西门子模块6ES7518-4UP00-0AB0现货供应
SET （置位）令元件保持 ON 指令
RST （复位）令元件保持 OFF 、清数据寄存器指令例：图 1
说明：
（ 1 ） X0 一旦接通，再断开 Y0 也保持接通。 X1 接通后，再断开， Y0 也将保持断开。对于 M 、 S 也是同样如此。
（ 2 ）对于同一元件可以多次使用 SET 、 RST 指令，顺序可任意，但在后执行的指令有效。
（ 3 ）要使数据寄存器 D ，变址寄存器 V 、 Z 的内容请零，也可用 RST 指令
OUT （输出）驱动定时器线圈和计数器线圈指令， RST （复位）输出触点复位和当前数据清零指令
• 定时器（ T ）
（ 1 ）定时器（ T0~T245 ）
定时器 T0~T199 （ 200 点）单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定时器 T200~T245 （ 46 点）单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 图2
（ 2 ）积算定时器（ T246~T255 ）
积算定时器 T246~T249 （ 4 点）单位时间 1ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
积算定时器 T250~T255 （ 6 点）单位时间 100ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。
例 图 3
2．计数器（ C ）
（ 1 ）内部信号计数器
① 16bit 增计数器（设定值： 1~32767 ）
16bit 二进制增计数器有两种类型：
通用： C0~C99 （ 100 点）
停电保持用： C100~C199 （ 100 点），停电，当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 4
② 32bit 双向计数器
32bit 的增 / 减计数器有两种：通用计数器 C200~C219 （ 20 点）、保持计数器 C220~C234 （ 15 点）。其设定值为 -2147483648~+2147483647 ，计数方向（增计数或减计数）由特殊辅助继电器 M8200~M8234 设定。
例 图 5
（ 2 ）高速计数器（例图6）
（ 2 ）高速计数器（例图7 ）
① 对于 C235~C245 的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器（ M8235~M8245 ）计数方向。
② X11 ：接通，计数器 C △△△的输出触点复位，计数器当前值清零。
③ X12 接通时，高速计数器 C235~C240 分别对计数输入端 X0~X5 输入的通断进行计数，对于带有起动输入的计数器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起动输入不接通就不进行计数。
④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化，当该值等于设定值（ K 或 D 的内容）时，计数器输出触点动作。
plc编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。核心内容就是对工艺的程序描述。需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。 老电工说过这样一句话： |
| 1．可靠性高、抗干扰能力强 为保证plc能在工业环境下可靠工作，在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施，主要有以下几个方面： 1)隔离，这是抗干扰的主要措施之一。PLC的输人、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间避免了电的联系，可有效地抑制外部干扰源对PLC的影响，防止外部高电压串人，从而减少故障和误动作。 2)滤波，这是抗干扰的另一个主要措施。在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效抑制。 3)对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量。使输入／输出接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的干扰。 4)内部设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog(“看门狗”)等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟WDT规定时间(预示程序进入了死循环)，立即报警，以保证CPU可靠工作。 5) 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采取信息保护和恢复措施。 6)对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。 7)采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。 8）以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。 2．可实现三电一体化 PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。 3．编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性 4.体积小、重量轻、功耗低 5:PLC和单片机的区别： 1：PLC可以改变程序。现在大部分的单片机（内部带有FLASHROM）都可以在线烧录程序，更改程序，这点它的功能跟PLC是一样的。当然，也有一部分单片机是一次固化程序的。像这种就不能再改变程序了。2：PLC相对单片来说，它的主要优点在于：1：比较稳定，由于I/O口内部采用光电隔离驱动，抗干扰能力要强很多。2：I/O口的驱动能力比较强，能够直接驱动24V的继电器吸合。3：做人机界面等在某些场合，市场上有共用和现在的开发软件及界面，相对于单片机，它的开发周期要短很多。4：PLC的成本要比单片贵很多。要看什么场合，如果单片机用得上，够用的话，没必要去考虑用PLC。 这是一张典型的PLC控制系统的框图： 1．用于开关量控制 PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。 PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。 用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。 2．用于模拟量控制 模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。 作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I／O单元，是特殊的I／O单元。 A／D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，送入PLC；D／A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I／O单元，它仍具有I／O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写）交换信息等等特点。 这里的A／D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D／A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A／D、D／A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A／D、D／A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。 这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。 PLC进行模拟量控制，还有A／D、D／A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。 3．用于运动控制 实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，**国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 4．用于数据采集 随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A／D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。 PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。 电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。 5．用于信号监控 6．用于联网、通讯 PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。 PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。 PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不仅PLC，计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。 联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统（CIMS）及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点（Point）、到线（（Line）再到面（Aero），使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。 以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，PLC有大、有小。它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合，都离不开PLC。 |