6ES7351-1AH01-0AE0

6ES7351-1AH01-0AE0

一个绝缘耐压测试仪，可以测量灯具，将待测灯具与A、B两接线柱接好，按下按钮SB1，中间继电器KA1得电并自锁。

将调压器VT（1∶10，输出0~250V）调至需要测量的电压值，如需调到1500V，则将VT调到电压表指示150V（同理，作2000V耐压时，调到电压表指示200V），经时间继电器KT延时后，电源自动切断，见下图。

一例简单的绝缘耐压测试仪线路 

图：绝缘耐压测试仪线路

如果被测物绝缘击穿，电流将会迅速增加，过电流继电器KI动作，KA2得电动作并自锁，KA1失电，KA1的常开触点切断主回路电源，蜂鸣器HA发出声响，按下SB2后电路全部关断。

在操作这种仪器时，必须特别注意人身安全，在工作通电时高压测试区禁止人员靠近

锥型JZ350型搅拌机线路如下图，其工作原理是当把水泥、砂子、石子配好料后，操作人员按下按钮2SBF，2KMF接触器线圈得电吸合，使上料卷扬电动机2M正转，料斗送料起升。当上升到一定高度后，料斗挡铁碰撞行程开关1SQ和2SQ，使2KMF断电释放。这时料斗已经升到预定位置，把料自动倒到搅拌机内，并自动停止上升。

一例简单的混凝土搅拌机线路 混凝土车控制回路

图1：混凝土搅拌机线路

此时，操作人员按下下降按钮2SBR，卷扬系统带动料斗下降，待下降到其料口与地面平齐，挡铁碰撞行程开关3SQ，使2KMR接触器断电释放，自动停止下降，为下次上料做好准备，这时搅拌机料已备好，操作人员再按下3SB1，3KM接触器得电吸合，使供水抽水泵电动机3M运转，向搅拌机内供水。

时间继电器KT得电工作，待供水与原料成比例后（供水时间由KT时间继电器调整确定，根据原料与水的配比确定），KT动作延时结束，从而使3KM自动释放，供水停止。

加水完毕，即可实施搅拌。按下1SBF正转按钮，1KMF得电吸合，1M正转搅拌，搅拌完毕后按下1SB停止按钮即可停止。出料时，按下1SBR按钮，1M反转可把混凝土泥浆自动搅拌出来。按下1SB，接触器1KMR断电释放，1M停转，出料停止

西门子6ES7317-2AK14-0AB0详细说明

依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。这里介绍单向启动反接制动控制线路。

单向启动反接制动控制线路如右图所示。该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，SR为速度继电器，其轴与电动机轴相连（图中用点划线表示）。电路的工作原理如下：先合上电源开关QS：

单向启动：按下SB1→接触器KM1线圈通电→KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1自锁触头闭合自锁、KM1主触头闭合→电动机M启动运转→至电动机转速上升到一定值（100转/分左右）时→SR动合触头闭合为制动作准备；

反接制动：按下复合按钮SB2→SB2动断触头先分断：KM1线圈断电、SB2动合触头后闭合→KM1自锁触头分断、KM1主触头分断，M暂时断电、KM1互锁触头闭合→KM2线圈通电→KM2互锁触头分断、KM2自锁触头闭合、KM2主触头闭合→电动机M串接R反接制动→至电动机转速下降到一定值（100转/分左右）时→SR常开触头分断→KM2线圈断电→KM2互锁触头闭合解除互锁、KM2自锁触头分断、KM2主触头分断→电动机M脱离电源停止转动，制动结束。

反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速(n1+n)很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。反接制动适用于10kW以下小容量电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串人限流电阻R，以限制反接制动电流

异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速及转差调速等，下面主要介绍鼠笼式异步电动机改变极对数的调速控制线路。如下图所示为双速电动机的控制线路。（三相异步电动机调速的三种方法）

这类接触器控制的双速电动机的控制线路其工作原理如下：合上电源开关QS：

低速运行：按下复合按钮SB1→接触器KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合、KM1互锁触头分断对KM2、KM3互锁、KM1主触头闭合→电动机定子绕组作三角形连结电动机低速运转。

高速运行：按下复合按钮SB2→接触器KM1线圈通电→KM1主触头断开、KM1互锁闭合→KM2、KM3线圈通电→KM2、KM3自锁触头闭合、KM2、KM3主触头闭合→电动机M定子绕组作双星形连接，电动机高速运转

本文介绍一种PID参数整定方法：趋势读定法。趋势读定法尽量避免高深的理论和公式，初学者只要了解自动化系统的构成、PID基本概念和时间比例积分三要素作用的趋势图就可以整定PID参数，趋势读定法对PID参数整定初学者和经验丰富的PID参数整定高手都有极大的帮助，可轻松帮助大家完成单回路调节系统、串级调节系统和复杂控制系统的PID参数整定，让控制系统达到佳控制效果。PID参数整趋势读定法三要素：设定值、被调量、输出。三个曲线缺一不可。串级系统参照这个执行。这个所谓的趋势读定法，其实早就被广大的自动维护人员所掌握，只是有些人的思考还不够深入，方法还不够纯熟。这里我把它起来，大家一起思考。
提前声明；这些物理意义的分析，非常简单，非常容易掌握，你必须要把下面一些推导结论的描述弄熟弄透，才能够进行参数整定。
在介绍PID参数整定之前，先介绍一下自动调节系统的构成。
1、被调对象
也叫被调量，包括压力、温度、水位、流量、浓度、功率、转速、电压、电流、含量、位移、方向、比例等。电厂常用的是压力、温度、水位、转速、功率。
2、调节器
初是单回路调节器，后来发展到串级调节系统。现在一般书上把串级调节系统也叫做双回路。副调（外给定PID调节器）叫做内回路，主调（单回路调节器）叫做外回路，合称双回路。
这种叫法不大合适。为什么呢？因为当时只考虑到了两个PID串在一起组成一个调节系统，却没有考虑到两个PID不串在一起，却仍旧是一个调节系统的情况。给现在的表述造成困难。当时的标准：两个PID不串在一起，就是两个调节系统。不一定的。比如两个互为备用的系统，控制的是一个被调量。有人说是两套系统，不妥。也有两个串级之间相互切换的，比如两个给水泵互为备用，调节汽包水位。它们都是控制一个被调量，应该算做一个调节系统。
更为复杂的，电厂的自控人员都知道协调系统。严格来说，协调包括了两套调节系统：功率回路和汽压回路。可是一般都说协调，基本上都说在一起了。当然，协调系统说成两个系统也未尝不可，毕竟它们各有各的被调量。
3、执行机构
执行机构应该包括执行器和阀门两大部分，分类很多。
观察曲线是发现问题的方便的办法。
现在dcs系统或无纸记录仪功能很强大，想收集什么曲线就收集什么曲线，只要这个测点被引入DCS。初可不是这样的。20世纪90年代初笔者用的是DDZ-Ⅱ型调节器，后来是MZ-Ⅲ组件型调节系统，再后来是KMM调节器，后来才有了集中控制系统，再后来有了DCS。前三种都不能显示曲线的。只能靠两只眼睛盯着指针或者数字，根据记忆去判断调节曲线，那个费劲啊!
趋势读定法整定PID参数到底要观察哪些曲线呢？对于单回路控制系统我们要收集的曲线有：①设定值（作为比较判断依据）；②被调量波动曲线；③PID输出。
就这么简单。如果是串级调节系统，我们要收集：①设定值（作为比较判断依据）；②被调量波动曲线；③主调PID输出；④副调的被调量曲线；⑤  PID输出曲线。
为什么不收集副调的设定值了？因为主调的输出就是副调的设定啊。
在一个比较复杂的调节系统中，副调的被调量往往不只一个，就有几个收集几个。只有收集到了这些曲线后，你才能根据曲线的波动状况进行分析。
还有的调节系统更加复杂。投不好自动，总要去分析其原因，看看有什么干扰因素存在其中，你怀疑哪个因素干扰就把哪个曲线放进来。一般的DCS都支持8组曲线在一个屏幕中，如果放不下，你就考虑怎么精简吧。
现在咱们还没有到个地步，复杂调节系统在后面介绍。自动调节系统，见功夫的，考验能力的也就是PID参数整定了。照着下面的要求去做，一步步训练下去，保证你也成为整定PID的行家里手。