西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0型号大全
本文介绍轴承机械中的全自动保持架装配机的工艺流程，根据控制要求，结合TrustPLC®CTSC-200系列PLC的特点，描述了全自动保持架装配机的控制方案。
一、 全自动保持架装配机工艺介绍
轴承生产过程主要是两个部分，一是合套；另一个是加保持架固定钢球位置。合套的工序由合套机来完成，钢球的固定就由保持架装配机来完成。
保持装配机上有若干工位，每个工位完成不同的工作。工位设置如下：
上料---集球---分球---真空验球---加上保持架---NG1---加下保持架---柔性振荡对位---压前检查---压铆---压后检测---NG2---出料。
1、 上料：与合套机连线使用，分连续上料和断续上料，不易散套的轴承一般采用连续上料，易散套的轴承一般采用断续上料。
2、 集球：把钢球集中于一侧。
3、 分球：依照分球器的自身重力，把钢球按顺均匀分开，分球器采用尼龙制作，不伤钢球。
4、 真空验球：采用吸真空的无损方式检验钢球数量和位置是否准确，检测不合格后面的保持架不加，在NG1位置将其推出。
5、 加上保持架:采用凸轮式自动定配器把上保持架加到轴承上面。
6、 NG1：把检验的不合格品推出。
7、 加下保持架：切出下保持架，由机械手抓取已加好上保持架的轴承并放置在下保持架上。
8、 柔性振荡对位：上模采用可调速电机进行柔性振荡，下模采用定速电机进行微小振荡，实现轴承准确对位。
9、 压前检查：铆合之前检查上下保持架是否放好，如果不好则不进行下一工序。
10、铆钉铆合：采用汽液增压缸确保铆合压力一致性，增压力稳定，速度均匀，采用轴承到位确认开关，确保轴承到位后准确冲压，防止铆合的时候损坏轴承和模具。
11、压后检测：检测铆合后的铆钉高度，合格则为成品。
12、NG2：把前面任意一个工序有不合格的产品推出。
13、出料：铆合后的合格产品推出。
整个工位的循环时间在2.8—3.2S之间。
二、 配置方案
控制系统示意图：
HMI主要控制图：
系统设置1
系统设置2
系统设置3
系统设置4
用户设置1
用户设置2
数据监视
手动操作1
手动操作2
报警画面
三、 小结
1、CTSC-200系列PLC运算速度快，逻辑运算速度达0.15us,满足了轴承机械自动运行周期快的要求。
2、CTSC-200系列PLC做了三防处理，I/O模块采用光电隔离和输入滤波扰动技术，可靠性高，在轴承机械油污的环境中也能发挥出的性能。
3、CTSC-200系列PLC高速脉冲输出大达到200K，在尼龙保持架装配中实现了尼龙保持架的高jingque定位。
4、触摸屏采用高速32位RISC处理器，画面切换流畅，高分辨率，高亮度，易于操作。
一、前言
特种车辆是针对非常规车辆的统称，包括军事、医用、环保、建筑、起重等不同的分类。因特种车辆大多需要有动作机构，这些动作的控制大多采用PLC来完成，因特种车辆工作的环境很差，通常需要能抵抗高低温、防水、防尘、防盐、冲击、振动等常规PLC无法胜任的工作。
二、V80-U特种车辆专用PLC构成
矩形科技的V80-U是专为特种车辆开发的特种车用PLC，性能指标如下：
表一《电气和环境规格表》
V80-U是在V80宽温系列的基础上改进而来，系统结构与V80的系统结构一致，技术指标和软件性能也与V80一致。
该系统采用模块化结构，由一个本体单元和多个扩展单元构成，具体的技术指标和结构参见V80的硬件手册。应用户的需要增加了一个CAN接口。
V80-U整个系统符合国军标GJB150、GJB151A/152A
V80-U针对军方的特殊性进行了一些改进，从而实现对高低温运行、储存、抗振、抗冲击、抗电磁干抗等方面全面提升。改进项目如下：
1、温度范围
原V80的设计就已考虑到军方的应用，这一方面的改进相对比较容易，是结构材料的更换，包括PCB板材、塑料、开关、端子、继电器将全部更换成军用级的材料，保证在极端恶劣的环境下可靠的工作；再是电子元器件采更换为军用级的电子元件，包括电容、光耦、继电器在内的一些比较敏感的器件；后是所有内部的接插件，为了适应军标宽范围的应用将全部选用镀金的接插件，部分更是改成直接焊接，以减少冲击和温度变化造成的接触不良等。
2、抗冲击、抗振动
为了能达到军标的要求，我们在各层电路板上加灌了防火导热抗振硅胶。
3、防水防尘
这一项，目前各研究所均在把PLC放在一个电控箱内，防水防尘主要是在电控箱这一层解决，V80-U将沿用该方式，只是在V80模块内加灌硅胶。
4、抗电磁干抗
V80设计中已经充份考虑了这一点，可以满足军标的要求，目前的设计中有30%的成本就是用在抗干抗这个方面的。目前V80在抗快速脉冲群方面可以抵抗5KHZ、10KHZ、100KHZ的快速脉冲群达3000V之高。其它的如静电、雷击方面也比进口的同类的产品要强很多。
5、宽电源范围
直流输入范围可达DC18～36V，交流输入范围可达AC85～265V。
电子硅胶的特点：
设计：该产品专门根据电子，电器及其他应用需求设计开发，品质恒定。
优良电气特性：该产品是理想的电气及电子产品的绝缘密封材料，用於温度及湿度常有变化的场所也能保有稳定的电气特性。
耐热、耐寒特性：该产品使用温度范围广泛，适用於-50℃～250℃。连续使用时从-40℃～180℃，也能保持稳定性能
耐候性：该产品具有优越抗紫外线、臭氧、水分、盐雾、霉菌等特性，既使在户外使用三十年也几乎不变质。
抗震性：具有弹性机能，吸收振动及激震，保护电气及电子零件、玻璃等易脆物质。
化学性能稳定：和一般有机橡胶比较，抗化学物质及油剂特性特别优越。有些产品绝不腐蚀金属
产品种类丰富：种类颇多，有耐燃性，有超级耐热性产品，也有除去低分子量有机矽产品。为电子，电器及一般工业设计的硅胶产品，获得多种国际认证，例如：保险商实验室（UL）、美军规范（MIL）等等。
2.3、通信接口与协议
有三个通信接口其中一个RS232、一个RS485和一个CAN接口，前面两个接口均可以支持编程和ModBus从协议，RS485还支持Modbus主协议，可以支持联网通信，CAN接口是应＊＊＊所的要求增加的，用户层协议还需要用户确认，我们建议采用ModBus的数据链路层作为用户接口层，暂定PLC是从设备。
通信接口的选择：
1、数字量IO通信，因为数字量IO的输出一般是继电器或晶体管输出，会存在抖动和时延的问题，造成误判和误动。数字量IO的输入也是经过光耦进入CPU的，同样存在抖动和时延的问题。
一般大家为了增强数字量IO口的抗干扰能力会在输入输出上加上下拉电阻，当然也是可以起到一定作用的，但无法从根本上解决，如果选择的匹配太强了，还会造成光耦的提前老化，从而使产品寿命减短。一般该通信方式的通信速度不应超过10HZ，因为PLC的标准IO口的滤波时间是10mS，再加上双方之间的错位与时延应为10mS＊3=30mS以上，如果用户的程序周期比较长或者不稳定时间可能更长，其通信距离应控制在10m以内。
2、RS232通信，因为RS232是电平通信方式，无法抗共模干扰，对于现在的复杂电磁环境，这是一个很致命的问题，在工控上一般要求RS232线不要超过10米，如此RS232仍不适合作长时间高可靠要求的通信。RS232的通信速率一般在19200以下才能在现场环境可靠通信。
3、RS485通信，RS485是差分通信方式，可以有效的抗共模干扰，RS485是许多种现场总线的物理层，包括ModBus、ProfiBus等。RS485的通信速率为1200至12M之间，通信距离为9公里以内，与通信速率相关，如果波特率为1.2M则通信距离要在300m以内。
4、CAN通信，CAN是为汽车传感器开发的专用现场总线，目前在其它工控现场也得到了广泛的应用。它的优点是速度较快，可靠性较高，但单帧的通信量比较低，无效字符占的比例较多
三、：
V80军用系列优势：
1、
解决了各种特种车、火炮、战车、雷达等对国外产品的依赖，从根本上解决用民用级PLC开发军用产品的情况。
2、增强的防解密功能；
有两个加密等级，第二级加密将从协议一层屏蔽程序的上传功能，防止非正常的上传程序。
3、可根据用户的需要定制功能块和定制软硬件；
4、长期的元件库存，定货周期只需要2～6周；
5、支持运行态在线编程，便于现场维护和升级；
6、完全的自主知识产权，包括核心解析芯片在内的所有软硬件均可以根据用户的需要进行定制。