西门子6ES7223-1HF22-0XA8低价销售
西门子MM440变频器固定频率+ON的命令，是某个数字输入定义为固定频率+ON后，不再需要额外的ON/OFF命令输入DI端子了。
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
MM440变频器优点
HMI纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言
动态驱动和制动
具有各种控制和制动类型
具有通讯功能
各种通讯接口可确保能够用于较常见的网络应用
西门子MM440变频器配套的电抗器选型
与西门子变频器配套的电抗器，各地都有国产化的制造商。在网上自己搜一个离自己比较近的，把变频器的功率报一下，就能获得准确的信息了。很方便。一般这种元件的可靠性都还是有保证的。不*比装置容量大的电抗器，这样选型即是浪费，也是不合适，电感值不配套，滤波的效果肯定是有影响的。
西门子mm440变频器复位重启功能
西门子mm440变频器复位重启功能
西门子MM440变频器控制风机马达电机运行，在发生欠电压时，变频器会报故障停止，现想增加一个PLC控制逻辑,变频器发生故障时，自动复位故障，重新自动重启变频器，这个逻辑控制可以实现吗？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之是两个电容是由于一个电容的耐压有限，用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD25-5CA1
USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD数据传输，控制和反馈信号更新较快。
网络上的每一个激活的USS 驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令，只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS初始化指令运行时定义为“激活"。
图 1. USS_CTRL 指令
在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。
图 2. 调用 USS_CTRL 指令
图中：
EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN： 驱动装置的启动/停止控制
=0停止1运行
此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将主回路输出，电机自由停车
OFF3： 停车信号 3。此信号为"1"时，驱动装置将快速停车
F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
DIR： 电机运转方向控制。其“0/1"状态决定运行方向
Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型
=0MM 3 系列，或更早的产品1
MM 4 系列，SINAMICS G 110
Speed_SP：速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是的频率值取决于变频器中的参数设置（如 MM 440 的P2009）
Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是新的
Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考
Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态
详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。
Speed： 驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定
Run_EN： 运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）
D_Dir： 指示驱动装置的运转方向，反馈信号
Inhibit： 驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 -禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0
Fault： 故障指示位（0 - *，1 -有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，用F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。
此USS_CTRL 功能块使用了 PZD数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，还可能有多个从站需要轮询，无法做到"实时“响应。要实现高要求的快速通信，应该使用PROFIBUS-DP 等网络，更换主站为更的控制器。也由于同样的原因，USS_CTRL输入的控制信号需要一个合理的作用时间，以等待指令执行完成，过快速的变化可能会导致没有响应。
USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS指令库中的参数读写指令实现。
440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
MM440变频器故障代码
F0022 功率组件故障下列情况下将引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路过流=IGBT短路
（2）制动斩波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正确
久性的F0022故障：检查I/O板必须*插入插座中
如果在变频器的输出侧或IGBT中有接地故障或短路故障时，断开电动机电缆就能确定是哪种故障
在所有外部接线都已断开（电源接线除外），而变频器仍然出现久性故障的情况下，几乎可以断定变频器一定存在缺陷，应该进行检修
偶尔发生的F0022故障：突然的负载变化或机械阻滞
斜坡时间很短
采用无传感器矢量控制功能时参数优化运行的很差
安装有制动电阻时，制动电阻的阻值太低
F0023 输出故障 输出的一相断线
F0024 整流器过温 通风风量不足
冷却风机没有运行
运行环境的温度过高
检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须处于运转状态
脉冲频率必须设定为缺省值
环境温度可能高于变频器运行的允许值
F0030 冷却风机故障 风机不再工作
检查以下各项情况：在装有操作面板选件AOP或BOP时，故障不能被屏蔽
需要更换新风机
F0035 在重试再起动时自动再起动故障试图制动再起动的次数超过了P1211确定的数值
F0041 电动机参数自动检测故障 电动机参数自动检测故障
报警值=0：负载消失
报警值=1：进行自动检测时已达到电流限制值的电平
报警值=2:自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=3:自动检测得出的转子电阻小于0.1（%）或大于100（%）
报警值=4:自动检测得出的定子电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=5:自动检测得出的电源电抗小于50（%）或大于500（%）
报警值=6:自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s
报警值=7:自动检测得出的总漏抗小于5（%）或大于50（%）
报警值=8:自动检测得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
报警值=9:自动检测得出的转子漏感小于25（%）或大于250（%）
报警值=20:自动检测得出的IGBT通态电压小于0.5V或大于10V
报警值=30:电流控制器达到了电压限制值
报警值=40:自动检测得出的数据组自相矛盾，至少有一个自动检测得出的数据错误
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
检查以下各项的情况：0：检查电动机是否与变频器正确连接
1-40：检查电动机参数P0304P0311是否正确
检查电动机的接线应该是哪种型式(星形，三角形）
F0042 速度控制优化功能故障 电动机数据自动检测故障
故障报警值=0：在规定的时间内不能达到稳定速度
故障报警值=1：读数不合乎逻辑
F0051 参数EEPROM故障 在访问EEPROM时发生读出或写入故障
检查以下各项情况：复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化
更换变频器
F0052 功率组件故障 读取功率组件的参数时出错，或数据非法
更换变频器
F0055 BOP-EEPROM故障在利用BOP拷贝参数，向BOP的EEPROM存储不挥发的参数时，发生读出或写入故障
复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
SINAMICS S120专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICSS120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。
使用中央控制智能可实现更高的灵活性在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。
这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能选择对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120的伺服控制控制用于jingque、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。
SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能基本功能：转速控制、转矩控制、定位功能
智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动
驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境
集成安全功能，用于合理实施安方案
调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。
快而安全：电子铭牌SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ链路自动检测所有驱动器组件。在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、成功地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。
模块化设计确保可升级性和灵活性直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 –采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更别的自动化系统。
电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。
在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 –具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310)来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。
SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型
所有类型均可以根据需要组合由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，不同类型的 SINAMICS S120可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。
带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元
SINAMICS S120 书本型的组态示例
SINAMICS S120 块型的组态示例
SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – 组合现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱动器中的控制单元，机器设计紧凑。
可升级的运动控制功能
典型的集成自动化 – *的自动化平台凭借全集成自动化(TIA)，西门子成为一源式供应商，可为所有行业提供完整范围的产品。行业特定自动化解决方案为满足客户的个性化要求而量身定制，可基于TIA 有效地执行。设备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和投资安全性。
简单 – 配备 SINAMICS S120 的全集成自动化
除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA的核心组件之一。STARTER 调试工具是 TIA平台的集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。全系统数据管理功能确保数据一致性，简化整个设备项目的归档。
PROFIBUS
PROFIBUS DP 是 TIA 系统的标准现场总线，所有 SINAMICS S120型均支持该现场总线。它提供高性能、全系统通信网络，可连接所有自动化组件：HMI、控制器、驱动器和 I/O 设备。
PROFINET – 增强的性能和开放式 IT 通信
SINAMICS S120 还配备 PROFINET 接口。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的PROFINET IO 高速交换控制数据，使SINAMICS S120 成为高性能多轴应用集成的合适选择。
PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP)将信息（例如，操作和诊断数据）传输至更别的系统。带这种接口的 SINAMICS S120 可以轻松地集成到工厂 IT网络中。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD24-0BA1