西门子模块6ES7517-3UP00-0AB0现货供应
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CR指令可以嵌MC指令后，必须用MCR指令使左母线由临时位置返回到原来位置；MC/M套使用，即MC指令内可以再使用MC指令，这时嵌套级编号是从NO到N7按顺序增加，顺序不能颠倒。后主控返回用MCR指令时，必须从大的嵌套级编号开始返回，也就是按N7到N0的顺序返回，不能颠倒，后一定是MCRN0指令。
洗车机器的压力洗涤器有三个选项，“子程序"代替写3个分散的程序，缩短了1/2的程序长度。
说明:
洗车器有三种设置。其中两种提供单一服务，即冲或洗，第三种两项服务全部提供，即冲和洗。
因为提供每项服务的程序是一样的，不管是单项的，还是整体服务的，使设计者可省去1/2的程序。这是因为不用再编写整体处理的每项服务，设计者简单地调用或再使用已编写的程序。这通过规定单项服务为一个子程序来实现。由此，当选中整体处理时，不是只有一个子程序运行，而是两个都运行。
例中，当选择冲时，X006被激活，子程序P4运行。当要求洗时，输入X007被接收到，子程序P3运行。当选中整体处理时，两个程序都选中。为确保被调用的子程序只在前一个子程序结束时开始，标志M030,M040和M100用来“接通"活动程序
此步骤有一个重点，曾经困扰我几天的时间。那就是，要CM1242-5连接到DP网络上，必须使上位机里面该从站的数据传输块与CM1242-5*交叉，以西门子DCS系统为例，CM1242-5的GSD文件加载之后，配置的16WordInput，则必须在CM1242-5里面设置 16Word Output，理论上16 Word与 32Byte是一样的，在这里，这样的配置也会导致通讯失败。
配置完成后，项目树的未配置模块里面还可以找到该模块，不用处理，下载硬件配置即可完成通讯
硬件设计是plc控制系统至关重要的一个环节，关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
1.PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。
2.选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计、电气控制元器件的选择和控制柜的设计。
3.电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择丰要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
1、PLC控制系统的输入电路设计
PLC供电电源一般为AC85~240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）；PLC输入电路电源一般应采用DC24V，其带负载时要注意容量，并做好防短路措施，这对系统供电安全和PLC安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行。一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。
2、PLC控制系统的输出电路设计
依据牛产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出，它适应高频动作，并且响应时间短；如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
3、PLC控制系统的抗干扰设计
一般采用以下几种方式。
(1)隔离：由于电网中的高频干扰主要是原、副边绕组之间的分布电容耦合而成，建议采用1：1超隔离变压器，并将中性点经电容接地。
(2)布线：强电动力线路、弱电信号线分开走线，并日．要有一定的间隔：模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
(3)屏蔽：一般采用金属外壳屏蔽，将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。
| plc自动化控制系统按控制原理的不同，可以分为开环控制系统和闭环控制系统；按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。而任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在设计PLC自动化控制系统时，电工学习网小编了一下几点应遵循的基本原则： 1、大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC自动化控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关**的国内、国外资料。要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问。 2、保证PLC自动化控制系统安全可靠 保证PLC自动化控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3、力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4、适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 |
可编程序控制器(ProgrammableLogic Controller)，简称plc，又称PC，是一种以微处理器为核心的用做数字控制的特殊计算机，它的硬件配置与一般微机装置类似。PLC主要由中央处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、电源、特殊输入输出单元等组成，如图所示。
图 PC装置配置结构图
中央处理单元(CPU)是PLC的核心部分。它通过输入装置将外设的状态读入，并按照用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。
编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。编程器一般包括显示和键盘二个部分。
电源单元向PLC的各单元提供各种等级的电源。
梯形图是PLC的主要编程语言。梯形图表达式是在电气控制系统中常用的继电器梯形图基础上演变而来的。PLC的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，右边的元素必须是输出元素。PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，称做母线。每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并把并联接点多的支路靠近左端。输入接点只用常开-||-或常闭 表示，输出线圈用圆形表示。
普通的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难判断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。紧急停车（系统）要维持其可用性和可靠性，必须依靠全面的测试和诊断，普通的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过安全认证