西门子6ES7214-1BD23-0XB8技术数据

西门子6ES7214-1BD23-0XB8技术数据

 SIMATIC NET OPC 的 PC进行通信。相关的电源电抗器对非调节型电源模块的运行是至关重要的。所有基本单元都配有集成 Web服务器设计编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F DistributedSafety"。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F DistributedSafety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP7。22个不同的CPU:适用于运动控制应用的完整解决方案数字量信号模块的系统电缆连接：以下设备可作为主站连接：通过一个总线(PROFIBUSDP、PROFINET)可以传送故障安全信号和标准信号传感器电源过载功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。1 个电源接口，通过螺钉型端子连接SINAMICS V90具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINETCP 的 CPU）用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构1 个 PM-IF接口，用于与块型功率模块的通信SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以方式安装到可用空间内。可以运行CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。在自动化系统之间或HMI 与多个自动化系统之间灵活的模块化机器解决方案参考或调整SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋CPU 314C-2DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU高速指令执行

西门子MM430变频器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW;
风机和泵类变转矩负载;
牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
控制信号的快速响应;
西门子MM430变频器控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC)，多点 v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个;
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程;
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能;
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换;
西门子MM430变频器风机和泵类功能：
多泵切换 ;
旁路功能 ;
手动/自动切换;
断带及缺水检测 ;
节能方式;
西门子MM430变频器保护功能：
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护，短路保护;
I2t电动机过热保护;
PTC Y电机保护。

功能 说明  功能  说明  显示代 码  设置值  显示代码 设置值一、快速调试设置 P1082 50/60 zui大运行频率（60Hz为北美电源）  P0003 2 用户访问扩展级参数。 P1120 30 斜坡上升时间30S P0010 1 快速调试。（设置快速调试参数） P1121 30 斜坡

下降时间30S  P0100 0/1 按欧洲/北美的功率单位和频率。（kw 50Hz/hp 60Hz） P1300 2平方V/F控制（风机和泵类负载） P0300 1 电动机为异步电动机。 P1910 0不自动测量电机数据（现场调试可设1自动测量电机数据） P0304 * 电动机额定电压 

P3900  1  结束快速调试，按工厂设置使参数复位。  P0305 * 电动机额定电流二、模拟I/O设置 P0307 * 电动机额定功率 P0003 2 用户访问扩展级参数。 P0308 * 电动机额定功率因数P0004 8 用户访问模拟I/O参数。 P0310 * 电动机额定频率 P0756 0 

不监控模拟输入  P0311 * 电动机额定速度 P0757 2 对应P0758频率的模拟输入电压为2V P0335 0 电动机为自冷却 P0758 0 对应P0757模拟输入电压的频率为0%基准频率  P0640150 电动机过载因子  P0759 10 对应P0760频率的模拟输入电压为10V  

P0700 0 数字输入命令为工厂缺省设定值 P0760 100 对应P0759模拟输入电压的频率为*基准频率 P1000 2  频率设定值为模拟输入  P0761 2 模拟输入电压特性的死区电压为2V P1080 10/15 zui小运行频率（电源60Hz设15）

集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型3组成模块PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能
参阅有关操作手册

　　DPSle方式下：CP342-5除了作为网络中的从站之外，如果选择了ThemoduleisanactivenodeonthePROFIBUSsubnet选择框，那么CP342-5也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面，否则CP342-5只能作为从站使用；第二代当使用变频调速时，如果liuliang要求减
如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件


　　(1)BAT位置：用在单槽宽度的电源模块中，监视1个备用电池的状态;电池模块（3）按“字"方式：从QW0~QW14，共有8个字F035/F036西门子日前宣布，与西安电子科技大学机电工程学院达成战略合作协议
在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场，目前仍有少量的使用，而其后在市场大量销售的主要有MICROMASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列

　　将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器
)打开一个监控变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为，在仿真页面看此控件值也变为)同样的在仿真界面改变控件值为，在监控表里面检查其值的变化

　　这可以在HWConfig中完成：在DP接口的属性对话框中，选项"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必须

　　它有启动电流大的缺点(一般启动电流为额定电流的4～7倍，部分国产电动机的启动电流经过实际测量高达额定电流的8～12倍)
为此，各PLC厂家都进行大量的开发


事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域
通过使用西门子S7-200可编程逻辑控制编程实现不同起动方式下的三相可控硅触发角给定模拟信号，利用市场上成熟的三相晶闸管移相触发模块接收PLC给定的模拟信号后按照相对应的触发角输出六路脉冲列，通过光纤技术传送脉冲信号触发可控硅阀主件从而实现电机软启动效果，也很好的解决了高压隔离问题，本文还重点介绍到可控硅触发取能问题

　　七、完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了，就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了
STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATICWinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件

西门子6SE6430-2UD32-2DA0

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：

SINAMICSS120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：

---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ...p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------也可以切换到“自动设定值"来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源读入，并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈反向 p1821 -> 实现速度给定值及实际值反向

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。在一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

基本斜坡函数发生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

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F0458 关于速度附加给定的斜坡下降时间设定

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；

---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：

BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。

SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行

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SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：

---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）

---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）

---扩展抱闸功能（tisheng或对开关抱闸有特殊的要求）

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报警

报警信息显示有特殊状态，它们不会导致驱动器关断。出现报警不一定必须发出通知，只要报警原因消失，它们就会自动复位。

在出现一个或多个报警时

二进制数出功能“报警"必须设置到 LOW（用户可分配功能），而

报警通过闪烁“故障"LED 显示。

报警可区分为以下几组：

电机过热：电机的计算值 I2t 已达到 *。

电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视

驱动器报警：驱动器已失速，可能无电枢电流

通过二进制用户可配置端子发出的外部故障

辅助模块发出的报警

输入和输出功能

模拟量输入（用户可分配输入）

在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。

模拟量输出

可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。

二进制输入

打开/关断（OFF 1）
该端子功能是 ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n < nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I =0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的30% 作为静止励磁。电磁电流达到 * 额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。

允许运行
该功能是 ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号，控制器被抑制并且I = 0时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L 信号）在运行时撤销，则会导致I =0，驱动器会减速。

数字量输入（用户可分配输入）：
其它数字量输入端子可用于用户分配的功能。在这种情况下，可以给每个用户可分配端子分配开关连接器编号，编号可以用于控制功能。

数字量输入功能举例：

电压断开 (OFF 2)：对于 OFF 2（L信号），控制器会立刻被抑制，电枢电路中电流下降，在 I = 0 时主接触器打开。驱动器失控降速。

快速停止 (OFF 3)：对于快速停止（L 信号），速度控制器输入上的速度设定值会被设置成0，驱动器随用于快速停止的电流限制制动，这可以参数化。在 n < nmin 上制动控制延时时间过去之后，会输入I =0，主接触器打开。

点动：当点动功能受控时，点动功能可用于打开/关断端子上的 L 信号、允许运行 端子上的 H信号。在这种情况下，主接触器会被关闭，驱动器加速到参数限定的点动设定值。当点动信号撤销时，驱动器会降速到 n < nmin；这之后，控制器会被抑制，主接触器在可参数化的时间值（0到 60s）之后打开。它也可以被选择用于是否激活斜坡函数发生器，或者使用下坡上升时间=斜坡下降时间=0。

二进制输出

用户可分配发出信号功能可以用在二进制数出端子上（开路发射极输出）任何开关量（可以通过相关的用户可分配参数选择）都可以输出给每个端子。输出信号的极性和可调延时时间（0到 10s）可以使用参数选择。

二进制输出功能举例：

故障：出现故障信息时，有一个 L 信号输出。

n < nmin：由于速度低于 nmin，有一个L 信号输出。该信号被用作例如一个零速度信号。

用于机械制动器的打开命令：可以使用此信号控制电机制动。

当使用“打开"功能打开驱动器，并输入“允许运行"信号时，会输出一个 H信号来打开制动器，在这种情况下，内部控制器启用会延时一个参数化时间值（等待机械制动器打开）。当使用“关断"功能或“快速停止"关断驱动器时，会输出一个L信号在达到n < nmin速度时关闭驱动器。内部控制器启用会延长一个参数化时间值（等待机械制动器关闭）：当输入 I =0 时，脉冲会被抑制，主接触器打开。

使用“闭合制动器"信号（L信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制"（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n < nmin，制动器已经在速度超过 nmin 被控制了（运行制动器）。

当出现故障信息、电压断开或允许运行信号（端子允许运行）在运行中被撤销时，会出现内部控制抑制。

安全停机（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD运行正常，通过控制输入 I = 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP输入后驱动器会立刻降速。

E-STOP复位后，驱动器会进入“打开抑制"运行状态。这必须通过“关闭"功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。

串行接口

每个 CUD 都有以下串口：

标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。

标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接

标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP

PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板

DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

RS232：± 5V 接口，用于点对点连接

RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有zui多 31 个组件的母线的连接

USS 协议

开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。

通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：

PKW 数据，用于读写参数

PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值

发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。

点对点协议

点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，进行处理（例如相乘），传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。

变频器之间可以交换以下数据：

发送控制字和实际值

接收状态字和设定值

在这种情况下，在发送和接收方向上zui多可以传输 5 个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。

串口可以运行。可以通过*个接口建立于自动化系统（USS协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。

控制端子排

CUD 上的端子

参考电压 P10，10mA 负载额定值，
参考电压 N10，10mA 负载额定值

2 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V,0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA

1 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V

4 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 11 位
0 ... ± 10 V

一路模拟量输入，用于通过 PT100、PTC 或 KTY84 连接温度传感器

2 路模拟量输出，参考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，zui高 2mA

脉冲编码器评估，针对 5 或 24V 编码器，2 轨道及 0 标志，zui高频率 300kHz

P15 电源，200mA，针对脉冲编码器

4 路数字量输入，参考地，2 带有可选功能

4 路数字量输入/输出，参考地，输出带有开路发射极 P24，100mA 额定负载

4 路二进制输出，参考地，开路发射极 P24，100mA 额定负载

一个串口，RS485 二线或四线，zui大速度 187.5 kBaud

P24 电源，用于控制数字量输入

设备“数字"地端子（例如：用于连接二进制输出的负载）

设备“模拟"地端子（例如：用于连接模拟量输入的参考电位）

连接 AOP30 的连接器

连接一个 RS232 串口和 5V 电源的连接器，300mA（例如：连接脉冲编码器）

选通模块上的端子

模拟转速计 8 到 270 V，用于zui高速

E-STOP

连接电机的接口

电机温度监视

可以连接 PTC 热敏电阻或线性温度传感器（KTY84-130）。标准 CUD 和 CUD选件上都配备了一个输入用于此目的。可以对 PTC 热敏电阻的报警和故障信息进行参数化。使用 KTY84-130时，必须输入一个报警门限和一个挂断（脱扣）门限。极限值的输入和显示使用 ℃单位。

可以通过CUD（选配）评估热敏开关。当热敏开关响应时（这是一个二进制开关信号），可以输出参数化的报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

电刷长度监视

电刷长度使用浮空微型开关监视；会评估zui短电刷。如果电刷寿命已经过期，则微型开关打开；报警或故障信息可以参数化。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

监视电机风扇气流

气流监视器集成在电机风扇的气路中。当此监视响应时，会发出报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

西门子直流电机

许多年前人们就预言直流电机的技术已经走到尽头了，我们还是坚持掌握着我们直流技术，它仍然是我们的宝贵资产。当该说的都说了该做的都做了之后，几十年来直流电机还是在日常应用中证明了自己的重要性，它们是*的。

与 SINAMICS DC MASTER 变频器相配合，它们总是可以形成理想的组合 -无论是需要有利的价格还是zui高的可用性等级。

由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。

有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以tigao可靠性和确保无干扰运行。

有关和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 -从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。

我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。

其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料。