA51SITOPPSE200U 3 A NEC 等级 2 选择性模块 4 通道 输入:24 V DC/12 A 输出:24 V/4x 3A NEC等级 2 可调阈值 0.5-3 A 带总信号触点 *EX 批准不 可用* 6EP1964-2BA00SITOPPSE202U 10A 冗余模块 输入端/输出端:24 V DC 适合用来将两个各带有 Zui多 20A 输出电流 Zui多各 5 A输出电流 6EP4346-7RB00-0AX0SITOPRED1200 冗余模块 输入端/输出端:24/48V DC/20 A 适合用来将两个各带有 Zui多 20A 输出电流 Zui多各 10 A输出电流
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版本分类eClass1227-04-07-01eClass627-04-90-02eClass7.127-04-90-02eClass827-04-90-02eClass927-04-07-01eClass9.127-04-07-01ETIM7EC002540ETIM8EC002540ETIM9EC002540IDEA44130UNSPSC1539-12-10-04西门子PLC数字量输入模块电路
数字量输入模块是采集开关量信号的通断状态,对这种模块来说,仅采集外部电路的接通和断开的状态!下面来想看看西门子PLC数字量输入模块电路的详细内容。
图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图,图中只画出了一路输入电路,M或N是同一输入组内各内部输入电路的公共点。当图1中的外部电路接通时,光耦合器中的发光二极管(LED)点亮,光敏三极管饱和导通;外部电路断开时,光耦合器中的LED熄灭,光敏三极管截止,信号经背板总线接口传送给CPU模块。
交流输入模块的额定输入电压为AC 120 V或230V。图2的电路用电容隔离输入信号中的直流成分,用电阻限流,交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时,光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮,光敏三极管饱和导通。外部电路断开时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,信号经背板总线接口传送给CPU模块。
图1 数字量输入模块电路
图2 数字量输入模块电路
直流输入电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC 24V是一种安全电压。如果信号线不是很长,PLC所处的物理环境较好,应考虑优先选用DC 24V的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
数字量输入模块可以直接连接两线式BERO接近开关,后者的输出信号为0状态时,其输出电流(空载电流)不为0。在选型时应保证两线式BERO的空载电流小于输入模块允许的静态电流,否则将会产生错误的输入信号。
根据输入电流的流向,可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路(见图1)的输入回路电流从模块的信号输入端流进来,从模块内部输入电路的公共点M流出去。PNP集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。
在源输入电路的输入回路中,电流从模块的信号输入端流出去,从模块内部输入电路的公共点M流进来。NPN集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。
数字量模块的输入/输出电缆的Zui大长度为1000 m(屏蔽电缆)或600 m(非屏蔽电缆)
SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器概述SIMOTION C 是一个具有 S7-300设计形式的运动控制器。除已集成的接口外,该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。
该运动控制器分为两种类型:
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC和运动控制性能,但在接口上有所不同。
设计接口
操作、显示和诊断
1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入,四个用于全局测量输入/零标记,C240 PN:其中四个用于全局测量输入)
8 点数字量输出
驱动器接口(C240)
1 个整定值输出接口,可用于多达 4 轴(还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置;还可作为可自由分配的模拟量输出)
4 点编码器输入,用于增量式或juedui值编码器(还可用作可自由分配的加/减计数器)
通信
1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
(其中一个接口为MPI)
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽
附加接口(非数据传输)
电源端子
数据存储/数据备份SIMOTION C运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
对于扩展中央的I/O模板:集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O的 I/O 构造可为两层(第二层使用IM 365接口),各层均带有8块 I/O 模块,并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATICS7-300 系列的 I/O 模块。
使用分布式 I/O 进行扩展以下分布式 I/O 部件可以使用:
PROFIBUS DP:
所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1、DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器,通过 PROFIBUS DP(PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器,通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO(C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器,通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接
功能
机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。
位置控制的运动控制设定点输出/实际值采集
通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240运动控制器具有一点模拟量输出(用于速度设定点)和一点编码器输入(用于循环检测每个轴的实际位置)。在使用液压驱动器时,通过模拟输出指定定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240运动控制器具有一点脉冲输出,用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行,或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取,转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN的混合配置而运行。
相对位置检测(C240)
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常,必须搜索自导引参考。
可使用:
转动编码器
平移编码器(长度尺寸)
juedui位置检测(C240)
可使用带串行接口的juedui值编码器(SSI juedui值编码器)。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4(4 根轴的模拟驱动接口)或 IM 174(4 根轴的接口模块)模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
同步 PROFIBUS 编码器
集成
SIMOTION C 的连接概览
在计划电缆布局时,应将Zui大允许电缆长度考虑在内。
使用更长的电缆可能会带来功能故障。
PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。
技术规范
PLC 和运动控制性能
Zui大轴数
32
Zui小 PROFIBUS 循环
1 ms
Zui小 PROFINET 发送循环(jinxian C240 PN)
0.5 ms
Zui小伺服/插补时钟周期
0.5 ms
存储器
RAM(随机存取存储器)
50 MB
RAM 盘(加载内存)
29 MB
记忆性存储器
107 KB
长久型内存
(用户数据存储在 MMC 中)
50 MB
通信
以太网接口
1
PROFIBUS 接口
2
PROFINET 接口(jinxian C240 PN)
1个接口,带3个端口
支持 PROFINET IO(IRT 和 RT)
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
通用技术数据
电源电压
额定值
24 V DC
允许的范围
20.4 ... 28.8 V
典型消耗电流
1.2 A
启动电流,典型值
8.0 A
功耗
15 W
允许环境温度
贮存和运输
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
运行
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
允许相对湿度(无冷凝)
5 ... 95 %
气压
700 ... 1060 hPa
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级
IP20
尺寸(W × H × D)
200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
重量
SIMOTION C2xx
1150 g (2.54 lb)
存储卡
16 g (0.56 oz)
继电器输出
5 (C240)
1 (C240 PN)
其中
控制器启用(仅 C240)
4
就绪
1
电气数据
Zui大工作电压
50 V DC
Zui大切换电流
1 A
Zui大交换容量
30 W
操作周期
24 V、1 A 时
3 x 106
驱动器接口(仅 C240)
4
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器,也可以用作标准模拟输出
用作模拟量输出时
电压范围
±10.5 V
分辨率
16 位,包括符号
电隔离
X
负载阻抗
≥ 3 kOhm
Zui大电缆长度
35 m (114 ft)
当用作步进驱动器的脉冲输出时
“1”信号的输出电压,IO = -20 mA
3.7 V
“0”信号的输出电压,IO = 20 mA,Zui大值
1 V
负载电阻,Zui小值
55 Ω
Zui大电缆长度
50 m (164 ft)
Zui高脉冲频率
750 kHz
集成数字量输入点数
18
其中带有以下特殊功能:
测量输入(仅 C240)
2
BERO 接口
(也可被用作 C240 的测量输入,
只能被用作 C240 PN 的测量输入)
(所有输入都可用作标准输入)
4
输入电压
额定值
24 V DC
对于“1”信号
11 ... 30 V
对于“0”信号
-3 ... +5 V
电隔离
每一组的输入个数
18
输入电流
信号“1”,Zui小值/典型值
6 mA/8 mA
输入延时(额定输入电压下)
0 → 1,典型值/Zui大值
6 µs/15 µs
1 → 0,典型值/Zui大值
40 µs/150 µs
2 线 BERO 接线
√
允许的静态电流
2 mA
集成数字量输出点数
8
其中,用于Zui大快速凸轮输出。
8
额定负载电压
24 V DC
允许的范围
20.4 ... 28.8 V
输出电压
用于信号“1”,Zui大值
L+
电隔离组
8
输出电流
对于信号“1”,每个通道的Zui小电流
5 mA
用于信号 "0",Zui大值
0.5 mA
剩余电流,Zui大值
2 mA
降额负载
at 40 °C (104 °F)
4 A
55 °C (131 °F) 时
2 A
输出的开关频率
带阻性负载时
100 Hz
带感性负载时
2 Hz
灯负载
5 W
每个通道的脉冲能量
400 mJ(不)
输出延时典型值
150 µs
短路保护
√
编码器输入数,Zui大值(仅 C240)
可用于增量式或juedui值编码器
可以选择用作向上/向下计数器
4
增量式编码器输入
接口类型 (RS 422)
5 V
编码器电源
5 V/0.3 A
电隔离
X
编码器频率,Zui大值
1 MHz
Zui大电缆长度
1 MHz 时
10 m (32.81 ft)
500 kHz 和 300 mA 时
25 m (82.03 ft)
500 kHz 和 210 mA 时
35 m (114 ft)
输入,SSI juedui值编码器
接口类型 (RS 422)
5 V 同步串行,单转或多转
编码器电源
24 V/0.3 A
电隔离
X
传输速率
187.5/375/750/1500 kbit/s
报文长度,Zui大值
25 位
Zui大电缆长度
187.5 kbit/s 时
250 m (820 ft)
1500 kbit/s 时
10 m (32.81 ft)
监视
传感器电源的短路
√
断线
√
附加技术规范
实时时钟缓冲
缓冲时间,典型值
4 周
充电时间,典型值
1 h
经认证,符合
cULus
附件
描述
订货号
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件
前连接器,40 针
用于连接内置 I/O
螺钉型触点
6ES7392-1AM00-0AA0
带有弹簧式接线端子
6ES7392-1BM01-0AA0
采用 FastConnect 快速连接方法
6ES7392-1CM00-0AA0
连接 comb PS – C2xx
用于 PS307 电源
6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 接口模块
用于使用yongjiu性连接电缆 (1 m) Zui大 1 EG、2个模块对运动控制器进行扩展
标准温度范围
6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300,安装导轨
L = 160 mm (6.30 in)
6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.90 in)
6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.87 in)
6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.68 in)
6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.74 in)
6ES7390-1BC00-0AA0
用于 PROFINET 的附件
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect插头连接器
145°电缆引出线
1 包 = 1 件
6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件
6GK1901-1BB30-0AB0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect电缆 1)
IE FC 标准电缆 GP 2x2
6XV1840-2AH10
IE FC 挠性电缆 GP 2x2
6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2
6XV1870-2D
IE FC 拖缆 2x2
6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2
6XV1840-4AH10
脱模工具,用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆
IE FC 剥线工具
6GK1901-1GA00
1)按米销售;Zui大长度 1000 m;Zui小订货数量 20m。
更多信息
有关 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET的详细信息,请参见产品目录 IK PI 以及西门子工业产品网上商城 (Industry Mall)中“自动化技术/工业通讯”下面的内容。
西门子变频器的工程工具 SIZER使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具,您可以轻松组态包括SIMOTION 的 SINAMICS S120 驱动系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用SIZER for Siemens Drives 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。
有关 SIZER for Siemens Drives 的详细信息,参见“系统描述– 尺寸计算”。