6ES7214-1AD23-0XB8技术数据

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2．按变换频率的方法分类
变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。
3．按直流电源的性质分类
在交-直-交型变频器中，按主电路电源变换成直流电源的过程中，直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。

15.变频器过流。
变频器输出电流超过变频器额定电流的1.5倍时，变频器将过流保护。输出电压检测板是否正常，有无明显短路、放电痕迹;光纤是否插紧，主回路连接螺钉是否紧固;霍尔元件电源是否正常、霍尔元件输出电流信号是否正确;检查参数设置加速时间是否过短、转矩提升是否过大、启动频率是否过高;电机或负载机械是否堵转，电机绕组和输出电缆绝缘是否损坏;确保所有单元工作正常(拆下单元连接铜排，使用万用表或示波器检测单元输入输出电压和波形是否正常);输入电源电压是否过低;在变频器的输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置，它与电感有可能引起谐振。取消相关器件;单元检测板是否有短路及损坏。如果排除了以上原因仍有故障，请更换控制器信号板或主控板。在有些现场，因为齿槽效应等影响，电机低速时电流波动很大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无法正常加速或造成过流保护，这种情况下需要减小加速时间，加大限流系数，使电机快速通过波动区域，避免过流保护。(此情况若有单元输出电压低,则更换该单元)。

西门子工控机常见故障与解决方案
一、打开计算机电源而计算机没有反应：
　　1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；
　　2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；
　　3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；
　　4、拔掉内存条开机是否报警；
　　5、更换CPU或主板。
　　二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电？
　　首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电

　　方法一：NPN传感器利用中间继电器转接方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进P。

USS 指令库中共有 6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。

 
图 1. USS 参数读写指令

它们是：

USS_RPM_W

读取无符号字参数

U16 格式

USS_RPM_D

读取无符号双字参数

U32 格式

USS_RPM_R

读取实数（浮点数）参数

Float 格式

USS_WPM_W

写入无符号字参数

U16 格式

USS_WPM_D

写入无符号双字参数

U32 格式

USS_WPM_R

写入实数（浮点数）参数

Float 格式

 USS参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。

读参数指令

以下的程序段读取实际的电动机电流值（参数 r0068）。由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。

 参数读写指令必须与参数的类型配合。

 
图 2. 调用 USS_RPM_R 指令读取 MM 440 的输出电流

图中：

EN： 要使能读写指令此输入端必须为 1

XMT_REQ： 发送请求。必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与 EN 端输入*

Drive： 要读写参数的驱动装置在 USS 网络上的地址

Param： 参数号（仅数字）。此处也可以是变量

Index： 参数下标。有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。对于没有下标的参数，可设置为0

DB_Ptr： 读写指令需要一个 16字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。此数据缓冲区与“库存储区"不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。
 此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突

Done： 读写功能完成标志位，读写完成后置 1

Error： 出错代码。0 = 无错误

Value： 读出的数据值。要一个单独的数据存储单元

 EN和 XMT_REQ 的触发条件必须同时有效，EN 必须持续到读写功能完成（Done 为 1），否则会出错。

写参数指令

写参数指令的用法与读参数指令类似。与读参数指令的区别是参数是功能块的输入。

读写多个参数

 在任一时刻USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。

下面给出一个简单的例子，其中采取了一种轮替方法。方法不是一的。

西门子变频器6SE6440-2UD21-5AA1

西门子CNC控制器和CNC系统-SINUMERIK自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基于PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。

西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

西门子SINUMERIK 数控系统五十年来致力于为客户提供合适的控制器。无论您是作坊式生产还是大批量生产；无论是用于高技术高精度机床还是经济型数控设备，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。

SINUMERIK808系列：为高性能普及型数控机床带来全新解决方案

得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可*应用于结构紧凑的机床。同时，SINUMERIK 808系列还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。此外SINUMERIK808系列还享受三年质保，服务随需而至。

SINUMERIK 828系列：适用于标准数控机床的紧凑型系统

基于面板的SINUMERIK828系列有3款产品，可以支持车、铣工艺应用，满足不同安装形式和不同性能要求的需要，其*的性能确保您以zui少的加工时间获得*的加工效果。SINUMERIK828系列的耐用性和免维护设计适用于各种苛刻的应用条件。

SINUMERIK 840系列：能*胜任各种苛刻的应用需求

SINUMERIK 840D sl具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了*的可视化界面和操作编程体验，的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。

SINUMERIK 840Dsl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了*的可视化界面和操作编程体验，的网络集成功能。SINUMERIK840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。

SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的 SINAMICS S120驱动系统，并结合 SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl成为中数控应用的*选择。

SINUMERIK 840D sl可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。

SINUMERIK 840D sl是一款功能强大的数控系统，能*胜任各种苛刻的应用需求。

高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计

创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性

兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择

信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足zui多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

螺钉型接线端子

簧型接线端子

快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

简单参数化

使用 STEP 7对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

模块

用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400信号模块不仅是能够在中央机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400中央控制器。支持热插拔，这使更换模块变得极其简单。

安装简便

通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已插入。

快速连接

SIMATIC TOP连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16个模拟通道的模块。

简单参数设置

使用 STEP 7对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断，例如边沿检测）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。

ECO系列变频器常见故障
对于ECO的变频器，我们碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有龋离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障(30kw以上)·由于限渍回路设计在交谈输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限熱电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
　　14、高速计数器如何复位到0。选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0，也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0。
　　15、为何给高计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1"）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。

西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?

解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器*及变频器设定P0307 p0206是不是和电动机*。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载超额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当加速时间。电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得超过允许值 3输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机* 4 定子电阻值（P0305）必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载（斜坡上升时间，“"的数值）

1. 位置工艺模块

　　西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块：

　　供电电压24VDC，可连接编码器的种类是：带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器，具有方向信号的RS422/TTL 脉冲编码器，不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器，用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL脉冲编码器。大计数频率1MHz，功能有：2 个计数器；大计数频率4MHz（4倍脉冲评估），比较器，频率，周期，速度测量功能，位置和相对位置检测功能。4个数字量输入，每个计数通道2个，具有门控制，同步，捕捉，自由设定功能；数字量输出4个，每个通道2个，比较值转换和自由设定功能。具有等时模式，具有硬件中断，诊断中断，诊断功能等。　　
        2. 计数工艺模块

　　西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块数据：

　　供电电压24VDC，可连接编码器的数量为2，可连接编码器的种类是：带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器，具有方向信号的24 V 脉冲编码器，不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器，用于向上和向下计数脉冲的 24 V脉冲编码器。大计数频率200KHz，功能有：2 个计数器；大计数频率 800 KHz（4倍脉冲评估），比较器，频率，周期，速度测量功能，位置和相对位置检测功能。6个数字量输入，每个计数通道3个，具有门控制，同步，捕捉，自由设定功能；数字量输出4个，每个计数通道2个，比较值转换和自由设定功能。具有等时模式，具有硬件中断，诊断中断，诊断功能等。　

1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

西门子6SE6440-2UD21-5AA1

PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名*，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名*，还要考虑到 PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，不要整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

6. 现场调试

现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

7. 编写技术文件并现场试运行

经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点
连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器
/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清
扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前
（1） 检修前好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的选择开关从“运行"转到“停"位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的
螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM
内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时
取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位