6ES7221-1EF22-0XA0参数说明
S00自由功能块 S00
1.通过对话框
使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，
表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非性符号，则会出现出错消息并将其拒绝
西门子6RA7075-6DV62-0
西门子直流调速器6RA7075-6DV62-0
使用存储卡
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下几种主要功能：
作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。
在没有编程器的情况下，作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
忘记密码时，清除CPU内部的项目文件和密码。
12MB以上存储卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
图1： S7-1200存储卡
如何插入存储卡将CPU上挡板向下掀开，可以看到右上角有一MC卡槽，将存储卡缺口向上插入，如下图所示：
图2： 插入存储卡
注意：
对于S7-1200CPU，存储卡不是必须的。
将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上，会造成CPU停机。
S7-1200 CPU 仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡， 即下列订货号产品：
订货号容量SIMATIC MC 4 MB
6ES7 954-8LC03-0AA0
SIMATIC MC 12 MB
6ES7 954-8LE03-0AA0
SIMATIC MC 24 MB
6ES7 954-8LF03-0AA0
SIMATIC MC 256 MB
6ES7 954-8LL03-0AA0
SIMATIC MC 2G
6ES7 954-8LP02-0AA0
SIMATIC MC 32G
6ES7 954-8LT03-0AA0
表1：存储卡信息
如果使用 Windows 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化，CPU将无法使用该重新格式化的存储卡。（固件V2.0.1以前）
怎样检查一张 SIMATIC 存储卡（SMC）有非一致性或者是格式错误？如何修复？
从固件V2.0.1开始才支持存储卡中隐藏文件的自动修复，早期的版本无此功能。
如果从S7-1200中修复存储卡，CPU中的程序将会自动载入存储卡中，之后CPU将不会有程序
SINAMICS DC MASTER 是一款既可用于基本应用、也可用于要求苛刻的直流应用的调速器系统。许多领域及配套市场中的应用都要求具有高度的可扩缩性和调速器扩展能力。为确保满足上述要SINAMICS DC MASTER集成了大量新功能：
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 调速器家族中的一员。 每个 SINAMICS型号都基于一个公共的平台，特别是在接口、工具、操作控制以及监控方面。 所有 SINAMICS 调速器都支持 TIA理念，其工程组态、通信和数据管理方式都与西门子 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK系统相同。 结使用这些系统与SINAMICS变频器，可非常简便地构建自动化解决方案。由于可以标准化、无缝集成到西门子自动化环境中，用户还可快速进行整机自动化和驱动技术的工程组态和调试，从而显著获益。还可降低相关培训成本，简化产品支持、服务、维护和备件库存。
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与
SINAMICS 系列产品的优势于一身。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅超
越了自己的上一代产品，特别是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。SINAMICS DC MASTER 是SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而的 SINAMICS工具和组件用在了直流技术方面。作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER系列调速器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。 该直流调速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。也可组合使用标准 CUD 和 CUD，以处理在计算性能和接口数量方面要求更高的应用
SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上，并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30 操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如TM15、 TM31 和 TM 150终端模块。直流调速系统的组件及其逻辑关系，见下图。 在选择和计算所需组件时，
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8025-6DS22-0AA0 400V 60A 2Q 24KW
西门子直流调速器 6RA8028-6DS22-0AA0 400V 90A 2Q 36KW
西门子直流调速器 6RA8031-6DS22-0AA0 400V 125A 2Q 50KW
西门子直流调速器 6RA8075-6DS22-0AA0 400V 210A 2Q 84KW
西门子直流调速器 6RA8078-6DS22-0AA0 400V 280A 2Q 112KW
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 400 V 3 AC ， 400 ～ 1200 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8081-6DS22-0AA0 400V 400A 2Q 160KW
西门子直流调速器 6RA8085-6DS22-0AA0 400V 600A 2Q 240KW
西门子直流调速器 6RA8087-6DS22-0AA0 400V 850A 2Q 340KW
西门子直流调速器 6RA8091-6DS22-0AA0 400V 1200A 2Q 480KW
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 400 V 3 AC ， 1600 ～ 3000 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8093-4DS22-0AA0 400V 1600A 2Q 640KW
西门子直流调速器 6RA8095-4DS22-0AA0 400V 2000A 2Q 800KW
西门子直流调速器 6RA8098-4DS22-0AA0 400V 3000A 2Q 1200KW
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 480 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8025-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8028-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8031-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8075-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8078-6FS22-0AA0
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 480 V 3 AC ， 450 ～ 1200 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8082-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8085-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8087-6FS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8091-6FS22-0AA0
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 575 V 3 AC ， 60 ～ 800 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8025-6GS22-0AA0 575V 60A 2Q 34.5KW
西门子直流调速器 6RA8031-6GS22-0AA0 575V 125A 2Q 72KW
西门子直流调速器 6RA8075-6GS22-0AA0 575V 210A 2Q 121KW
西门子直流调速器 6RA8081-6GS22-0AA0 575V 400A 2Q 230KW
西门子直流调速器 6RA8085-6GS22-0AA0 575V 600A 2Q 345KW
西门子直流调速器 6RA8087-6GS22-0AA0 575V 800A 2Q 460KW
T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器（增量型、值）。根据应用领域的不同，有多种组态T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS自由组态模块，也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。您也可以使用预装的标准软件包（只需参数化即可）。这些软件包也可作为源代码，用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包：轴式复卷机(SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步(SPA440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。横切机/飞剪控制(SPS450)
西门子6RA8081-6DV62-0AA0
EMF 控制器
EMF 控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。这允许弱磁控制，其取决于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以独立调整，控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在大值和小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或大值对于下限有效。
励磁电流控制器
励磁电流控制器是一个 PI 控制器 -其中 Kp 及 Tn 可以独立设置它还可以作为纯P 或纯 I控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。
选通装置
选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。
驱动器组件之间的通讯
DRIVE-CLiQ
SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口DRIVE-CLiQ（Drive Component bbbb with IQ的缩写，使用 IQ连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。
DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。
DRIVE-CLiQ硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。
设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。
SINAMICS bbbb
SINAMICS bbbb 使多个控制装置（2 到 64个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。
以下控制装置支持 SINAMICS bbbb：
CU320-2
CUD
为了使用 SINAMICS bbbb，所有的控制装置都必须配备 CBE20通讯板（选件 G20）。
CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个过程数据字。
例如，SINAMICS bbbb 可以用于以下应用：
n 个驱动器的转矩分配
n 个驱动器的设定值级联
通过物料网耦合的驱动器的负载分配
馈入装置的主/从功能
SINAMICS 装置之间的耦合
持续运行时直流变频器的大允许负载（负载按额定直流电流的 a % 规定）
海平面以上的安装高度（中间值的降额因数可以使用线性插值确定。）
如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？ABB 系统不能*支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212"的标准冗余。
使用说明：
ABB 系统不能*支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212"的标准冗余。
为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2，需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip"。解压缩后可以找到“siab801e.gsg" 文件。
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip"。解压缩后可以找到“sia1801e.gsg" 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的GSD 文件
下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip"。为了能把 ET 200M IM153-2 作为 DP/PA 或 Y link进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat"或“y_link_2bax1_abb.dat" 。
拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目ID26562190。
当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support" 选项。该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。
表示符号表达式已激活。
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。
2.通过符号表
西门子6RA7078-6DS22-0
直流调速400A/400V 6RA7081-6DS22-0
直流调速600A/400V 6RA7085-6DS22-0
直流调速850A/400V 6RA7087-6DS22-0
直流调速1200A/400V 6RA7091-6DS22-0
直流调速1600A/400V 6RA7093-4DS22-0
直流调速2000A/400V 6RA7095-4DS22-0
单象限 3AC 460V
直流调速30A/460V 6RA7018-6FS22-0
直流调速60A/460V 6RA7025-6FS22-0
直流调速90A/460V 6RA7028-6FS22-0
直流调速125A/460V 6RA7031-6FS22-0
直流调速210A/460V 6RA7075-6FS22-0
直流调速280A/460V 6RA7078-6FS22-0
直流调速450A/460V 6RA7081-6FS22-0
直流调速600A/460V 6RA7085-6FS22-0
直流调速850A/460V 6RA7087-6FS22-0
直流调速1200A/460V 6RA7091-6FS22-0
单象限 3AC 575V
直流调速60A/575V 6RA7025-6GS22-0
直流调速125A/575V 6RA7031-6GS22-0
直流调速210A/575V 6RA7075-6GS22-0
直流调速400A/575V 6RA7081-6GS22-0
直流调速600A/575V 6RA7085-6GS22-0
直流调速800A/575V 6RA7087-6GS22-0
直流调速1000A/575V 6RA7090-6GS22-0
直流调速1600A/575V 6RA7093-4GS22-0
直流调速2000A/575V 6RA7095-4GS22-0
单象限 3AC 690V
直流调速720A/690V 6RA7086-6KS22-0
直流调速950A/690V 6RA7088-6KS22-0
直流调速1500A/690V 6RA7093-4KS22-0
直流调速2000A/690V 6RA7095-4KS22-0
单象限 3AC 830V
直流调速900A/830V 6RA7088-6LS22-0
直流调速1500A/830V 6RA7093-4LS22-0
直流调速1900A/830V 6RA7095-4LS22-0
四象限 3AC 400V
直流调速15/400V 6RA7013-6DV62-0
直流调速30A/400V 6RA7018-6DV62-0
直流调速60A/400V 6RA7025-6DV62-0
直流调速90A/400V 6RA7028-6DV62-0
直流调速125A/400V 6RA7031-6DV62-0
直流调速210A/400V 6RA7075-6DV62-0
直流调速280A/400V 6RA7078-6DV62-0
以下信息适用范围：MM420/430/440
变频器启停和调速
MM4系列变频器具有多种命令源和频率给定源，命令源和频率源的选择分别由P700和P1000参数设置。
P700与P1000参数的设置可以任意组合，例如：
P700=1、P1000=1，表示由BOP控制启停、由BOP上升下降键调速；
P700=2、P1000=2，表示由数字输入端子控制启动、由模拟量输入1调速（出厂设置）；
P700=1、P1000=2，表示由BOP控制启动、由模拟量输入1调速；
P700=2、P1000=6，表示由数字输入端子控制启动、由PROFIBUS总线调速；
P700=4、P1000=1，表示由AOP(AAOP)控制启停、由AOP(AAOP)上升下降键调速；
通过设置合适的参数可以实现启停和调速方式的切换，例如：本地/远程、手动/自动切换等，详细信息请参考“本地/远程切换"
P700参数值含义如下：
P1000参数值含义如下：
当P1000设置为2位数时，表示两种频率设定值相加，例如：P1000=26表示模拟量输入1作为主设定值，PROFIBUS通讯作为附加设定值，总的设定值等于模拟量 +PROFIBUS设定。