6ES7214-2AS23-0XB8使用方法

西门子PLC的I/O响应时间
　　所谓I/O的响应时间指从西门子PLC的某已输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示：
　　即（n-1）个扫描周期
　　短I/O响应时间：
　　长I/O响应时间：
　　西门子PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。 西门子中国总公司
　　通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。
　　为了使PLC能够控制变频器，需要在变频器上进行参数设置。CYCLE：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。件开关必须设为TERM（终端）或RUN（运行）。当端子发出“ON"时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,2）指令语句表也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线"操作。在子程序1中，将M0.3置成0，并取消“定位控制"的显示(Q1 .0=0)。

　　都会一如既往地使舒适性和楼宇能耗利用率通过不断创新的楼宇技术来使其一。任何更深一步的产品发展也旨在保护您的投资S7-200 ART使用建议 ：他轻描淡写的回答了一句。? 选择 AQ01 时，自动分配 AQW12 做为 I/O映像区接口和S7-200及S7-300连接的体会S7-200CPU的通信口有低通信速率可设为19.2K，有高187.5K。 O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。包括：多种性能等级的CPU，具有用户友的功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块

可进行 Modbus/TCP 通信的端口号，与 SIMATIC S7 CPU 作为 Modbus 服务器时所能连接的 Modbus客户端。

以下通信端口可用于 Modbus/TCP 协议：

• 在默认情况下，端口号502 作为 Modbus 服务器的本地端口。

• 可以在 Modbus 客户机中设置需要的本地端口，通常使用从 2000 开始的端口号。

如果通信伙伴具有为服务器设置端口号的功能，那么也可以使用除 502 端口以外的端口进行 Modbus/TCP 协议通讯。

如果将 SIMATIC 作为 Modbus 服务器使用，那么一些 CPU 的可用端口号会受到限制。
以下端口号可用于本地端口：

可编程序控制器（programmable logiccon－troller，PLC）技术经过几十年的发展，已经相当成熟。其品种齐全，功能繁多，已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能，能够很好地满足RTU的*的要求。在，有来自许多着名厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂，都自成系列，可以满足不同应用的特殊要求。大多数中低档次的PLC产品，都包含有离散点输入和输出（点数的多少可以依据应用情况增减）、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能，可以方便地实现中低压配电网自动化的RTU功能。使用PLC的离散输入点来实现遥信、用PLC的离散输出点来实现遥控、用PLC的模拟采样输入来实现遥测、用PLC的通信功能来实现和主机的通信。完成这些功能，都无需额外的硬件，只需根据开关房的实际情况，对PLC进行简单编程即可。利用PLC的模拟输出功能，甚至还可以实现配电网的遥调。例如调节调压变压器的变比，调节静止无功补偿设备的电压、电流相角等。 

这样一种基于PLC的中低压配电网自动化的RTU实现方案，*可以满足中低压配网自动化的特殊要求。它具有以下特点和优势：硬件结构简单，*免维护；规模可大可小，只需将PLC的扩展模块连接在一起，就可以实现遥控点、遥信点、遥测点的增加；抗恶劣环境；高可靠性；编程实现各种功能，免硬件调试；费用低廉。 

PLC方案在具体设计时，包括以下几个步骤： 

每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有操作站，它用的软件和硬件都是通用的，维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。 
      近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。 
       通用PLC应用于设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的扫描周期中，CPU对<address1>的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在<address2>中。若该<address1>状态是1且存放在<address2>中的上次状态是0，这说明POS指令检测到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么POS指令把RLO位清0。
当信号状态变化时就产生跳变沿，当从0变到1时，产生一个上升沿（或正跳沿）；若从1变到0，则产生一个下降沿（或负跳沿）。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。前一个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。SIMATICET 200SP 4 通道安全输出模块 ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 宽? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级 ? 无需在硬件上进行 DIP拨码设置

西门子CPU6ES7214-1AF40-0XB0详细说明

西门子S7-PLC与WINCC的MPI通讯

WINCC与S7PLC通过MPI协议通讯时，在PLC侧不须进行任何编程和组态；在WINCC要对S7CPU的站地址和槽号及网卡组态。 
1、PC机MPI网卡的安装和设置 
将MPI网卡CP5611插入PC机并不固定好，启动计算机，湖北销售西门子S7-400功能模块，在PC机的控制面板中双击“SettingPG/PCinterface"图表，弹出窗口中就会显示已安装的网卡，例如下图所示的是CP5611网卡安装后的界面： 

、在WINCC添加SIAMTICS7通讯协议 
网卡安装正确后，打开WINCC，选择“Tag Management"击右键选择“Add Newdriver"，再弹出窗口中选择"SIAMTIC S7 protocol suite"连接驱动，将其添加到"TagManagement"向下，如下图： 

S7协议组包括在不同网络应用的S7协议，如MPI网，PROFIBUS网，以及工业以太网等，在这些网络，应用层是S7协议，这里我们通过MPI网通讯。

 

3、在WINCC通讯连接参数设置 
选择MPI通讯协议并按右键选择“System parameter"进入如下图系统参数设置界面： 

连接S7-300CPU时槽号都是2，连接S7-400CPU时，槽号应参照STEP7硬件组态中的槽号，所有这些工作完成之后通讯就可直接以建立起来。 

 

5、通讯诊断 
如果此时通讯有问题，应检查网卡是否安装正确，通讯电缆和接头是否接触良好，组态参数是否正确等，如果使用CP5511，CP5611或CP5613通讯卡，诊断起来就比较简单，在PC机的控制面板PG/PC接口中，利用这些CP 

如果CP5611的站地址是0，CPU的MPI的站地址是4，其诊断结果是0，4站被读出来，这样就可以判断连接电缆和插头是否接触良好，若网卡及站地址都没有错误，则WINCC的组态参数肯定有问题，须对此做检查。 
如果用户通讯使用的是PC adapter而不是面提到的专用通讯卡，则问题的诊断就比较麻烦

基本模块和扩展模块

扩展模块
针对工业供电的各种问题和客户需求，丰富多样的扩展模块提供了可靠的保障。 扩展模块的各种配置方案可参见一
西门子工业电源系统组图。
针对短暂停电缓冲模块
缓冲模块可以处理几百毫秒的短期电源故障，只需要与模块式 SITOP 基本单元结合，
将他们有效的桥接起来。电解电容会在需要时释放能量。

更安全的冗余模块
冗余模块对24v 电源的故障提供了额外的保护功能。它使用与二极管对并行连接的基本单元进行去噢操作。
一个电源的故障不会影响到其他电源，这样一来就可以保证24v电源的正常供应。
选择诊断模块的创新解决方案
SITOPPSE200U 选择诊断模块为开关式电源*延展。电子式短路和过载保护功能可负载实现有效地保护，
此时普通微型短路器不会动作或动作太晚而容易导致故障。选择诊断模块及时，有效地防止整个系统供电故障
通过信号继电器及信号灯的监控告警指示，可快速准确的排徐故障。
精巧 经济型 的 SITOP Lite电源 SITOP Lite系列电源扩展了SITOP电源的产品线组合，产品，满足工业应用的基本功能要求在中端标准市场以下了产品组合。该款产品功率密度高，具有标准的短路和过载保护功能，CE和cULUS也可以保证齐使用。西门子工业电源系列产品 SITOPcompact SITOPsmart . SITOPmodular DIrect,SITOPLite 和 SIMATIC 系列电源针对客户多不同的功能和*的可靠性需求，提供了丰富的产品选择。例如对于 40AD 的额定电流。急需150亳米宽度的导轨安装
 
信号模块
浮点信号粗点显示 ； 输出电压正常； 和 工作准备就绪
可远程控制制电源设备 开关  简单插入和旋接在基本单元 6EP -3BA00
2SITOP moduiar 基本单元
冗余模块  两个集成的二级管可以并联两个5 A  ~20A基本单元，或者一个40A基本单元进行操作，也可以
对并联两个 5A 基本单元，或者一个 10A 基本单元进行去 哦操作。通过绿色发光二级管和浮动继电器粗点常开粗点
显示组信号；发光二级管和继电器的开关惑值可以在20v~25v 之间设定，可满足在线路有压降时使用
缓冲模块
经济的不间断保证方案zui多 确保10 s 的供电保持 时间为电源模块提供额外 的短时大电流输出
只需两根线就可以连接到基本 模块
SITOP PSE200U选择性模块

zui多可监控4个负载性模块
每路输出在 0.5A ~3A 或3A ~10A之间可调    能安全的检测高电阻线缆中短时过载

为其余负载保证不间短的 24 vDC 供电  三色LED 指示灯可快速找故障
用于远程诊断的信号输出  通过每个通道的对应按钮复位设置  有序的启动可显著的少总的启动电流需求
配置使用简单
可靠性、效率和集成性的基准机器与设备的高效运行需要使用可 靠、恒定的电源。SITOP稳压电源质量优异，性能可靠，可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。我们选择的 SITOP电源彼此之间可以*地协同工作。我们*
的系列附加模块强化了这种协同性。这些附加模块可以深入地保护 24V 电源免遭初级和次级侧的干扰，直至提供*的*的保护功能。TOP可靠性您只需在购买电源时考虑选择优质电源，此后就无需再思考此类问题。SITOP 遍布的每一个供电
系统几乎都成千万次地证明了 SITOP 电源的可靠性。 凭借其宽范围输入、优异的负载特性和*的验证，SITOP电源自身就可以保证电源的可靠性。根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP电源进行个性化的改
造。据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。TOP效率能量成本越来越大地决定着生产成本。 该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。 关于这一点，SITOP 电源可以作出重大的贡献。由于效率很
高，这种初级开关模式电源拥有*的工作效率。 整个性能范围内的功耗很低（在空载运行期间）。由于电源很少满负荷运行，电源拥有*的节能潜力。SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。 例如，采用 STTOP选择工具和丰富的附加信
息（如 3D 数据、电路图宏、和可个性化配置的产品文档等）可以方便地完成产品选型。可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。TOP 集成工业环境中集成的电源越，其生产率越大。SITOP 可以针对例如 SIMATI
C\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行调整。PSU8600 电源系统和 UPS1600不间断电源可*集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 进行高效工程组态，例如，在 PROFINET中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。SIMATIC S7
函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中；还可以随时利用 WinCC面板实现操作控制和监控

西门子CPU 6ES7215-1AF40-0XB0详细说明

S120驱动永磁同步电机在电梯中的应用

1、系统组成部分

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

电梯系统组成

曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。

导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。

轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。

门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。

重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。

电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。

电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。

安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。

本文主要介绍电力拖动系统

2、电力拖动系统

电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。

曳引系统主要驱动部分曳引机可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。

有齿轮曳引机：由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为蜗轮蜗杆传动曳引机。

无齿轮曳引机：由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为永磁同步无齿轮曳引机。