西门子6ES7216-2AD23-0XB8技术数据
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，要十分熟悉控制要求，还要有一定的电气设计的实践。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。
（ 7 ）进行
程序输入 PLC 后，应*行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
（11）高速计数器(HC)
对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FCCNT_CTRL也可以选择进行一次复位。
②局部变量存储器（L）的标注。局部变量存储器用字母L标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。
如果里面的数据丢失，或芯片损坏会引起不开机，报警现象。在平时的维修当中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。（2）用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。S7-300的功能模块您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。如果不想获得补偿，只需在前面的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6
1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统
带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。
过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。
位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。
数据块也可以用来存储DP信号。有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。
F 建立S7-300PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”
F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：
主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。
2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。
采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．
CP342-5的数据总是连续地传输。主站数据长度是240字节，从站数据长度是86字节。
DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUSCP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构
DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能
DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能
3. PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。
智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。
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西门子PLC系列产品的特点简介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，这几个系列PLC基本是由南京出产，网上相关介绍资料也比较多了，就不做太多介绍。重点为大家介绍下进口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前这块网上谈及的资料并不是很多，以供大家了解。
LOGO和S7-200是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度达275%，非常接近S7-300的水平，经过测试，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，。它采用的CPU工作存储器远超S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至超过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口，以及全面的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各项指标有很大的提高，专为中设备和工厂自动化设计，可供用户使用的充足的资源和超高速的运算处理速度，拥性能，并集成一系列功能，包括运动控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。
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培养PLC应用人才的关键是自主学习
可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗干扰能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的课，作为学校如何培养出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、教师与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才培养的各个因素的提高与协同，我提出以下几点建议以供参考：
一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地联系，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术仿真实训室，从而为“PLC仿真项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC仿真项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和仿真调试，并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正培养学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“*上岗”的终教学目标。
二、理论、实验与实训教学。任何课程教
西门子PLC程序调试方法
380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A1跟接触器L1联通也就是线圈A1长带电，我们通过控制接触器线圈A2电源来达到控制接触器的目的，电源L3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直联通的，电源到了启动按钮常开点，启动按钮常开点出来到了接。
西门子6SE6430-2UD31-1CA0
MM420变频器在1.17版本以后增加了P0810和P0719[0..1]。在MM420里P0700和P1000不是命令参数组，由于P0719的设置优先于P0700和P1000，利用参数P0810,P0719可以帮助我们实现本地/远程控制的切换。
以下信息适用范围：MM420/430/440
本地/远程切换
本地远程控制（或手动/自动控制）主要用于现场（机旁箱）手动操作，远程（中控室）运行的转换。
例如: 本地由操作面板(BOP) 控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切换命令。需要设置以下参数：
P1000[0] =1、P0700[0]=1；第0组参数为本地操作方式
P1000[1]= 2、 P0700[1]= 2；第1组参数为远程操作方式
P0704[0] =99、P0704[1]=99、P0810=722.3；通过DIN4作为切换命令
MM430/440变频器软件本身具有3套命令数据组（CDS），支持多三种控制方式的切换， 在每组参数里边设置不同的给定源和命令源，当选择不同参数组时实现了给定源和命令源的切换，从而实现本地远程控制切换。
P0810和P0811可以连接两个二进制信号用于命令数据组切换
P0810 =0、P0811=0；CDS1被选择也就是P700[0]和P1000[0]设置参数生效
P0810 =1、P0811=0；CDS2被选择也就是P700[1]和P1000[1]设置参数生效
P0810 =0、P0811=1；CDS3被选择也就是P700[2]和P1000[2]设置参数生效
P0810 =1、P0811=1；CDS3被选择也就是P700[2]和P1000[2]设置参数生效
功能说明
本地：面板控制启停及调速；
远程：5号端子控制正转，6号端子控制反转，电位器调速（或0~10V）；
切换：7号端子作为本地远程切换，7号端子断开时为本地控制，7号端子接通时为远程控制。
接线图
参数设置
P0700 =2；远程端子控制
P0701 =1；远程时由端子5控制正转
P0702 =2；远程时由端子6控制反转
P1000 =2；远程时采用模拟量给定频率
P0703= 21；设置7号端子为本地/远程切换
P0719[0]=11；本地控制，P0700，P1000参数设定的控制方式无效由BOP面板控制
P0719[1] =0；远程控制，P0700，P1000参数设定的控制方式有效
MM420模拟量
MM420配备1路模拟量输入，可以直接连接电位器或0~10V模拟量电压信号，如果连接0~20mA或4~20mA模拟量电流信号需要在模拟量输入端口并联500欧姆电阻。
MM420 模拟量输入端子说明
1、2号端子：内部10V直流电源输出正极和负极（可为电位器供电）；
3、4号端子：模拟量输入信号，3-正、4-负。
模拟量输入相关参数
西门子变频器主要特性：
引导调试简单；
模块化结构允许组态的大灵活性；
六个可编程的独立数字量输入；
两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 个 / 第 8 个数字量输入；
一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）；
三个可编程继电器输出（30 V DC/5 A，阻性负载；250 V AC/2 A，感性负载）；
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）；
电机和变频器保护。
机械特点：
模块化设计；
工作温度：0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C；90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40°C (+32 °F to +104 °F)。
功率密度高，外壳结构紧凑；
简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取电磁兼容性；
可拆卸式操作面板；
可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子。
性能特点：
IGBT ；
数字式微处理器控制；
高性能矢量控制系统；
磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制；
线性V/f 特性曲线；
平方 V/f 特性曲线；
多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）；
转矩控制；
快速重启；
滑动补偿；
电源失灵或故障之后自动重启装置；
用户可自定义的逻辑和算术运算功能块；
动态缓冲；
PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）；
可编程加速/减速， 0 s 到 650 s；
斜坡平滑；
用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)；
快速，可重复数字量输入响应时间；
使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节；
用于快速控制制动的复合制动器；
集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)；
四个跳越频率；
用于 IT 电源的可移动式“Y”电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。
MM420、MM430、MM440变频器参数设置基本相同，现在就以MM440变频器为例介绍设置方法：
复位为出厂时变频器的缺省设置值
1、设置P0010=30。
2、设置P0970=1。
提示：复位过程约需3 分钟才能完成
步：电机参数设置
将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：
为了能够查看变频器所有参数，我们先设置
P0003＝3
P0004=0
P0010＝1 （进行快速调试）
P0300设置电动机的类型 1为异步电动机 2为同步电动机
P0304设置电动机的额定电压 V
P0305设置电动机的额定电流 A
P0307设置电动机的额定功率 KW
P0310设置电动机的额定频率 Hz
P0311设置电动机的额定转速 r/min
P3900=1 结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位
此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3
第二步：基本参数设置
P0003=3 “专家级” 保护级选择
P0010=0变频器工作方式选择，“0”运行，“1”调试，“30”恢复出厂参数
P0100=0 电机标准选择 默认50hz
P0205=0 变频器控制方式“0”恒转矩控制，“1”变转矩控制
P0300=1 电机类型 “1”异步电机，“2”同步电机
P0700=5 选择数字的命令信号源
0 工厂的缺省设置
1 BOP（键盘）设置
2 由端子排输入
4 BOP 链路的USS 设置
5 COM链路的USS 设置
6 COM链路的通讯板（CB）设置
P701~p708=0 开关量输入端子DIN1~8功能定义“0”不使用该端子
P1000=5 频率设定值的选择（本设置需根据实际情况）
0 无主设定值
1 MOP设定值
2 模拟设定值
3 固定频率
4 通过BOP链路的USS 设定
5 通过COM联路的USS 设定
6 通过COM链路的CB设定
P3900 结束快速调试
0 不用快速调试
1 结束快速调试，并按工厂设置使参数复位
2 结束快速调试
3 结束快速调试，只进行电动机数据的计算
1、变频器接收PLC的字
个字为控制字，第二个字为主设定值。
（说明：变频器接收的字一个PZD 字中位10必须置1，这样，变频器才能将把它作为合法的过程数据来接收。为此，必须在一个PZD字中把控制字1传送给变频器。例如：400，476，477，47E，47F等。第二个字为主频率设定值，按16进制4000对应额定频率。）
变频器r2050[0～7]代表PLC传送过来的8个字。
2、变频器传送给PLC的字
一个字缺省设置为状态字，第二个字默认缺省设置为实际的输出频率。
说明：P2051[0～7]为设置变频器传送给PLC的8个字
P2051[0]＝52 P2051[1]＝21P2051[3]＝53(是缺省设置值)
可能需要用到的反馈值：
r0021经过滤波的实际频率
r0022 经过滤波的转子的实际速度
r0025实际的输出电压
r0027经过滤波的输出电流实际值
r0031经过滤波的转矩的实际值
r0032 功率的实际值
r0035电动机的实际温度
r0037变频器的温度[°C]
r0052 实际的状态字1
r0053 实际的状态字2
.P0003为用户访问等级参数，当你无法找到你要看的参数时，不妨将其设为3试试；
2.P0004为参数过滤参数，将其设为0即可访问全部参数；
3.电机参数只有在P0010设为1时，才能更改；
4.r0039为变频器已消耗得电能参数（kWh）,通过它你可知道曳引机消耗了多少度电；
5.P0492为允许的速度偏差参数，当变频器报F009*时，不妨将其增大试试；
6.P0494为速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间，当变频器报F009*时，不妨将其增大试试；如若将P0492,P0494增大，变频器仍报F009*时，那么干脆一不做，二不休将其均设为0试试。（这可是机密，一般人俺不告诉他。）
7.P0700为选择命令源参数，你可千万不要对其轻举妄动，否则将会给你带来很大的麻烦；
8.西门子变频器编码器模板上的A、B相与旋转编码器上的A、B相正好是的，在你接线时顺手给它换一下，省的随后麻烦；
9.当你用手微微转动旋转编码器时，编码器模板上的指示灯应该有变化，若是常亮或不亮，则说明必有其一有问题；
10.r0722为输入口监控参数，通过它你可监视到变频器的输入信号;
11.r0747为输出口监控参数，通过它你可监视到变频器的输出信号;
12.P0748为输出口逻辑更改参数，通过它，输出口是常开还是常闭随你便；
13.P0927为设定参数更改接口，当无法更改参数时，可将其设为15；
14.r0947为故障记录参数，通过它你可查到近发生的8次故障代码；
15.P0952为故障总数参数，显示的是P0947中的故障数；
16.P1800为载波频率设置参数，在曳引机电磁噪音满足要求的情况尽量减小此值；
17.P2103为故障自复位参数，当变频器发生故障时，可以马上复位，以避免困人。由于变频器马上复位，便使得无法看到故障代码，为此你可将此参数先改为0，待故障排除以后再改回原值（2853.0），记住可不要忘了，否则将人困在轿厢里，你可要吃不了兜着走。
18.若想将变频器恢复到出厂默认值，你可按如下操作：P0010=30P0970=1非到万不得已，请不要进行此项操作，否则你将找后悔药吃。
19.进行电机自整定时，P3900请一定要设为3，否则很多参数将恢复到出厂默认值，你将欲哭无泪。
20.进行电机自整定时，若报F009*，你可将P1300设为20（无编码器矢量控制），并将旋线先拆除，待整定完成后再恢复；若还是报F0090，也可将P1300设为0再做；
21.若是新换的变频器或编码器模板，请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1，3，5至于ON的位置，否则变频器会报F009*；
22.在你安装或更换编码器模板时，稍微将模板向上提一点再按，当听到咔吧一声时，表示模板已安装就位，否则请检查模板是否已安装好；
23.F0453未变频器新增加的故障代码，为电机堵转故障，需要检查一下抱闸和接线；
24.参数中的下标，如P2816.0=722.3,是在P2816下的1n000设定的，同理P2816.1=722.4应再P2816下的1n001中设定；
25.变频器在运行过程中，在显示任何一个参数时，按下Fn键并保持2秒钟以上，则变频器将显示下列值：（1）直流母线电压（用d表示-单位：V）（2）输出电流（A）（3）输出频率（Hz）（4）输出电压（用o表示—单位：V）连续按下Fn键，将轮流显示上述参数；
26.当变频器发生故障或报警时，按Fn键可将操作面板上显示的故障或报警信息复位。
一、参数设置P010=30，P970=1 恢复出厂设置，显示BUSYP010=0P003=3专家级P004=0 对参数滤P0700=6 选择命令源（6=Profibus控制）P918=3 变频器 地址P1000=6选择给定值源6=Profibus 控制P1120=5 斜坡上升时间（5S） P1121=10斜坡下降时间（10S）P1080=0 小频率P1082=50 大频率P010=1（1=快速调试，可以设置电机参数）
1、 电机参数P0304=380 电机电压P0305=114电机电流 P0307=60 电机功率P0308=0.85 电机功率因数P0310=50 电机频率P0311=1470电机转速 P0335=0 电机冷却方式（0=自冷）P0640=70 电动机的过载因子2、 爆炸控制P010=0P1215=1炸使能P1216=0 爆炸释放延时时间P1217=0.2 爆炸前以小频率运行时间3、电压P0010=0P0004=2P0210=380 供电电压P0010=04、 驱动装置特点P1240=3动态缓冲使能P1245=86 动态缓冲接通电平P1247=110 动态缓冲的动态因子P2172=400直流电压限幅值参数设定完以后，变频器要运行P0010必须设为0，否则变频器无法工作！
PLC部分新建项目插入300站硬件组态：选300机架，第2槽CPU315-2DP，第4槽DI地址0-3；第5槽DQ，地址4-7。DP网络选中，在硬件目录中选择Profibus DP，展开，选择SIMOVERT展开；选择Micromaster 4，双击或拖至DP mastersystem（1），设定DP地址为3。在硬件组态中选择该Micromaster，下面槽展开，选择第1个槽，在选择硬件目录Micromaster4里的PPO3，0 PKW 2PZD，双击或拖至第1槽，出现默认地址，比如I 256-259/Q256-259，16进制为W#16#100。硬件组态完保存、编译、下载到PLC，PLC重新启动。
程序中建DB1 不少于8字节
调用SFC14 “DPRD_DAT” 和SFC15 “DPWR_DAT”可分别读变频器参数和控制变频器。
针对 SIMATIC KTP900F 移动面板和 TP1200 面板可使用 TRANSLINE HMI Lite。标准应用易于调适与扩展，很适合用于实现用于项目特定应 用的定制版本。 SINUMERIK Create MyHMI /PRO通过使用可在 PG/PC 上运行的配置软件，可对 SINUMERIK Run MyHMI/PRO的操作屏幕进行参数设置、配置，并将其载入目标硬 件中。
针对集成到 SINUMERIK Run MyHMI /PRO 中的过程错误 诊断提供了两种诊断功能。过程错误诊断与S7-PDIAG 和 S7- GRAPH 一起使用。 边界条件： 为使用SINUMERIK Run MyHMI /PRO针对SIMATIC S7-1500进 行过程错误诊断，可集成 WinCC 屏幕。可以使用 WinCC Advanced的过程错误诊断功能。针对此配置无法使用 SINUMERIK Run MyHMI /PRO 中集成的过程错误诊断功能。
Master430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
西门子变频器6SE6430-2UD27-5CA0 MM430系列 7.5KW 380V
主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类功能：
多泵切换 ；
旁路功能 ；
手动/自动切换；
断带及缺水检测 ；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护。
组态一个到S7-300的服务器连接：
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，在组态此步骤时，需要两边确认一下。
本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。