6ES7223-1PH22-0XA8参数说明
当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
CPU 221
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 222
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 224
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU 226
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-1200产品历史编辑随着STEP 7 Basic V10.5工程系统地引进,满足了客户对于一个高度集成的、任务的、智能的、易用的并可以高效组态控制器和HMI工程系统的需求。SIMATICS7-1200 和SIMATIC STEP 7 BasicV10.5的引进,加强了西门子在技术上的优势和在市场的力。制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点,适用于多种应用,能够保障现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯标准的通讯接口,以及全面的集成工艺功能,它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
西门子S7-1200亮点:集成WEB服务器,以访问系统和过程信息,以及识别数据,具有系统诊断功能,通信参数诊断和分析,可以通过符号表和自定义符号方式,访问过程数据,用户可自定义Web页面,固件升级。
S7-1200生产背景编辑随着新的SIMATIC S7-1200紧凑型控制器模块的引进,在小型PLC市场上,西门子满足了客户对更高的性能、更大的内存和灵活的通信的需求,在一个更广泛的范围内为客户提供应用方案。
通讯模块:SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。存储器:为用户指令和数据提供高达50 KB的共用工作内存。还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
咸阳西门子代理商
西门子CPU1517-3PN/DP总代理好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢?大体有如下几个方面:
1、简短性
使PLC程序尽可能简短,也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区;多数情况下也可节省执行时间,提高对输入的响应速度,还可提高程序的可读性。
程序是否简短,一般可用程序所用的指令条数衡量,用的条数少,程序自然就简短。
要想程序简短,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。
2、省时性
程序简短可以节省程序运行时间,但简短与省时并不*是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关,还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同,执行的时间也不同。有的指令,在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要执行等。运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少,大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。
省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令,作*部分,其余的可依程序进行,有选择地执行,或作些分时工作的设计,避免大时间太长等。
3、可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便地调试,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易*做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。在设计时就对调试增减留有一定的余地,调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
4、正确性
PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。
要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。
内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,则不能用。
要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序根本的要求。
5、可靠性
程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现西门子CPU1517-3PN/DP总代理,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹"。只接受合法操作。
联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。
6、易改性
要使程序易改,也就是要便于修改。
PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。
易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。在设计PLC程序的过程中,能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了
西门子S7300系列PLC 相关型号及简介如下:
序号 定货号 注释
电源模板
1 6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
SIMATIC S7-1200系列功能和市场定位介于西门子S7-200CN和S7-300之间,主要是集成了运动控制,高速计数功能。(因为这两个功能模块在300、400系列中都属于高阶产品,比较贵)我想1200是西门子针对运动控制的一个成套设备集成产品。主要为了给点数不多的高速运动控制系统,大型机械制造厂商提供一个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。
200、300、400大的区别是应用的规模上不同。在实际工程应用中200控制点数一般不会超过64个;300的系统一般不超过512个;400则基本上就是大型系统了上千点都平常。当然系统的控制点数是受限于CPU的寻址能力、存储器容量和授权点数以及设计思想的。这些参数都可以查询手册得到。一般选择的哪一个系列都要选择在适中,不要让你的系统工作在手册说明的规模点数上限值附近。
200与300、400差别比较大;主要差别集中在编程工具上;因为300、400都可以使用step7编程,200使用的是MicroWin,界面差别很大。
200终究是小系统,没有上位机的支持,总线通讯能力只支持从站方式,受限于自身的寻址能力、运算速度、应用范围是小规模顺序控制比较合适。
300、400系统可以远程管理,通讯能力强支持以太网和多种现场总线。上位机集控、显示以及可以为更高层的ERP系统提供生产数据实时采集等等。
400大的特点是支持冗余,200、300系统不支持。
200可以奠定你的编程逻辑基础。学习300、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程,还需要你对结构化编程思想、上位机软件、现场总线调试、工控网络、第三方设备集成都要熟练运用。
简介西门子S7-300 PLC和70系列变频器位置控制的应用
西门子股份公司是大的机电类公司之一,1847年由维尔纳·冯·西门子建立。西门子是大的电气和电子公司之一,也是中国着名和推崇和尊敬的企业公民之一。德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC,小规模性能要求的PLC和中、高性能要求的PLC。
德国西门子S7-300 PLCS7-300是模块化小型PLC系统能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口集成在CPU中,用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
一。 概述
在自动化控制领域中,相同功能有不同实现方式,针对不同的设备对精度和响应速度的要求,选用合适的定位控制系统以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。
二。 控制思路
横移车是钢管生产线中*的辅机设备,它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序,或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高,减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。
其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号,通过PLC的高速计数模块读取,CPU经过运算处理与设定位置作比较,控制变频器的多段速度,从而实现横移车的准确定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便,采用PROFIBUS总线控制方式,减少了布线,控制方便,灵活。
三。系统的构成和特点
1.PLC作为控制的核心,主要用来接收编码器的反馈信号,与设定的位置信号作比较,通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小,提前减速,到位前低速运转,到位时准确停止。为了实现jingque定位还设有零位置传感器,到零位时将计数器的计数值清零,消除累积误差,保证定位的准确,使横移车能平稳地放下和举起钢管。
由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远,在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S,通过PROFIBUS总线相连,将现场的传感器,编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上,减少了现场的走线和故障的发生,维护方便。通讯速率可过1.5M,整个系统的系统框图如1。
由于使用通讯功能,可以省去用于控制变频器的几个输出点,PLC的输出点也减少了。
2.高速计数器模块ET200S的应用
控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R,轮径φ250,齿轮比3,可计算出脉冲精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。
jingque定位过程如下:
设定好横移车运行的一个方向为正方向,当横移车向设定的位置运行时,高速计数器自动进行加/减速计数,在距离设定位置300—400mm时,控制变频器的输出频率,以低速运行,在到达设定的位置时,停止变频器的输出,实施机械抱闸,完成了准确定位
通过 PROFIBUS 进行通信
在所有平台上,可通过 PROFIBUS 获得通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
与编程设备(编程设备功能)的通信
SIMATIC HMI 设备通信
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
基于以太网/PROFINET 的通信
所有平台均提供以下基于以太网的通信功能:
通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens设备进行通信
基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。
SIMOTIONIT
使用 SIMOTION IT,可通过工业以太网(标准 Internet 浏览器上的HTML)获得附加通信功能:
无需项目和工程组态系统,通过标准 SIMOTION IT web页面,即可提供丰富、强大的诊断功能
通过用户定义 SIMOTION IT web 页面,实现相关诊断和操作功能
通过 SIMOTION IT OPC XML-DA 实现通信和过程值访问型应用
SIMOTION IT 虚拟机:除了自动化功能后,还可创建 SIMOTON JAVA 运行环境的 Java应用。
概述
故障安全的自动化系统,可满足高度安全要求
符合安全要求,可达 SIL 3(IEC 61508 标准)、AK6(DIN V 19250 标准) 以及4类标准(EN 954-1 标准)
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
故障安全 I/O 不增加接线:
通过采用safe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模板,用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。
应用
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。它控制着各种过程,如果直接停机,这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号:
S7-400F:
故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错,生产过程就转移到安全状态,并中断。
S7-400FH:
故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错,则冗余控制机构被激活,使得生产过程继续下去。
使用其它的标准模块,可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
设计
S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态:
S7-400F的单通道单侧I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 不一定是容错的。 需要下列部件:
1 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行*
1 条 PROFIBUS-DP 线路
ET 200M ,带 IM 153-2
无冗余设计的故障安全信号模块
当发生故障时,可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。
单通道,S7-400FH 有可切换的 I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行*
2 条 PROFIBUS-DP 线路
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时,PLC 可继续工作。当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时,I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。
S7-400FH 有冗余切换的 I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件:
2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
冗余设计的故障安全信号模块
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障,此 PLC继续可用。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 不能与ET 200M一起使用。
通讯
*控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发,SafePROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中,也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。
带隔离模板的安全等级
在ET200M中使用隔离模板具有以下优势:
PROFIBUS DP组态使用铜总线电缆。 不需要光纤电缆。
可使用任何 IM 153-X
在安全模式中故障安全信号模块的混合运行,以及在一个ET200M中S7-300标准模块的混合运行
如果达到SIL2安全等级,则不需要隔离模块