西门子6ES7223-1BL22-0XA8低价销售
西门子MM440变频器
在变频器领域,也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后,情况才有了改观。MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保一致的高驱动性能,发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡,甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器,在制动和短减速斜坡期间,也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分,变频器的主电路分为两类,其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流部分,吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分,将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路,它有决定频率和电压的运算电路,检测主电路数值的电压、电流检测电路,检测电动机速度的的速度检测电路,将运算电路的控制信号放大的驱动电路,以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制),将工频交流电源通过整流器转换为直流电源,再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1~VD6整流后,正极经过RL,RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定,晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上,这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之是两个电容是由于一个电容的耐压有限,用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样,两个电容的容量不同的话,分压就会不同,各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势,用来保护逆变管V1~V6和整流管VD1~VD6。直流母线电压加到V1~V6六个IGBT上,基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流,产生磁场使电机运转。
作为企业一名采购员,有必要在选购自动化产品MM4变频器选型时应需要注意那些事项,只有在了解MM4变频器选型八个原则才能为企业选购更好MM4变频器。
一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高,高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。在选择电动机和变频器时,应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器,如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。
三、需要长电缆变频器运行的,应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。
四、对于一些高环境温度、高开关频率(尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意)、高海拔高度等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源,加上进线电抗器。
五、运用变频器驱动齿轮减速电动机时,运用范围遭到齿轮转变有些光滑方法的制约。光滑油光滑时,在低速范围内没有约束;在超越额外转速以上的高速范围内,有可能发生光滑油用光的风险。不要超越高转速容许值。
六、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是使用已有的电动机。绕线电动机与通常的鼠笼电动机比较,绕线电动机绕组的阻抗小。容易发生因为纹波电流而导致的过电流跳闸表象,应挑选比通常容量稍大的变频器。通常绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注重。
七、变频器驱动同步电动机时,与工频电源比较,会下降输出容量10%~20%,变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。
八、关于压缩机、振动机等转矩动摇大的负载和油压泵等有峰值负载状况下,若是依照电动机的额外电流或功率值挑选变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流维护举措表象。应知道工频运转状况,挑选比其大电流更大的额外输出电流的变频器。
该软件不仅可以作为单独的 PC 应用程序运行,也可通过 Drive ES Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATICSTEP 7 中,或集成到 SCOUT 工程软件中应用于 SIMOTION。在这两种情况下它 的基本功能和操作都保持不变。 除了SINAMICS 驱动系统, STARTER 还支持 MICROMASTER 4 设备。项目向导程序可以指导用户在项目树形图中创建驱动。 面向解决方案的对话框可以引导初学者,统一的图形显示使驱动参数的设置简单易懂。
初始调试是由向导程序引导的,它用于完成驱动中所有的基本设 置。只需在驱动配置过程中设置几个驱动参数便可启动和 运行电机。单独的设置可以采用图形化的参数设置屏幕完成,其中还清晰显 示了驱动的工作方式
MM440如何启动定位控制?
如题,想启用MM440的定位控制功能,目的是想知道从定位开始实际的主轴圈数即参数r2489,想用它来计算收放卷的卷径,有没有做过类似方案的?
见到使用大全中编码器板部分的Z相部分的功能还在开发当中,这么多年过去了,应该会有新了吧,哪里能找到相关资料?谢谢!
问题:
如何使用MM440 上的定位功能?
解答:
MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能,参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
在12/01发布的MM440 参数列表手册中,P2484 和P2488 的描述是错误的。
修改后的解释应为:
P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
P2488 = 到“stop"位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
应用示例:
旋转示例:
电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测,以示主轴已缠满。
需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转,再停车,参数应设置为:
P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
P2488 = 200 转
距离示例:
电动机驱动一个螺杆,螺杆以米/转的速度在平台上移动。
需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米,停车。参数设置应为如下:
P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
注意事项:
如果安装了一个变速箱,那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
缺省情况下,变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时,参数P2167 设置为0。
参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD21-1AA1
AS-Interface 技术规范
从站的zui大数量
数字量输入点数
数字量输出点数
数字的
模拟
ASIsafe
DI
数字量输出
版本 2.0
31
31
31
31 × 4 = 124
31 × 4 = 124
版本 2.1
62
31
31
62 × 4 = 248
62 × 3 = 186
版本 3.0
62
62
31
62 × 8 = 496
62 × 8 = 496
AS-Interface 技术规范 2.0 的基本数据
AS-Interface 技术规范 2.0 描述了一种带有一个 AS-i 主站和zui多 31 个 AS-i从站的现场总线系统。
每个 AS-i 从站具有zui多 4 点数字量输入和 4 点数字量输出。
在*扩展的情况下,所有输入/输出数据的完整传输需要zui长 5 ms 的循环时间。
AS-Interface 规范 2.1 的扩展
通过 AS-Interface 技术规范 2.1,可将网络站点的数目增加一倍,从 31 个增加到 62 个,如下所示:
标准从站继续占用一个 AS-i 地址 (1..31)。
具有扩展编址功能的从站可将一个地址划分为一个 A 地址 (1A...31A) 和一个 B 地址(1B...31B)。可将zui多 62 个 A/B 从站连接到一个 AS-i 网络。
可毫无问题地实现标准从站和 A/B 从站的混合运行。AS-i 主站将自动识别连接了哪种类型的从站。用户无需进行特殊调节。
AS-Interface 技术规范 V2.1的另一个功能是集成的模拟量传输功能。无需使用任何特殊功能块,即可访问模拟量和数字量。
AS-Interface 规范 3.0 的扩展
通过 AS-Interface 技术规范 3.0,可连接将近 1000 点数字量输入/输出(行规 S-7.A.A:8DI/8DO作为 A/B 从站)。
新规范也可选择对模拟从站进行扩展编址。
通过“快速模拟量行规"加速模拟量传输。
模拟量模块的可变运用:分辨率(12/14 位)和 1/2-通道能力的可选优化。
异步串行协议 100 bit/s 或 50 bit/s,双向。
AS-i 主站
为了能在 AS-Interface 网络上运行 A/B 从站,必须使用满足技术规范 2.1 的zui低要求的主站模块。
西门子的所有当前 AS-i 主站模块和 AS-i 连接器均支持 A/B 技术。
用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 连接器和 IE/AS-i 连接器符合AS-Interface 技术规范 3.0,并支持所有新从站和以前的从站。
AS-Interface 技术规范
可提供的主站
版本 2.1
CP 243-2 (S7-200)
版本 3.0
CP 343-2、343-2P (S7-300/ET200M)、DP/AS-i Link Advanced、
DP/AS-i F-Link、DP/AS-Interface Link 20E、IE/AS-i Link PN IO
选型和订货数据中注明了与相应从站有关的 AS-Interface 技术规范。
可在 AS-Interface 系统手册中找到具体jingque从站行规。
通讯周期
AS-Interface 技术规范
zui大循环时间
版本 2.0
5 ms
版本 2.1
31 个从站共 5ms
62 个从站共 10ms
版本 3.0
31 个从站共 5ms
10 ms,带 62 个从站,补充,
zui长 20 ms,带 A/B 从站,带 4 点数字量输入/4 点数字量输出,
zui长 40 ms,带 A/B 从站,带 8 点数字量输入/8 点数字量输出。
将在zui长 5 ms 循环时间内查询每个地址。如果两个 A/B 从站在一个基本地址(如 12A 和12B)上运行,则更新两个从站的数据zui长需要 10 ms。
请参见 AS-Interface 系统手册以了解某个 AS-Interface 从站是标准从站还是 A/B 从站。
可将所有从站类型进行混合,并在一个 AS-Interface 网络上使用。
为了实现通信,提供了以下系统安装组件
*控制单元的 AS i 主站模块,如 SIMATIC S7、ET 200M/ET 200SP 分布式 I/O 或者从PROFIBUS 或 PROFINET 到 AS Interface 的路由器
电源单元,如果需要,可与数据解耦模块一起作为从站的电源
AS-Interface 异型电缆
中继器和扩展插件等网络部件(不支持 AS-i Power24V)
用于连接标准传感器/执行器的 I/O 模块(AS-i 从站)
带有集成 AS-i 从站的执行器和传感器
用于通过 AS-Interface 传输安全相关数据的安全 I/O 模块(ASIsafe 从站)
用于在调试过程中设定从站地址的编址单元
三组参数切换功能。控制功能:线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
标准参数结构,标准调试软件;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
独立I/O端子板,方便维护;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
SINAMICS G120C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS,Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。
INAMICSG120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。
集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
*低运行频率:即电机运行的*小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD17-5AA1
组态工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都带有 "STARTER"软件.
是不能再独立安装非集成版本的 "STARTER"来要设置"MICROMASTER"和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备; 比如, 在标准S7 CPU上操作这些驱动设备.
下面说明了在组态工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的"STARTER"中如何设置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备.
打开 SIMATIC Manager
右键单击右边窗口
通过菜单 Insert New bbbbbb ->SINAMICS ,可以插入一个变频器 (也适用于 MICROMASTER 和 COMBIMASTER)
MM4变频器的*高输出频率,除了与参数P1082(*高频率)有关外,还与其他条件有关。
当PID自整定功能被激活时(P2350=1,2,3,4),BOP面板会显示“A0936"报警,报警与参数P2350交替闪烁,此时变频器在很低的频率下运行,整定会花费几分钟的时间。整定结束后,报警将自动消失,变频器开始正常运行。
如果采用非矢量控制方式(P1300≤19),则*高输出频率仅受参数P1802的限制:
即,fmax = P1082
如果采用矢量控制方式(P1300≥20),则*高输出频率为以下限制条件中的*小值:
限制条件含义P1082*高频率200矢量控制方式的*高输出频率P0310*55倍的电机额定频率即,fmax = (P1082,200,5*P310)min
注:载波脉冲频率P1800,会随着对参数P1082和P0310的修改而自动更改,以满足输出频率对P1800的要求,不需要考虑P1800对*高输出频率的限制。
MM440,MM430,G120系列变频器的PID功能有效时,在通常设定下,斜坡时间P1120,P1121的设置是无效的。这样,如果PI参数设定不当,系统响应过快,变频器运行时就容易出现F0001过流,F0002过压等故障;或者为了避免这些故障,降低系统响应,造成系统响应过慢,不能满足工艺要求。
针对PID相关参数,可以参考以下例子进行设定,使PID功能与斜坡时间P1120,P1121有效。
P1070=2294
P1120=10(斜坡上升时间,根据实际情况设定)
P1121=10(斜坡下降时间,根据实际情况设定)
P2200=0
P2253=2890(PID目标值给定通道,根据实际情况设定)
P2264=755.0(反馈通道,根据实际情况设定)
P2280=3(比例增益,根据实际情况设定)
P2285=5(积分时间,根据实际情况设定)
P2890=50(PID目标值给定,根据实际情况设定)
以上参数在MM430 V2.02,MM440 V2.09,G120 V3.0验证通过。
MM4变频器在现场使用中,有时会•出现报警A911或者A502,检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下:
MM4变频器在运行时会检测直流母线的电压值,当直流母线过高或者过低时,变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示:
图1 MM4变频器直流母线电压检测
如图在直流母线电压大于r1242的值时,如果Vdmax控制器已使能会出现A0911报警,如果Vdmax控制器没有使能,会出现A0502报警。
r1242的值与参数P1254的设置有关,当P1254=0时:
而当P1254=1时,变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果P1254=1,在现场使用中可能遇到这种情况:在启动变频器时,电网的电压比较低(例如电网上接有大的负载时),此时变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值(r1242),而在正常运行中,电网电压恢复正常电压值(例如电网上大的负载停止工作),此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值,出现报警A0911或A0502。而此时,如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置P1254=0,禁止变频器电压的自动检测,可以解决此类问题。
用户可以使用以下命令通过 USS 建立 JOG 操作:
1) P0700 必须设置为 4 或 5 (分别通过 RS232 或 RS485 进行 USS 通讯)
2) 变频器必须停止并准备运行。
要完成此操作,发送 PZD 命令 047E 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
变频器需使用 FA31 0000 (十六进制) 进行应答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向点动 (JOG),发送命令 057E 0000 (十六进制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向点动 (JOG),发送命令 067E 0000 (十六进制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止,则发送命令 047E 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改变点动 (JOG) 方向但并不会停止运行。
例如:057E 0000 命令后使用 067E0000,变频器无需停机就可将点动方向从右向改变到左向。
MM430和MM440中FX,GX尺寸的变频器,在配置DP模板使用外部24V供电,在变频器主电源断电的情况下,变频器出现F0022,A0522故障和报警,如何处理?
回答:
通过DP模板上的端子给变频器提供24V电源时,对于尺寸为FX,GX的变频器,在变频器主电源断电的情况下可能会出现A0522、F0022!这样在变频器主电源恢复的情况下也不能直接启动运行变频器,必须得先确认故障再运行变频器!
解决办法如下:
将通过DP模板上的端子提供外部24V供电,改为通过端子X9上的1,2号端子提供外部24V供电即可解决这个问题。
图1:设置参数P0724的滤波逻辑示意图
方法1
利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时,在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722就可以了。
如图2所示,假设原来的应用是用数字量输入DIN1(即5号端子)作为变频器的ON/OFF1起停命令,参数设置如下:
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
经过消抖设置后,参数设置变成:
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能块
P2802.0 = 1, //使能定时器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定时器0.5s延时
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
这样设置后,变频器运行后,在DIN1上出现持续时间小于0.5s的低电平干扰,不会导致变频器误停机。
如果修改上述设置,让P2851 = 2,可以滤除时间相同的正、负脉冲。
图3:定时器和“或"门实现消抖设置
P0748参数是一个可以进行位设置的参数,低3位bit00bit01bit02分别对应三个数字量输出(继电器输出)。修改P0748参数可以使变频器的数字量输出继电器的逻辑反相。
参数七段显示得结构,各位设置的定义如下图所示:
以数字量输出1举例(对于MM440MM430,是端子18、19和20;对于MM420,是端子10和11),变频器的数字量输出1默认设置表示故障信号,默认的动作逻辑是:一上电*常开节点闭合,有故障断开。如果要求的逻辑是*断开,有故障闭合的话,就需要设置参数P0748,具体方法如下:
找到参数P0748,如图1所示,
图1
按“ "键确认,如图2所示,
区分通信故障和信息错误:
在诊断参数r2026-r2031中,可区分通信故障还是信息中的错误。如果这些值中只有一个在增加,这说明通信是好的,但信息本身中有错误。如果几个或所有值都增加,这说明存在由EMC问题引起的通信故障。
各个参数的重要性在相应MICROMASTER类型的手册“MICROMASTER 4xx参数列表"中有详细描述。
识别干扰噪声:
诊断参数r2024-r2025表示由干扰噪声引起的通信故障。如果转换器成功接收到信息,r2024就开始计数,参数r2025表示被拒绝的信息数量。在正常工作的系统中r2024至少应该比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快,很可能是信息结构不正确或信息被破坏(例如通过干扰噪声)。请参照条目!!“如何在S7-200和MICROMASTER4之间通过端口0建立带EMC和过压保护的通信连接?"来检查物理总线。
识别EMC或 偏压问题:
诊断参数r2026-r2029表示由EMC或偏压问题引起的通信故障。如果所有参数(r2026至r2029)都增加,就表明有EMC或偏压问题。如果偏压不足,网络就会对干扰噪声非常敏感。网络上的峰值能超出偏压并作为逻辑“0"被接收,而这通常表明信息的开始。可以通过错误的启动位错误(由r2029计数)的增加来识别它。如何使用示波器来发现错误的偏压在条目!!“如何使用示波器检测在RS485接口上的错误偏压?"中有描述。