6ES7222-1HF22-0XA8参数说明
高防护等级
数控单元与机床控制面板的前面板达到 IP65 防护等级
包括接头在内整个电机机身达到 IP65 防护等级
不锈钢接头提高了整个电机的耐用性
SINAMICS V70 支持更大的输入电压范围
SINAMICS V70 支持 3 相 323V 到 528V范围内的交流输入电压。这样可有效避免由于供电电压不稳造成的机床停机。
免维护
在数控单元中使用 NV RAM 存储器，无需电池，绿色设计，*保存数据
机械式值编码器无需电池，绿色设计，*保存数据
易于安装
由于使用了总线通讯，在数控单元与伺服驱动器之间只需一根电缆连接，简单方便
伺服电机配备可旋转电缆插头，可适应不同机械结构
伺服电机配备快插插头，可实现方便快速的电缆连接
紧凑的电缆接头设计，使机床布线更加方便
易于调试
在数控系统 HMI 界面上调试及诊断数控系统与伺服驱动器
通过以太网在电脑上远程监控 CNC 与 PLC 状态
通过以太网或者 USB 在数控系统与电脑之间传递 CNC 及伺服驱动数据
方便培训
得益于以太网通讯、前置 USB 接口、免费下载的“SINUMERIK 808D on PC"软件及工具盒中的 AccessMyMachine (AMM) 软件，SINUMERIK 808D ADVANCED在操作、培训和学习方面都非常简单方便。
满足不同应用需求
不带Y轴的端面转换与柱面转换：在柱面及端面上编写加工程序就如同在普通平面上编程一样简单
基本龙门轴：控制2台电机同步驱动同一根进给轴，如龙门轴
附加轴可用于加工中心上的转台或者不带Y轴的车铣复合机床
双向螺补功能能够满足高精度机床对精度的要求
多种规格满足不同需求
竖版与横版的数控单元及机床控制面板，满足不同机床设计需要
多语言支持，包括简体中文、英语、葡萄牙语1）、俄语1）和德语1）
伺服电机静态转矩：1.9 Nm ~ 40 Nm• 伺服电机支持多种选项：轴高SH45/65/90mm，带/不带键，带/不带抱闸，zui大转速可达4000转/分2）
1) 即将推出
2) 部分电机zui高转速达到 4000 转/分，具体参考产品样本NC81
安全转矩停止功能（STO）
基于驱动器的安全转矩停止（STO）功能能够防止机床的意外移动并*符合欧洲安全标准规定（符合 SIL2，EN618005-2标准）。
西门子直流调速器C98043-A7014-L2
PROFIBUS DP 主站/从站接口;
针对分布式 I/O 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP时的传输区域。对时间同步进行参数化
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断
模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及干扰频率；对于输出：输出类型和输出范围
集成功能“计数器"
设定地址，以及 “连续计数"“单次计数"“周期计数"“频率测量"和“脉宽调制"模式下的参数分配
集成功能“定位器"
设定地址，“数字输出定位"和“模拟输出定位"参数
集成“规则"功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
路由
数据记录路由
集成功能
计数器；
4个计数器(高60kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
4通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 60 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
周期测量
4个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率高为 1 KHz。
脉宽调制；
4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
定位控制
集成在操作系统中的 SFB 可通过 2 个数字量输出或 1 个模拟量输出对 1 个轴进行定位控制。
报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应。
通过开放式用户通信（Open User communication,OUC） S7-1200/1500 和S7-300/400 CPU 可以使用集成的 PN/IE 接口进行数据交换。
OUC允许 CPU与任何通信设备进行开放式数据交换。由于此通信仅由用户程序中的指令进行控制，可以在程序中建立和终止事件驱动型连接。在运行期间，
也可以通过用户程序修改连接。
对于具有集成 PN/IE 接口的 CPU，可使用 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 连接类型进行开放式用户通信。
本应用介绍S7-1500与S7-300/400之间通过集成PN/IE接口进行TCP开放式用户通信。
对于S7-1500与S7-300/400之间进行开放式用户通信，根据组态编程的方式不同，又可以分为：
* 用TIA Portal STEP 7在同一项目下组态编程
* 用TIA Portal STEP 7在不同项目下组态编程
* 不同项目下分别用TIA Portal STEP 7 组态编程S7-1500和用STEP 7V5.x组态编程S7-300/400
下载附件中的文档以第三种方式（即不同项目下分别用TIA Portal STEP 7 V1x组态S7-1500和以经典STEP7V5.x组态S7-30/400）为例介绍如何实现S7-1500与S7-300/400的
TCP开放式用户通信，并提项目程序下载。也提供前两种组态模式的项目程序下载，但没有文档说明，用户可参考第三种模式的文档。
对于同一项目下的程序，下载后类型为*.zap13的文件直接用TIA Portal STEP7V13恢复打开（项目视图---项目----恢复）。
对于不同项目下的程序，下载后类型*.zip的文件先解压到文件夹，其中，解压出来的*.zap13文件直接用TIA PortalSTEP7 V13恢复打开（项目视图下菜单：项目---恢
复），解压出来的*.zip文件可直接用STEP7 V5.5恢复打开（菜单：文件---恢复）或解压后由STEP7V5.5打开
结构及工作方式 SIMOREG6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15至2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 功率部分：电枢和励磁回路。
电枢回路为三相桥式电路：
1.单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。
SINAMICS DC MASTER 变频器
SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。
直流变频器（DCConverter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15到 3 000 A，可以通过并联直流变频器提高。
根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。
SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格（自通风高到 125A）
西门子直流调速器C98043-A7001-L2
用DP总线对电机起、停及速度控制
S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
(3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD>2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于读Profibus 从站的过程数据
? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入Profibus 从站
例子：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1) 控制驱动器运行：
通过先发送控制字(STW1)047E发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。
（2）停止驱动器：
应发送控制字047E至驱动器。
（3）读取驱动器状态字及频率实际值：
PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。
图3. 控制程序
图4. DB10
CPU 314C-2 DP 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。
扩展存储器;
192 KB 高速工作存储器（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度(Pt100)），使其可以成为上位控制系统。
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据（大 64 KB）自动写入到 SIMATIC 微型存储卡，且将在通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：