6ES7214-2AD23-0XB8技术数据
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。在经历了一个大的发展阶段后，日前其发展趋向平缓。主要特征：西门子S7-200SMARTPLC的学习资料控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。
SINUMERIK3系统SINUMERIK3系统在，西门子推出SINUMERIK3系统SINUMERIK840C系统SINUMERIK840C系统在，西门子推出SINUMERIK840C系统。0步进电机的西门子PLC控制（1）、1/3步进电机的西门子PLC控制（1）、2/3步进电机的西门子PLC控制（1）（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以步进电机的西门子PLC控制（1）表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3步进电机的西门子PLC控制（1），C与齿3向右错开2/3步进电机的西门子PLC控制（1），A&＃39;与齿5相对齐
IMATIC PDM PCS 7 可用功能选项 PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 和SIMATIC PDM Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000个一组）进行扩展（参见“可选产品组件"）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与SIMATIC PDM Server 选项结合使用。
SIMATIC PDM PCS 7 Server V9.1
使用 SIMATIC PDM Server 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 Server 产品包（而不是SIMATIC PDM PCS 7）也可用于* SIMATIC PCS 7 组态和维护站。随后可以在 SIMATIC PCS 7维护站的任何客户机上以及在本地 SIMATIC PDM 客户机上，为使用电子设备描述 (EDD) 集成的现场设备分配参数。下面是SIMATIC PDM PCS 7 Server 的组件：
SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 变量）
SIMATIC PDM Extended
SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中
SIMATIC PDM Routing
SIMATIC PDM Server
100 个 SIMATIC PDM 变量
SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM CommunicationFOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）和 SIMATICPDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件"）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM客户机除外）。详情请见“可选产品组件"下面的“SIMATIC PDM 1 Client"。
SIMATIC PDM PCS7‑FF V9.1
使用 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 选项扩展的 SIMATICPDM PCS 7 FF 产品包（而不是 SIMATIC PDM PCS 7）也可用于* SIMATIC PCS 7组态和维护站。此产品包支持对 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备进行参数分配。SIMATIC PDMPCS 7 FF 的组件包括：
通过基金会现场总线进行 SIMATIC PDM 通信
西门子MM440变频器
MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
除软起动和软停止外，SIRIUS 3RW44 固态软起动器还具有许多可满足别要求的功能。性能范围在直接串联电路中达710 kW（400 V），在内三角电路中可达 1200 kW（400 V）。
SIRIUS 3RW44软起动器的特点为设计紧凑，可节省空间，且控制柜布局直观明了。在优化电机起动和停机方面，由于在节约方面*，与使用变频器的应用相比，创新的SIRIUS 3RW44软起动器吸引力。新扭矩控制和可调电流限值使得高性能软起动器几乎可用于任何一项任务。电机起动和停机期间可有效避免突发性扭矩应用和电流峰值。从而在计算开关柜尺寸及维护已安装机器时可创建潜在节约。对于直接串联电路和内三角电路，SIRIUS3RW44 软起动器具有节约功效，特别是在尺寸和设备成本方面。
已集成到软起动器中的旁通触点在检测到电机软起动后可绕开晶闸管。这样，可显著降低软起动器以额定值工作期间的热损耗。
结合起动、工作和停机时的各种可能性以确保对特定应用需求的良好适应。可使用菜单控制键盘和具有背光照明的菜单提示、多行图形显示屏，执行操作和调试。使用预先选择的语言，通过少量设置，即可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停机。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。
应用标准
IEC 60947 -4-2
UL/CSA
功能性
通过现代化、人性化的用户提示，键盘及带背光照明功能的菜单提示、多行图形显示屏，可简便、快速地对 3RW44进行调试。使用选择的语言，通过少量设置，可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停止。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。工作期间及施加控制电压后，显示区域持续显示测量值、工作值及警告和故障消息。可通过连接电缆将外置显示器和操作员模块连接到软起动器，从而实现有源指示及直接从控制柜门读取类似消息。
SIRIUS 3RW44软起动器具有良好功能。集成的旁通接触系统可以降低软起动器运行过程中的功率损失。从而可靠地防止加热开关柜周围的环境。SIRIUS3RW44 软起动器具有内置本征设备保护。可防止电源部分晶闸管的热过载，如由于难以接受的高合闸操作。
因为 SIRIUS 3RW44软起动器的功能，可省去安装附加电机过载继电器的布线费用。此还，还具有可调脱扣等级和热敏电机保护功能。作为选项，晶闸管也可由 SITOR半导体熔断器提供短路保护，以便短路（协调类型2）后软起动器仍然工作。由于可调电流限值，还可以可靠地避免突然的电流峰值。
还可使用 PROFIBUS DP 模块升级 SIRIUS 3RW44软起动器。由于其通讯能力和可编程控制输入和继电器输出，SIRIUS 3RW44软起动器可轻松、快速集成到更高一级的控制器中。
还具有爬行速度功能，可用于定位和设置工作。通过该功能，可控制电机以减小的转矩和可调低速双向转动。
SIRIUS 3RW44 软起动器还具有新的、组合式 DC制动功能，可用于驱动负载的快速停止。
突出特点
具有分离脉冲、转矩控制或电压等变率、可调转矩或电流限制及其任意组合的软起动，取决于负载类型
集成式旁通接触系统，可小化功率损失
用于起动参数（如起动转矩、起动电压、软起动和软停止时间）及三个独立的参数集中的更多参数的各种设置选项
起动检测
内三角电路，在尺寸和设备成本方面具有节约功效
可选择各种软停机模式：自由软停机、转矩控制的泵软停机、组合式 DC 制动
固态电机过载和本征设备保护
热敏电阻电机保护继电器
键盘，带采用背光照明的、具有菜单提示功能的多行图形显示器
PC 通信接口，用于更jingque的参数设置与控制和监视
适应电机馈电装置简便
安装与调试简单
工作状态和故障消息显示
可使用 PROFIBUS DP 模块连接到 PROFIBUS
外部显示和操作员控制模块
电源电压 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz
可在高达 60 °C的温度下使用（从40 °C降额）
西门子变频器6SE6440-2UD17-5AA1
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之是两个电容是由于一个电容的耐压有限，用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DCMASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER的优点与
SINAMICS 系列产品的优势于一身。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅超
越了自己的上一代产品，特别是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。SINAMICS DC MASTER 是SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术的 SINAMICS工具和组件用在了直流技术方面。作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER系列调速器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。 该直流调速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。也可组合使用标准 CUD 和 CUD，以处理在计算性能和接口数量方面要求更高的应用
SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上，并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30 操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如TM15、 TM31 和 TM 150终端模块。直流调速系统的组件及其逻辑关系，见下图。 在选择和计算所需组件时，
■ SINAMICS DC MASTER系列产品丰富多样，所需培训时间更少、成本更低，产品使用了zui大数量的相同部件。SINAMICS DC MASTER标准系列产品无缝覆盖极宽范围的电流和电压。采用三相供电接线。也可采用单相供电接线，zui大额定直流电流 125 A。
■ 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
产品系列丰富，有许多选件，可以让直流调速器，无论是在技术上还是经济上，都能*满足客户需求。不同的客户需求，包括接口类型和数量以及计算性能和转速，都可通过选择标准CUD、 CUD 或者组合使用两者来准确满足。
■ 由于能够快速、简便地更换组件，显著tigao了工厂和系统可用性。
可更换组件的设计使它们能够实现快速、简便的更换。可以随时检查可用备件情况，并到调速器的序列号。
■ 使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30操作员面板上的交互菜单，可以方便地进行调试和参数设置，也可使用STARTER 调试工具在 PC 上进行 （见 “ 工具与工程组态"）。
■ 由于 SINAMICS DC MASTER出厂时已进行了预设置，根本无需对其特定参数进行设置。其全电子化的参数设置流程，也使其非常方便地根据具体应用进行调整。由于不含任何电位计、开关、跳线或DIP 开关，维修后即可投入运行。
■ 其所有组件在整个生产过程中，都会进行全面测试和检测，以确保高度的功能安全性。
■ 使用诸如标准 PROFIBUS通信接口以及各种模拟和数字接口，可轻松集成到自动化解决方案中
应用
直流调速技术：动态性能高、坚固可靠、根据实际应用情况，直流调速器常常是的驱动解决方案。并在可靠性、操作友好性和运行特性方面具有众多优点。像过去一样，在许多工业领域都有充足的技术和经济理由，来仍然使用直流调速器
MICROMASTER 440 – 说明
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。
MICROMASTER 440 – 优点简介
HMI
纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言
动态驱动和制动
具有各种控制和制动类型
具有通讯功能
各种通讯接口可确保能够用于见的网络应用
MICROMASTER 440 – 技术数据
电压和功率范围
200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)
380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)
500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
因为一个电源要供应不同的电路运用，这些电路的电流的liuliang可能是未知的，为了防止对电源的损坏，需设置维护电路的规模。
几乎一切的电源都具有以下特色：在超出输出规模时，要么输出保持在大输出值，要么就自行封闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出规模外，还能主动设置电源安稳输出的类型。也就是说，当外电路需求的电压或电流超越设置极*，电源可主动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。。。
保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。
存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
西门子plc前连接器有什么用?西门子PLC前连接器是起接线端子的作用。西门子PLC模块上没有接外接信号线的接线端子，用专门的前连接器将外接信号线与模块上的信号线接起来，其实就是个接线端子排。西门子PLC编程地址是根据什么定义的。
物理地址物理地址取决于模块安装在那个机架哪个槽，和该模块的那个通道。逻辑地址编程中可以自由选择，只是程序中一个代码（的）默认地址硬件组态时，CPU分配给模块的地址。计算模块的默认地址PLC400根据模块的类型安装槽计算出的地址CP1613卡是干嘛用的能用普通网卡代替吗。
1)一个cp5611卡可以连接两台S7—300PLC(使用西门子厂家提供的可编程插头来实现)；2)在组态王软件中建立两个S7—300PLC，设备地址分别设备为7.2和8.2(设备地址根据实际设备来设置)，小数点前面的号指PLC的地址，后面是CPU所在的槽号。
组态王和西门子300、400PLC通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持?1)MPI电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；2)MPI通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件3)以太网通讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simaticne。
④PLC某个输入点外部没有被接通（拆开该输人端子上的连接线效果也相同），但该输入点实际已经被接通相应输入指示灯常亮故障分析：判断该端子的相邻端子已经被接通，而PLC的输入端子之间存在铁屑，导致了该输入点被接通，或该输入点已经被损坏故障处理：拆开PLC的所有输入端子的连线，发现输入端子排上存在。
⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。
需要注意如下几点：1）需要向PLC中下载对应的初始化程序（），由亚控提供。不支持。组态王的GPRS通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于MPI协议，我们的MPI驱动是通过调用西门子PLC的动态连接库（等）实现和PLC进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。
ANY指针有两个有效的版本：具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量，ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量，除了数据类型之外，则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能，字节（n+6）中重复包含了数据类型，字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况，这两个字节包含的值为W#16#0000。
ANY指针的个字节包含了语法ID，在STEP7中，通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型，数量为1。
如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数，编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量，其中类型为占用一个字节(02H)的标识符，数量为由字节数确定的变量长度。
在这里，单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组，其长度为字节数的两倍。例外：指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针，可以应用到CHAR类型(03H)。
如果要指向一个变量或地址区，就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针（不适用于SCL）。
SIMATICHMI 按键面板和按钮面板可以根据“即插即用"原理用于创建传统小键盘操作员面板：可随时安装和预装配。通过这种方式，就无需进行传统操作员面板所需的耗时的单独装配和布线了。与传统布线相比，这样做可以将布线所需的时间减少多达90%。整个操作过程只需相应的安装开孔和用于连接到控制器的总线电缆即可完成
该系列面板可以有 4、6 或 10 个显示屏，键盘或触摸控制，可以提供一个 15 英寸的基本面板触摸屏。每个 SIMATICBasic Panel 都设计采用了 IP65防护等级，可以理想的用在简单的可视化任务中——甚至是恶劣的环境中。其它优点包括集成了软件功能，如报告系统、配方管理，以及图形功能。
西门子6SE6440-2UD17-5AA1
MM440变频器由微处理器控制，并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的脉宽调制技术，可使电动机低噪声运行。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的可变速控制系统供电的理想变频传动装置。由于 MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更的电动机控制系统。
1、 电机参数及配重的选择
电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。
主要电机参数：曳引轮直径400mm 额定电流 25.7A
额定速度 1.5m/s 额定功率 11.5Kw
额定负载 1150Kg 额定扭矩 765N
额定电压 380V 悬挂方式 2/1
额定频率 24Hz 工作制 S5 40%
KP_n, 2.5 Tn_n 60ms
KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms
运行过程中，发现电梯运行在检修模式时，电梯每次停车，都会出现非常大的堵转电流，基本达到了变频器的大电流，实际情况也是电梯停车时都会有很大的震动，通过观察Trace图的电流曲线和抱闸闭合命令输出，大电流出现在抱闸闭合命令输出之前，本样机中变频器的抱闸控制命令是先输出到电梯控制主板，由电梯控制主板发出抱闸打开和闭合命令。由Trace图分析，此堵转电流出现是因为电脑控制主板发出停车命令，而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸，使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序，导致电机堵转。通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配，消除了此堵转电流。
电梯正常工作时，电机到达电梯大速度，电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线，当轿厢快到达楼层时，切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐，完成平层动作。当速度控制器Kp_n,11.5，Tn_n，3ms，电机运行4.5rpm时出现了速度震荡。通过Trace图分析，因为在低速运行时Kp_n偏大，造成电机转速震荡，因为电梯启动时需要电机具有高动态响应能力，不能大幅度的减小Kp_n，可以通过慢慢的减小Kp_n，本样机中当Kp_n减小到10.8时，电机速度在4.5rpm出现的速度震荡消失，电梯在整个运行周期内，速度平稳。
Kp_n,11.5 Tn_n 2.5ms
Kp_n,10.8 Tn_n 2.5ms，电梯上行 电机发电运行
Kp_n,10.8 Tn_n 2.5ms，电梯下行 电机电动运行
验收测试及后期优
抱闸力检测功能:
为了保证电梯曳引机抱闸系统的正常运行，增加了抱闸力检测功能。
当电梯处于空闲模式时，电梯控制器会输出抱闸力测试请求，由变频器负责给电机一定的堵转力矩，由电梯控制板检测曳引轮是否出现打滑现象。如果有打滑认为抱闸力不够，电梯停用，否则认为测试正常。
对于IPMSM具有明显的凸极效应，即直轴电感与交轴电感不相等（一般）Ld < Lq
对于SPMSM没有凸极效应，即Ld = Lq
在永磁同步曳引机在电梯主tisheng的应用过程中，发现隐级式同步电机在停车时会发出有别于抱闸闭合的响声，影响了电梯乘坐的舒适感。
由下图发现现场监控电电机停车S120去使能瞬，由在电机零速停车时，发现有3rpm的速度震荡，这个速度震荡导致了停车噪音的出现。
电机零速停车速度曲线
根据永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式（IPMSM）和隐级式(SPMSM)的主要不同点是Ld 和Lq不相等，怀疑是否因为去使能时电流突然变为零，导致了电机的震动。
为了验证电流突变是否震荡的直接原因，了通过DCC编程减缓了电机去使能时的电流突变。
DCC功能图
实现的主要原理是在电梯控制主板不发启动命令给变频器时，激活DCC斜坡函数。通过扭矩限幅的方式实现电机电流按照斜坡缓慢下降，达到消除电机停车震动的问题。由下图可以看到，当电流按照斜坡下降时，电机速度没有出现抖动。