西门子6ES7214-2AS23-0XB8技术数据
模拟量标定
模拟量标定就是确定模拟量与变频器过程量之间的线性关系，例如：
模拟量输入做频率设定值时0~20mA对应0~50Hz；
模拟量输出做实际电流输出时0~20mA对应0~100A；
那么如何确定上述的对应关系呢？
无论模拟量输入还是模拟量输出都采用2点（X1、Y1）与（X2、Y2）确定一条直线的方法标定模拟量值与经过百分比处理的过程量之间的关系。默认情况下0~10V（或0~20mA）对应于0%~的过程量。
对应多大的实际物理量在基准参数中定义，常见的基准参数有：
P2000基准频率，默认值电机额定频率
P2001基准电压，默认值1000V
P2002基准电流，默认值电机额定电流2倍
P2003基准转矩，默认值电机额定转矩2倍
基准参数可根据用户需要修改，修改基准参数后只会影响模拟量输入输出和通讯表示实际物理量的线性关系，并不影响变频器内部运行。
例如：
模拟量输入标定位0~10V对应0%~，P2000=50Hz，那么当模拟量输入为4V时变频器运行20Hz；
模拟量输出标定位0~20mA对应0%~，P2002=100A，那么当模拟量输出10mA时变频器的实际输出电流为50A；
模拟量输入标定参数
模拟量输出标定参数
实例1：如何设置模拟量输入0~10V信号对应0~40Hz的频率
默认情况下10V对应于电机额定频率（通常为50hz），如果需要设置10V对应于40hz，可以通过修改基准频率P2000实现，参数如下：
实例2：MM430/440如何设置模拟量输入4~20mA信号对应0~40Hz的频率
默认情况下20mA对应于电机额定频率（通常为50hz），如果需要设置20mA对应于40hz，可以通过修改基准频率P2000实现，参数如下：
实例3：如何设置模拟量输出4~20mA信号对应0~90A的电流
默认情况下20mA对应于电机额定电流的2倍，如果需要设置20mA对应于90A，可以通过修改基准频率P2002实现，参数如下：
当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，由于转子电阻较小，(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数；气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。
通常是380v，或许也是600v的，少。电动机是不是异步鼠笼电机，如今的电动机绝大多数为异步鼠笼电机，也是缠线的，软起动多适用异步鼠笼电机。软起动多装在木柜上，能够掌握下软起动的规格，双回路供电是不是为内嵌。软启动器辨别优劣有个非常简单的方式就是说哪家的软起动越重，品质通常越多好。以上便是软启动器在选型时需要考虑哪些问题的主要内容。很多客户在选择设备时都喜欢选择有节能效果的，那么。先要确定电动机多少钱v的软启动器在控制电机时有节能作用吗？软启动器(软起动器)是一种集电机软起动，软停车和多种保护功能于一体的电机控制装置，国外称为softstarter。
如何将0~10V模拟量电压信号连接至MM420模拟量输入调节变频器频率
接线
如图所示，直接将模拟量电压信号的正、负连接至3、4端子即可
模拟量输入参数设置
P0756 = 0 ；模拟量输入类型，电压类型
P0757 =0 ；标定X1值 =0V
P0758 =0.0 ；标定Y1值 =0%
P0759 =10 ；标定X2值 =10V
P0760 =100.0 ；标定Y2值 =
P0761 = 0 ，模拟量输入死区
控制参数设置
P1000 =2 ，使用模拟量输入1调节变频器输出频率
如何将0~20mA或4~20mA电流信号连接至MM420模拟量输入调节变频器频率
接线
注意：MM420模拟量输入端口只能检测电压信号无法直接检测电流信号，如果连接模拟量电流信号需要在模拟量输入端口并联500欧姆电阻将电流信号转化为电压信号（大500欧，使用更大的电阻可能导致模拟量端口损坏）。
如图所示，直接将模拟量电流信号的正、负连接至3、4端子，并且在3、4端子间并联500欧姆1/4瓦的精密电阻。
使用0~20mA信号时模拟量输入参数设置
P0756 =0 ；模拟量输入类型，电压类型
P0757 =0 ；标定X1值 =0V
P0758 =0.0 ；标定Y1值 =0%
P0759 =10 ；标定X2值 =10V
P0760 =100.0 ；标定Y2值 =
P0761 =0 ，模拟量输入死区
使用4~20mA信号时模拟量输入参数设置
P0756 =0 ；模拟量输入类型，电压类型
P0757 =2 ；标定X1值 =2V
P0758 =0.0 ；标定Y1值 =0%
P0759 =10 ；标定X2值 =10V
P0760 =100.0 ；标定Y2值 =
P0761 =2 ，模拟量输入死区
控制参数设置
P1000 =2 ，使用模拟量输入1调节变频器输出频率
西门子6SE6430-2UD31-8DA0
控制部分的对比---控制方式
------6SE70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元；S120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。
---控制单元
------6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类，共有5种；而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2，可用于两种控制方式。
---通讯
------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线， 可采用PROFIBUSDP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。
---输入输出接口扩展
------与6SE70系列一样，S120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等
---编码器模块
------S120共有3种编码器模块：SMC10、SMC20、SMC30，用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。
---工艺
------S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTIOND来实现。
---工程软件
------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在DriveES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。
防护等级为 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 电源设备可为外围 I /O 设备、适配器和负载供电。信号输出“24V 正常"和“过压“的信号触点，并且具有二级交流输出（从交流输入取电）。
订货号6ES7148-4PC00-0HA0
额定输入电压400~480V 3 AC
尺寸HxD(mm) 310x135.5x90
1．一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、车间级、现场级
企业级：企业的上层管理；IT技术应用十分广泛，如INTERNET
车间级：解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯；主要解决方案：工业以态网
现场级：工业网络的底层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置；主要解决方案：PROFIBUS、还有：AS-INTERFACE、EIB总线技术；AS-INTERFACE和EIB总线均可以通过转换器连接到PROFIBUS-DP上
2．PROFIBUS协议包括三个主要部分：
PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外围设备）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 过程自动化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范）
4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术
③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP
5. ①PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术
② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，*控制器（例如PLC、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS
西门子PLC S7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，也是一个MPI
的通信接口
7．PLC与PLC之间的MPI通讯方式：
①全局数据包通讯方式：对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
②调用系统功能的通讯方式：
⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（SFC65X-SEND），另一方调用接收块（SFC66 X-RCV）
⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编程的一方作为服务器
8．通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
① 全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
SFC67（X-GET）用来将服务器数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中的数据区
③ 组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
ⅰS7-300与S7-400通信时，S7-300只能作服务器，S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.
由于逆变器的过载能力较差,变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.
一、过电流的原因
1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:
① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.
② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.
③变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。
2、升速时过电流当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。
3、降速中的过电流当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。
二、处理方法
1、 起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查
① 工作机械有没有卡住
② 负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路
③ 变频器功率模块有没有损坏
④ 电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来
2、 起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查
① 升速时间设定太短，加长加速时间
② 减速时间设定太短，加长减速时间
③ 转矩补偿(U/F比)设定太大，引起低频时空载电流过大
④ 电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作
电压保护1、 过电压保护
产生过电压的原因及处理方法：
① 电源电压太高
② 降速时间太短
③ 降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想，来不及放电，请增加外接制动电阻和制动单元
④ 请检查放电回路有没有发生故障，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏
2、 欠电压保护
产生欠电压的原因及处理方法：
① 电源电压太低
② 电源缺相；
③整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。
321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断
简介
本章将介绍 SM321；DI 16 x DC 24 V/125V 模块的中断响应。通常，将中断分为以下几种类型：
● 诊断中断
● 硬件中断
有关下文中 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP7 在线帮助。
启用中断中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。 可在 STEP7 中启用中断（请参见“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块的参数”章节）。
诊断中断
启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误已）。
CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断 OB82。
可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块输出的详细诊断数据。
程序退出 OB82 前，诊断数据将保持*性。 程序退出 OB82 时，模块将确认该诊断中断。
硬件中断
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的硬件中断。
可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数（在 RUN 下的用户程序中）。
的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中优先级较低的对象类。
可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断
OB 时，模块将确认该硬件中断。
对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理挂起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。
硬件中断丢失如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断，则会产生“硬件中断丢失”的诊断中断。
在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前，它不会注册此通道中任何新出现的中断。
中断触发通道
在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图显示了本地数据中 DWORD8 的位分配情况。
字节
变量
数据类型
说明
6/7
OB40_MDL_ADDR
WORD
B#16#0
中断触发模块的地址
从第 8
个字节
开始
OB40_POINT_ADDR
DWORD
见下图
指示中断触发输入
图 3-8 OB40 的启动信息： 哪个事件触发了硬件中断
西门子变频器6SE6430-2UD31-5CA0
用于单轴驱动的变频器：S120 AC/AC变频装置
用于多轴应用的逆变器：S120电机模块
两象限运行的整流装置：S120 BLM
四象限运行的整流装置：S120 SLM
四象限运行的有源整流装置：S120 ALM & AIM
用于单轴驱动的变频器：S120系列没有500~690V等级的变频器，可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜
用于多轴应用的逆变器：S120电机模块
两象限运行的整流装置：S120 BLM
四象限运行的整流装置：S120 SLM
四象限运行的有源整流装置：S120 ALM & AIM