西门子6ES7223-1PH22-0XA8低价销售
西门子MM440变频器固定频率+ON的命令，是某个数字输入定义为固定频率+ON后，不再需要额外的ON/OFF命令输入DI端子了。
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
根据电机转速的公式：
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中:n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
♦ 输入电源线只允许*性紧固连接。设备必须接地（按照IEC 536 Class 1，NEC和其它适用
的标准）。
♦ 如果采用剩余电流保护器(RCD）， 必须是 B型RCD。设备由三相电源供电，带 有EMC
滤波器时，一定不要通过接地泄漏断路器(ELCB）（参看DIN VDE 0160标准，第5.5.2节和EN50178 第5.2.11.1节）与电源连接。
♦ 变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：
- 电源端子 L/L1，N/L2，L3或U1/L1，V1/L2，W1/L3 - 连接电动机的端子U，V，W或U2/T1，V2/T2，W2/T3 -以及端子DC+/B+，DC-，B-，DC/R+或C/L+，D/L-
2.1 变频器在*存放后的安装
外形尺寸C至F的变频器：
变频器在*存放以后进行安装时，必须对其内的电容器重新处理。处理的要求如下表所示：
图 2-1 要求对电容器重新处理的过程
外形尺寸FX和GX的变频器：
变频器在*存放以后进行安装时，必须在无负载情况下施加85%额定输入电源电压至少30分钟，对其内的电容器重新加压处理。
变频器运行的环境条件
湿度范围
空气的相对湿度 ≤ 95%，无结露。
海拔高度
如果变频器安装在海拔高度>1000m或>2000 m，其输出电流和输入电源电压降格的要求如下图
所示：
冲击和振动
不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。
DIN IEC 68-2-6规定的机械强度如下： 偏移： 0.075mm（10....58 Hz） 加速度 9.8 m/s2（>58....500 Hz）
电磁辐射
不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方。
大气污染
不允许把变频器安装在存在大气污染的环境中，例如，存在灰尘、腐蚀性气体等的环境中。
您是否需要一种无需多大努力即可满足特定要求的变频器？使用西门子的 MICROMASTER420，这不会成为问题，因为这是一款适用于三相电网且可进行现场总线连接的通用型变频器。这种变频器具有模块化的设计，各种选件可对广泛的标准功能加以补充。您只需将操作员面板和通讯模块插入即可，无需使用任何工具。与该系列的其它变频器一样，由于采用无螺钉型控制端子，端子连接变得轻而易举。
由驱动系统执行的每个任务都具有自身的特定要求。需要提供可方便而灵活地加以调整以应对各种挑战的变频器解决方案。西门子的模块化MICROMASTER 430 变频器就拥有这种灵活性。它专门用于工业领域内的泵和风机，可执行相似应用中的广泛任务。与MICROMASTER 420相比，这种变频器能效更高，输入与输出更多，并且操作员面板经过优化，可在手动和自动操作模式之间切换。
主要特性
¾ 易于安装，参数设置和调试 ¾ 易于调试 ¾ 牢固的EMC设计
¾ 可由IT（中性点不接地）电源供电 ¾ 对控制信号的响应是快速和可重复的
¾ 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ¾ 电缆连接简便 ¾ 具有多个继电器输出
¾ 具有多个模拟量输出（0 – 20 mA）
¾ 6 个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线 ¾ 2 个模拟输入：
♦ AIN1：0 – 10 V， 0 – 20 mA 和 –10至 +10 V ♦ AIN2：0 – 10 V， 0 – 20mA ¾ 2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ¾ BiCo（二进制互联连接）技术 ¾模块化设计，配置非常灵活
¾ 脉宽调制的频率高，电动机运行的噪音低 ¾ 详细的变频器状态信息和全面的信息功能
¾ 有多种可选件供用户选用：用于与 PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP-2）和用于进行
现场总线通讯的PROFIBUS 模块
¾ 用于水泵和风机控制时的特点：
♦ 电动机的分级控制
♦ 节能控制方式
♦ 手动/自动控制（手动操作/ 自动操作）
♦ 传动皮带故障的检测（对水泵无水空转的检测）
♦ 旁路
概况
MICROMASTER 430使用大全 1-3
性能特征
¾ V / f 控制
♦ 磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性 ♦ 多点 V/f 控制特性
¾ 快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸 ¾ 内置的直流注入制动 ¾复合制动功能改善了制动特性
¾ 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能 ♦ 起始和结束段带平滑圆弧 ♦ 起始和结束段不带平滑圆弧
¾ 具有比例，积分和微分（PID）控制功能的闭环控制 ¾ 各组参数的设定值可以相互切换 ♦ 电动机驱动数据组（DDS） ♦命令数据组和设定值信号源(CDS） ¾ 可变转矩（VT）运行时的额定参数 ¾ 自由功能块
S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口，连接不在STEP7的NetPro中建立连接，而是使用西门子提供的OPEN IE的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO onTCP通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令（TCON,TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用带连接的通信指令（TSEND_C,TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用Open CommunicationWizard工具（OPEN IE向导）的方式来建立OPEN IE的通信。
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文档编号中文标题A0426西门子 S7-1200PLC 技术参考Version1.5A0416S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISOon TCP通信A0421如何实现两个S7-1200CPU之间的以太网通信A0415通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信A0414S7-1200基本以太网通信使用指南A0284使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门A0345使用 OpenCommunication Wizard 建立开放式 ISO onTCP 通信A0346使用 OpenCommunicationWizard 建立开放式 UDP 通信A0347使用 OpenCommunicationWizard 建立开放式 TCP 通信A0344S7-300和S7-400集成PN口的S7通信A0334PNCPU/CP的开放式通讯-Open IE表1 下载中心文档列表
2 软硬件及所要完成的通信任务
2.1硬件设备
实验的硬件设备：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0xB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC机（带以太网卡）
4、SCALANCE X216交换机，S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆
2.2 软件环境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
控制柜可以安装在从办公楼到车间乃至制造中心等各种环境中。
SIVACON 8MC 和 8MF 系统柜适用于所有这些环境。
防护等级
标准型号的 SIVACON 8MC 和 8MF 系统柜具有以下防护等级：
不带通风系统的系统控制柜：防护等级 IP40 和 IP54
带通风系统的系统控制柜：IP30 和 IP40
根据需要，可提供其他防护等级。
现有的尺寸
8MC 和 8MF 系统柜将以 100 mm 的尺寸增量提供，尺寸范围如下：
高度：400 mm 至 2400 mm
宽度：300 mm 至 1800 mm
深：300 mm 至 1400 mm
也可以按照您的需求定制特殊规格
运输
从工厂发货时，这些柜装在托板上；在发运成套柜的情况下，它们将装在运输基座上。
改动和附件/柜的改动
标准型 8MC 或 8MF 系统柜包含以下基本构件：
框架
后板
平板柜顶
带有插销锁和锁芯的门
可能有的侧板（在独立式安装时）
为了满足特殊要求，可通过更换各个构件或提供切口来改变标准系统，例如：
使用双扇门取代单扇门
使用仪表护盖取代前门
用门取代后板
通过一个柜顶来容纳母线，或
将通风槽集成到标准门中，或使用一个有孔的通风顶
安装柜的空调装置
SIVACON 8MC 和 8MF 系统柜设计用于：
开环和闭环控制技术
电子装置（19"装置）
供电电子装置
保护和控制系统
汽车工业
远程控制起重机系统
水泥和造纸工业
交通工程系统
开关柜和控制柜
数据系统
通讯技术
医疗系统
太阳能技术/风能
特殊柜
SIVACON 8MC 和 8MF 系统柜体也具有特殊规格可用于特殊应用，例如：
8MF6 抗震型
在核电设施和振动增加的应用中，例如，在挖掘机上、在有地震威胁的区域中或在起重机上，*抗地震型。
PC 柜
SIVACON 8MC 和 8MF 系统柜型号也可作为 PC 柜进行订购。PC 柜结构坚固，适合用于工业环境中。
EMC 型
对于单独的设备和完整的系统来说，电磁兼容性 (EMC) 增强措施变得越来越重要。SIVACON 8MC 和 8MF系统柜也提供有 EMC 型号。
设计 CU310-2 控制单元标配了以下接口：
• 现场总线接口 - CU310-2 PN：1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插 口），采用PROFIdrive V4 协议 - CU310-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4协议
• 1 个 DRIVE-CLiQ 插座，用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVE-CLiQ 节点（例如，编码器模块或端子模块）的通讯
• 1 个编码器，可检测以下编码器信号 - 增量编码器 TTL/HTL - SSI 编码器，不带增量信号
• 1 个 PE / 保护接地线接口
• 1 个电子电源接口，通过 24-V DC 电源连接器连接
• 1 路温度传感器输入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17开始可用）
• 3 路可参数设置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）数字量 输出 （电位隔离），或 6 路数字量输出（电位隔离）可以对故 障安全数字量输入进行布线，即可以通过 PROFIsafe 连接到上 位控制器。
• 5 路可参数设置的数字量输入 （电位隔离）
• 1 路可参数设置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）数字量 输出 （电位隔离），或 1 路数字量输入（电位隔离）2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入 / 输出 2)
• 1 路模拟量输入，可选择 ±10 V （分辨率 12 位 + 符号）或 ±20 mA （11 位 + 符号）
• 1 个以太网接口 （RJ45 插座），用于调试和诊断
• 1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个 PM-IF 接口，用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地，用于调试支持
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口 控制单元 CU310-2 的状态通过多色 LED 来显示。 基本操作面板BOP20 可直接卡接在控制单元 CU310-2 上，例如 用于诊断。 固件和参数设置保存在插入式的 CF卡上，无需辅助工具便可实现控制单元的更换。
控制单元 CU310-2 通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块。 DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块 (SMC)也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行时 同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU310-2上用于诊断。 控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具STARTER进行。控制单元CU310-2需要一张固件版本为V4.4或更 高的 CF 卡。 控制单元CU310-2PN按照PROFIdrive V4协议通过PROFINET IO 和上层控制系统进行通讯。 这样一来，配备控制单元 CU310-2PN 的 SINAMICS S120 驱动 系统相当于一个 PROFINET-IO 设备，并具备以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 实时通讯类别： - RT （Realtime，实时） - IRT（IsochronousRealtime，等时同步实时），小发送周期 250 μs
• 按照 PROFIdrive V4 作为 PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准 TCP/IP 通信，用于支持通过调试工具 STARTER 进行配置 以及访问网络服务器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插座的 2 端口开关。 从而可实现无附加外部开关的拓扑（直线形、星形、树 形）。 若需使用数字量输出，必须在 X124 端子上连接一个 24-V 电源。运行控制单元CU310-2需要一张固件版本为V4.4或更高的CF卡。
MM440变频器故障代码
0072MM420西门子报文结束时 USS（RS485 链路）无数据在通讯报文结束时，不能从USS（COM链路）得到响应1．检查通讯板（CB）的接线 2．检查USS主站F0080MM420西门子ADC输入信号丢失断线信号超出限定值检查模拟输入的接线F0085MM420西门子外部故障由端子输入信号触发的外部故障触发故障的端子输入信号F0101MM420西门子功率组件溢出软件出错或处理器故障1.运行自测试程序2.更换变频器F0221MM420西门子PID反馈信号低于小值PID反馈信号低于P2268设置的小值1.改变P2268的设置值2.调整反馈增益系数F0222MM420西门子PID反馈信号高于大值PID反馈信号超过P2267设置的大值1.改变P2267的设置值2.调整反馈增益系数F0450MM420西门子BIST测试故障故障值： 1．有些功率部件的测试有故障 2．
有些控制板的测试有故障 4．有些功能测试有
故障 8．有些I/O模块的测试有故障
（仅指MM420） 16．上电检测时内部RAM有故障1.变频器可以运行，但有的功能不能正确工作2.更换变频器A0501MM420西门子电流限幅电动机的功率与变频器的功率不匹配 电动机的
连接导线太长 接地故障检查以下各项： 1.电动机的功率必须与变频器功率相对应 2.电缆的长度不得超过大允许值3.电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机* 5.定子电阻值必须正确无误1.增加斜坡上升时间 2.减少“提升"的数值3.电动机的冷却风道是否堵塞，电动机是否过载0910MM420西门子直流回路大电压Vdc-max控制器未激活直流回路大电压Vdcmax控制器未激活，因为控制器不能把直流回路电压（r0026）保持（P2172）规定的范围内如果电源电压（P0210）一直太高，就可能出现这一报警信号如果电动机由负载带动旋转，使电动机处于再生制动方式下运行，就可能出现这一报警信号在斜坡下降时，如果负载的惯量特别大，就可能出现这一报警信号检查以下各项： 1.输入电源电压（P0756）必须在允许范围内2.负载必须匹配在某些情况下，要加装制动电阻A0911MM420西门子直流回路大电压Vdc-max控制器已激活直流回路大电压Vdcmax控制器已激活斜坡下降时间将自动增加，从而自动将直流回路电压（r0026）保持在限定值（P2172）以内1.检查变频器的输入电压2.检查斜坡下降时间A0912MM420西门子直流回路小电压Vdc－min控制器已激活如果直流回路电压（r0026）降低到zui低允许电压（P2172）以下，直流回路小电压Vdcmin控制器将被激活电动机的动能受到直流回路电压缓冲作用的吸收，从而使驱动装置减速， 短时的掉电并不一定会导致欠电压跳闸
A0920MM420西门子ADC参数设定不正确ADC的参数不应设定为相同的值，因为，这样将产生不合乎逻辑的结果标记0：参数设定为输出相同 标记1：参数设定为输入相同标记2：参数设定输入不符合ADC的类型各个模拟输入的参数不允许设定为彼此相同的数值A0921MM420西门子DAC参数设定不正确DAC的参数不应设定为相同的值，因为，这样将产生不合乎逻辑的结果标记0：参数设定为输出相同 标记1：参数设定为输入相同标记2：参数设定输出不符合DAC的类型各个模拟输出的参数不允许设定为彼此相同的数值A0922MM420西门子变频器没有负载变频器没有负载有些功能不能象正常负载情况下那样工作输出电压很低，例如，在0Hz时所加的“提升"值为01.检查加到变频器上的负载2.检查电动机的参数是否与实际使用的电动机相符3.有的功能可能不正确工作，因为没有正常的负载条件A0923MM420西门子请求正向和反向点动具有向前点动和向后点动（P1055/P1056）的请求信号这将使RFG的输出频率稳定在它的当前值向前点动和向后点动信号激活
西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-5AA1
MM 440 通信端口
图 1. MM 440 的端子
在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485 端口。与 USS 通信有关的前面板端子有：
表 1. MM 440 的 USS 通信相关端子
端子号名称功能1-电源输出 10 V2-电源输出 0 V29P+RS 485 信号 +30N-RS 485 信号 -因 MM 440 通信口是端子连接，故 PROFIBUS电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。
PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30。
一个示例接线图如下：
图 2. S7-200 与 MM 440 的 USS 通信接线
图中：
屏蔽/保护接地母排，或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
PROFIBUS 网络插头，内置偏置和终端电阻。
MM 440 端的偏置和终端电阻，随包装提供。
通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。M 未必需要和 PE 连接。
双绞屏蔽电缆（PROFIBUS）电缆，因是高速通信，电缆的屏蔽层须双端接地（接 PE）。
注意：以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关：
偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定；终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ，而不要使用 PROFIBUS的屏蔽层，因为此连接上可能有较大的电流，以致通信中断。
PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮，用压箍将裸露的屏蔽层压紧在PE 接地体上（如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板）。
通信线与动力线分开布线；紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置，并使用屏蔽电缆。
在MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件，接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能，可采用热缩管将此元件包裹，并适当固定。