6ES7223-1BL22-0XA8参数说明
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。
可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：
? 标准报文 1：速度控制
? 标准报文 2：速度控制
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
? 标准报文 102：速度/位置控制
? 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
? 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
PROFINET RT/IRT 通信的区别
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加jingque时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，S7-1500连接V90PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。
常问问题
V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文？
西门子报文111。
1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能。
在博途中组态V90PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
V90PN 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
铜川西门子代理商
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。
MicroMaster430
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载专用；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类专用功能：
多泵切换；
旁路功能；
手动/自动切换；
断带及缺水检测 ；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护。
Drive ES 是一个工程组态系统，可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC自动化环境中。
以下软件包可供选择：
Drive ES (Drive Engineering Software)可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。
以下软件包可供选择：
Drive ES Basic Maintenance
该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用Drive ES Basic 保养可在 SIMATIC Manager的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意：
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7过程控制系统，需要安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。
西安西门子代理商
SM 331，8输入，13位分辨率
SM 331，8输入，9/12/14位分辨率
SM 331，2输入，9/12/14位分辨率
SM 331，8输入，增强型16位分辨率
SM 331，8输入，增强型16位分辨率，4通道模式
SM 331，8输入，14位分辨率，用于等时线模式
SM 331，8输入，用于热电阻，符合GOST标准
SM 331，8输入，用于热电偶，符合GOST标准
模拟量输出模块
SM 332，4输出
当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。CPU不可能执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完个操作后，将操作结果输出到输出映像区，再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。若CPU检测到输入I1.0有一个负跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。
l?上升沿信号识别指令?SIMATIC ET 200SP 安全电源模板 PPM ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持PROFISAFE, 24V 直流 , 安全转换 和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3安全等级 ? 2 通道故障安全数字量输入和 1 故障安全数字量输出 PPM???????
若CPU检测到输入有一个正跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存放在存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全继电器输出模块，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和标准功能的应用 ?DC24V/AC230V/5A，20MM 宽，1 点继电器输出 (2 NO- 触点 ) ? 总输出电流 5A，额定电压 24V 以及AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508:2010)
若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0
如果置位输入端为“1"，复位输入端为“0"，则触发器被置位。此后，置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0"，则触发器被复位。
置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端终有效。既置位输入优先，触发器被置位。
复位优先型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端终有效。既复位输入优先，触发器被复位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接线无需工具，单手可完成接线 ? 可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰 运行中更换模块不会影响到接线 ? 模块空缺运行（模块可以不插） ? 自动机械编码，可以防止插错模块 ?更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰 - 体积小，安装方便的屏蔽套件 ?自动连接的电势组，无需额外接线和跳线 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 ? 可选的彩色端子标签，根据 CC彩色编码????
如果输入信号?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0；
??标签条（长条形） 可以用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板 参考标识牌 ? 用于标识 ET 200SP组件（设备标识） ? 可以应用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板 彩色端子标 ? 标识端子上的电压等级 ?防止接线错误?????????
如果输入信号?
输出不变；令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，RLO又变为0,输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，RLO又变为0，输出仍保持为0。
SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，支持电机启动器，变频器，PROFIBUS 和PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。?
语句表STL表示的置位/复位指令
功能图FBD表示的位逻辑指
、实验目的
选用PLC时用户需要考虑以下因素：
1．用户存储器容量
PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。
2．输入输出点数
输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。
3．扫描速度
扫描速度通常指PLC扫描1K字节用户程序所需的时间，一般以ms/K为单位。
4．编程指令的种类和功能
某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。
5．内部寄存器的配置和容量