6ES7222-1HD22-0XA0参数说明
总线是计算机系统内部各独立模块之间传递各种信号的渠道。计算机系统中，各种功能模块通过总线有机地连接起来，通过总线实现相互间的信息传送和通信。
总线通常可以分为片总线、内总线和外总线。
片总线为元件级总线，是组成一个小系统或CPU插件各芯片间的连接总线。片总线包括地址总线、数据总线和控制总线，即所谓三总线结构。
内总线又称系统总线，为板级总线，用于CNC装置中各插件板之间的连接和通信。如S—100总线、PC总线、Multi总线，STD、IBM—AT、标准总线等。
外总线又称通信总线，它用于系统与系统之间的通信。这类总线有RS—232C、RS—422、IEEE—488等。
实际应用和理论分析证明，Std总线是一种比较好的工业总线，在上获得广泛应用，也是国内优选重点发展的工业标准机总线。
STD总线的CPU模板几乎可以包容所有的8位和16位微处理器，如Z80、8080、68—00、8086、8088、80286，以及单片机8031、8098等，并且可以与各种通用的存储器和I/O接口模块匹配。
STD总线的工业接口板可以与控制现场的各种机电设备直接连接，可以驱动各种功率的交流电动机、直流电动机、步进电动机，各种继电器、接触器等。减少了中间环节，不仅降低成本，也提高了系统的可靠性，并且简化了系统设计。
STD总线的显著特点是模块化和高可靠性，可以简要地归纳如下：
（1）板结构，功能单一STD产品采用小板结构，标准尺寸165mmXll4mm’一块模板通常只有一种功能，用户可以根据需要灵活地组成自己的实用系统。
（2）标准布局，安全可靠各种模板都是按标准布局设计的，模板上的布局基本是由总线驱动，经过功能模块，连到I/O接口。这种结构设计，具有短的路径，降低各种信号相互干扰，模块的可靠性提高。
西门子C98043-A7002-L4
RTD和热电偶模块安装在一个的温度内时，具有的性能。
例如，EM 231热电偶模块有专门的冷端补偿电路。该电路在模块连接器处测量温度，并对测量值
作出必要的修正，以补偿基准温度和模块处温度之间的温度差。如果EM 231热电偶模块安装
的温度变化很，则会引起附加的误差。
为了达到的精度和重复性，西门子公司建议，S7-200 RTD和热电偶模块要安装在温度稳
定的地方。
噪声
如果热电偶的输人未使用，短接未使用的通道，或将它们并行连接到其它通道上。
EM 231热电偶模块
EM 231热电偶模块提供了一个便于使用的接口，用于将S7-200系列升级到7种热电偶类型：
J、K、E、N、S、T和R。该接口允许S7-200连接至低电平模拟量，±80mV范围。所有连接到该
模块的热电偶都必须是同一类型的。
热电偶的基本知识
任何两种金属，其连接处都会形成热电偶。热电偶产生的电压与连接点温度成正比。该电压很小；一
微伏可以产生很多度数。测量来自热电偶的电压，进行冷端补偿，线性化结果，这是使用热电偶
进行温度测量的基本步骤。
当您将一个热电偶连接到EM 231热电偶模块时，两根不同的金属导线连接到模块的输人接线端
子。两根不同金属导线彼此连接处形成传感器的热电偶。
在两根不同金属导线连接到输人接线端子的地方形成其它两个热电偶。接线端子处的温度产生一
个电压，加到从传感器热电偶来的电压上。如果这个电压不校正，那末，所测量的温度会偏离传感器
的温度。
冷端点补偿用来补偿接线端子处的热电偶。热电偶表基于基准连接点温度，通常是摄氏0度。模块冷
端补偿将接线端子处的温度补偿到摄氏0度。冷端补偿补偿了由于接线端子热电偶电压所引起的电压
。模块温度是在内部测量的。这个温度转换成一个值，它加到传感器的转换值上。用热电
偶表线性化被修正后的传感器转换值。
组态EM 231热电偶模块
组态DIP开关位于模块的底部，可以选择热电偶模块的类型、断线检测、温度范围和冷端补偿。要使
DIP开关设置起作用，需要给PLC和/或用户的24V重新上电。
1. 为配方集域名。如同预先定义
的那样，每一个名字都将成为项目
中的一个符号名。
2. 在下拉列表中选择数据类型。
3. 为每个名字输人缺省值和注释。在
该配方集中的所有新配方将使用这
些缺省值作为初始值。
4. “下一步"，编辑配方集中的
每条配方。
图13-2
定义配方
在配方表中为每条配方定义所有的数据域。您多可以有4个配方集。而每个配方集中的配方个数，
只受存储卡容量的。
创建和编辑配方
创建和编辑配方界面允许您创建单条配方并为这些配方分配数值。每一个可编辑的列都表示一个
的配方。
可以按“新建"按钮来创建配方。每个配方会将创建配方集时所的缺省值作为初始值。
也可以用一种创建配方。单击鼠标右键使用关联菜单，您可以和粘贴已有的配方。新的
列将人在当前光标位置的左侧。
根据配方集和配方号，每条新的配方将被给予一个缺省的名字。该缺省名的格式为：DEFx_RCPy。
要创建并编辑配方，执行以下步骤。参见
图13-3。
1.“下一步"，进人创建和编辑
配方窗口。
2.“新建"按钮，插人一条
配方。
3. 将配方的缺省名改为一个的
名字。
4. 根据需求改变每个配方数据的值。
5. 单击“确定"。
图13-3 创建和编辑配方
368
使用配方
第13章
分配存储区
分配存储区画面用于V存储区的起始地址，从这一起始地址开始存储从存储卡中读取的配方。您
可以自己选择V存储区地址，也可以使用配方向导建议的地址，配方向导会推荐您使用正确长度的尚
未使用的V存储区。
要为配方分配存储区，执行以下步骤。参
见图13-4。
1. 在窗输人地址值作为您希望储
存配方的V存储区起始地址。
2. 您也可以通过“建议地址"按
钮，让配方向导为您选择一个正确
长度的尚未使用的V存储区。
3. “下一步"
项目组件
项目组件画面列出了将要被添加到您项目
中的不同组件。参见图13-5。
“完成"来完成配方向导并添加这些
组件。
每个配方结构拥有的名字。这些名字
会显示在项目树中。配方集名(RCPx)被附
加在名字尾部。
图13-5 项目组件
使用符号表
为每一个配方集创建一个符号表。每张表
定义一些常用数值来表示每条配方。可以
在 RCPx_READ 和 RCPx_WRITE 指令中使
用这些符号来表示想要的"配方。参见图
13-6。
每张表中也为配方中的每个域创建符号
名。您可以使用这些符号来访问V存储区
中的配方值。
图13-6 符号表
369
S7-200可编程序控制器手册
下载一个带有配方的项目
要下载一个带有配方的项目，执行以下步骤。参见图13-7。
1. 选择文件> 下载。
2. 在对话框中，确保程序块、数据块
和配方均被选中。
3. “下载"按钮。
图13-7 下载一个带有配方的项目
编辑已有的配方
要编辑已有的配方，执行以下步骤。参见
图13-8。
1. 下拉列表选择一个已有的
配方。
2. 可以通过“组态"按钮来
一个已有的配方。
图13-8 编辑已有的配方
370
使用配方
第13章
由配方向导创建的指令
RCPx_Read子程序
子程序RCPx_READ是由配方向导创建的，它用于将配方从存
储卡中读取到V存储区中。
RCPx_READ指令中的x是指包含您想读取的配方的配方集
编号。
当EN输人为高电平时，允许指令执行。
Rep输人端决定了从存储卡中读取哪条配方
Error输出端返回该指令的执行结果。有关错误代码的定义，请
参见表13-3。
RCPx_Write 子程序
子程序RCPx_WRITE是由配方向导创建的。调用该指令可以
使V存储区中的配方内容替代存储卡中的配方。
RCPx_WRITE指令中的x是指包含您想替代的配方的配方
定义。
当EN输人为高电平时，允许指令执行。
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。
前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：
表2 前两个字节的含义
16#1SF16#2INTF16#3EXTF16#4RUN16#5STOP16#6FORCE16#7CRST16#8BAF16#9USR16#AUSR116#BBUS1F16#CBUS2F16#DREDF16#EMSTR注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC >documentATION选择手册“System Software for S7-300/400 System andStandard Functions"
3 读取Profibus DP从站 状态
3.1 编程
需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果
图4 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图5 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图6 创建length的结构变量的两个word成员
西门子MicroMaster430变频器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能西门子标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
上海西皇电气设备有限公司经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、jingque的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
MicroMaster420西门子变频器主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
捕捉再起动"功能；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能：
过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。
西门子C98043-A7014-L2
西门子板件6SE7041-8HK85-1HA0
西门子板件6SE7041-8EK85-1HA0
西门子触发板6SE7031-2HF84-1BG0
西门子驱动板6SE7031-5EF84-1JC1
西门子通讯板6SE7090-0XX84-0KB0
通讯板6SE7090-0XX84-0FE0
西门子通讯板6SE7090-0XX84-0FJ0（6SX7010-0FJ00）
西门 子触发板6SE7031-0EE84-1JC0
西门子触发板6SE7038-6GL84-1HJ1
西门子CUR主板6SE7090-0XX85-1DA0（C98043-A1680-L1）
西门子6SE70主板CUVC主板6SE7090-0XX84-0AB0
西门子6SE70通讯板CBP2通讯板6SE7090-0XX84-0FF5（6SX7010-0FF05）
6se7023-4ud84-1hf3
西门子PSU1电源板6SE7031-7HG84-1JA1
西门子PSU2电源板6SE7038-6GL84-1JA1
西门子触发板6SE7038-6GL84-1BG0
西门子触发板6SE7038-6GL84-1BG2
西门子板件6SE7090-0XX84-1CE0
西门子模块6SY7000-0AD04
西门子板件6SE7031-7HH84-1HJ0
西门子驱动板6SE7031-8EF84-1JC1
西门子板件6SE7041-2UL84-1GF0
西门子板件6SE7041-2UFL84-1GG0
西门子6RA70主板CUD1主板C98043-A7001-L1（L2）
西门子6RA70通讯板CUD2通讯板C98043-A7006-L1（6RX1700-0AK00）
西门子可逆电源板C98043-A7002-L4
西门子不可逆电源板C98043-A7002-L1
西门子励磁板C98043-A7014-L1
西门子励磁板C98043-A7014-L2
西门子6SE70系列变频器报警信息及维修对策汇总
一） 显示008 意思：装置脉冲，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，
二） 报警F002 --－故障意思：母线欠电压。
1）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
2）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
3）CUVC板坏
4）母线电压P071标定的太高
5） 报警F002 --－故障意思：母线欠电压。还有一个可能我碰到两次都是分压板坏了（在CUVC下面的那块小板子）
三） F006 报警意思：母线过电压
1）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
2）母线电压P071标定的太低
四）F011 报警意思：过电流
1）编码器信号不好，或丢转
2）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次
3）变频器输出是否短路或有接地故障
4）负载处于过载状态
5）电机与变频器是否匹配
6）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：堵转
1）P830＝15，屏蔽掉此故障
2）编码器信号不好，或丢转
降低负载
? 释放抱闸
? 提高电流极限
? 提高失步/堵转时间P805
? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T 控制（P100 = 3，4，5）
? 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: （P100 =
0，4，5）
? 检查测速机电缆
? 检查脉冲编码器的脉冲数
? 检查模拟测速机定标
? 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
? 降低转速预控制的平滑度P216 （仅n/T 控制）
仅对于频率控制: （P100 = 3）
? 增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
? 增大低频时的电流（P278，P279，P280）
? 接通转速调节器预控制（P471 > 0）。
? 设置EMF 调节器动态（P315）zui大系数为2
? 提高EMF 模型的转换频率（P313）。
? 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
? 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
1）P830＝21或P383 小于100 即可屏蔽此故障
2）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机
1）有无短路或接地故障 包括电机
2）CU 板是否正确插入
3）IGBT坏
4 ）
八）F037 故障意思：信号丢失1）信号电揽开路2）参数不正确 P632 3）主板跳线设置不对参数不能修改：1）装置正在运行，需停车才能更改2）必须在系统设置下才能改既P060＝53）P053设置不对4）参数加了锁P358和P359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7
西门子变频器“e"报警（据分析其原因为：底板（15v过低），cuvc板（5v电压没传到地点，cuvc板有短路故障）等。
（1）西门子变频器6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：
● 更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e"报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
●检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v（正常值为3.85v）经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，见图1。
图1 电路原理图
（2）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：更换cuvc板送电开机（见图2），一切正常，说明故障就在cuvc板，测与之相关的3个1kω电阻，有一个已经变值，换新后恢复正常。
（3）西门子变频器6se7021－0 ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：查底板15v不正常，严重过小，底板有明显的过热现象，断开15v负载，恢复正常，显然故障在其负载，经查为后部mos管短路造成，将mos管和与之并联的稳压管换新后，电压恢复，重新送电试机一切正常。
（4）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：更换cuvc板故障消失，说明故障就在cuvc板，用万用表电阻档测1，2点（5v电源端）阻值为320ω（正常为486ω）证明了电路有短路的地方，经查d5有两脚直接击穿，用热风枪拿掉d5，换上新的（焊接一定要仔细，不要有人为的短路或断路产生）重新送电试机，*恢复正常