6ES7216-2BD23-0XB8使用方法
工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性，又极大地利用了PC机的软件环境，用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
PLC和工控机目前的技术发展水平已大大超过其出现时技术水平，并各自定位在不同的层面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站，工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比，当然这种定位也不是的。据预测，2000年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币，其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右，再加上DCS系统、FCS系统和NCC系统（占60亿）中使用的PLC和工控机，可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作用。这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了*的角色。给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图，其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
连接组件 发送 IM 463-2 用于 分散耦合到 SIMATIC S5 扩展设备 通过 IM 314，至 600m
变频器就能调节输出电压与负载相匹配，电机电压可适应电机的类型，6ES7463-2AA00-0AA0西门子IM463-2接口模块，跟随负载的变化。个性化实现取决于你的标准化和模块化的设计。对于触点的寿命来说，这样的值比手册上提供的这个模块的值(10V和5mA)更好。（一）2018年试点示范项目遴选包括4个领域9个方向，每个申报主体限申报1个项目，每个申报项目的申报方向不超过3个。(打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)②软起动器控制板故障。进行插入编辑时，先将方框移至欲插入的位置，选“列"。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。对于SM331-7NF10-0AB0模块在4通道模式：禁止未用的通道，这些输入端悬空即可考察连接设备的种
西门子PLC维修方法有哪些？
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，西门子PLC模块6ES7468-1DB00-0AA0，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的安全性和稳定性，不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。
PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助西门子plc的模拟量编程
1、西门子S7-300/400可以用FC105/FC106处理模拟(SCALE/UNSCALE)
2、西门子S7-200用AIW、AQW输入、输出模拟量，S7-200会自动将输入的模拟量转换为0～32000的整数，程序编写时通过AIW将转换后的0～32000的整数读进程序，通过你的计算，通过AQW输出即可，CPU会自动的D/A转换的。
西门子S7-200PLC模拟量编程的思维是什么?
模拟量输入就是将模拟量传感器、变送器的电量信号通过模拟量输入模板输入到PLC中，并应用程序进行转换为数值。而模拟量输出就是应用程序将数值通过模拟量输出模板输出到相应的外部设备中。的知识点：
a、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的硬件特性。
b、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的接线方法;
c、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的方式设置;
d、要熟悉模数、数模转换的方法;
e、要熟悉S7-200PLC相关的编程指令;
f、要熟悉你应用的模拟量传感器、变送器的电气特性及接线方法
西门子CPU 6ES7511-1FK02-0AB0详细说明
S7-300可编程
158机床网--西门子PCL是世界,功能完善,性能稳定.通过编程设计可控制不同的设备.
西门子S7-400可编程控制器
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S5系列可编程
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西门子ET200S可编程控制器
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西门子SINUMERIK 840D数控系统
们突出的产品SINUMERIK840D，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATICS7可编程控制器一起，构成全数字控制
SINUMERIK 802D数控系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单 (通过Profibus连接系统面板， I/O模块和 伺服驱动系统。)调试简单 (通过PCMCIA卡批量调试)。具有免维护性能的SINU
西门子S7-200系列可编程
158机床网—— 6ES7 291-8GE20-0xA0 描述：扩展模块 BC 293，CPU 22×电池盒 库存：现货 6ES7292-1AD20-0AA0 描述：扩展模
西门子S7-300系列可编程
158机床网——6ES7 331-7PF10-0AB0 描述：SM331，模拟量输入模块，8通道，热电偶，24位+符号位，光电隔离6ES7 322-8BF00-0AB0 描述：SM
西门子LOGO逻辑控制模块
158机床网——6EP13321SH41 描述：LOGO！电源：LOGO！电源24V/2.5A 6EP13311SH01描述：LOGO！电源：LOGO！电源24V/1.3A 6EP1
S7-200可编程控制器
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西门子SIMATIC HMI第二代移动面板
西门子发布面向工业自动化的第二代有线移动面板。第二代移动操作和控面板的产品性能、灵活性和便捷性相较前代产品都得以提升。第二代SIMATICHMI移动面板采用高宽比为16:9的7寸或9寸高亮1,600万色宽屏显示，能清晰呈现高度复杂和详细的工艺流…
S7-400冗余控制器
两种总线形式的创新型冗余控制器
说明
SIMATICS7-400PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATICS7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。
应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
效益
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
出色的诊断和模块更换优势
■?利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够限度地降低生产故障机率，化生产率。
说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET?总线接口。
应用
S7-400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间，缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
S7 - 400用于整体协调各种设备，控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
在S7- 400的许多器件也可用于 环境条件下的SIPLUS版本
1． 西门子plc编程软件
西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEPMICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
2．程序结构
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统
1．编程方式
NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。
2．注释功能
NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
3．程序检查
NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验
4．监控
NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。
5．系统寄存器设置
NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。
6．I/O和远程I/O地址分配
用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址
7．数据管理
数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据
两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；
还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。
其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。
在STEP7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。
l ＋I 16位整数相加指令
l －I 16位整数相减指令
l *I 16位整数相乘指令
l /I 16位整数除法指令
l ＋D 32位整数相加指令
l －D 32位整数相减指令
l *D 32位整数相乘指令
l /D 32位整数除法指令
l MOD 32位整数除法取余数指令
例3.7.1
L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字
L MW2 // 将MW2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I //将累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 将运算结果送到MW 10
* FBD 格式
与STL语句表指令不同处在于多了使能输入端EN和使能输出端ENO。只有当I 0.0＝1时，才进行加法运算。如果运算的结果超出范围或者I0.0＝0,则Q 4.0＝0。
西门子S7-300/400的plc程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言，程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法（如图所示）。
采用线性化编程时，所有程序指令都编写在一个连续的程序块——组织块OB1中，无须编制程序块、功能块、数据块等。
采用调用式编程的程序由组织块OB、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成，由组织块OB1对各逻辑块与数据块进行组织与管理。
采用结构化编程的程序结构形式与调用式编程相同，程序同样由组织块OB、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成，并通过组织块OB1对其进行组织与管理。功能块(FB)可以用于结构化编程，为了满足参数化编程的需要，功能块(FB)需要配套的即时数据块DI，组织块OB1在调用FB时，需要根据不同的控制要求，通过即时数据块DI对参数进行赋值。
图中为采用三种不同编程方式的程序结构示意图，在实际调用式编程、结构化编程时，被组织块OB1调用的逻辑块还可以调用其他逻辑块（程序嵌套）。
S7-300/400的程序结构与执行过程
西门子S7-1200的间接寻址需要通过数据块中的数组来实现。指令FieldRead通过索引（又称为下标）变量从数组中读取数值，指令FieldWrite通过索引变量向数组中写数值，使用这两条指令可以实现间接寻址。
索引变量是间接寻址中的地址指针，它的值是要读写的数组元素的索引值。地址指针就像收音机调台的指针，改变指针的位置，指针指向不同电台。改变地址指针中的索引值，指针“指向”数组不同的元素。间接寻址的优点是可以在程序处理期间，通过改变指针的值动态地修改指令中的地址。
生成一个名为“数据块1”的全局数据块DB2，在数据块中生成名为“数组1”的数组Array[1..10] ofInt，其元素的数据类型为Int。
这两条指令没有列入指令列表和指令列表，编程时将收藏夹中的空逻辑框插入程序，点击其中红色的“??”，打开下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。点击生成的指令框中的“???”，用列表设置要写入或读取的数据类型为Int（见下图）。两条指令的参数MEMBER的实参必须是数组的个元素“数据块1”.数组1[1]。
指令的输入参数索引值“INDEX”是要读写的数组中的元素的下标，数据类型为DINT（双整数）。参数“VALUE”是要写入数组元素的值或要读取的数组元素的值。
下图中的FieldWrite指令将常数25写入数组1中的元素“数组1[3]”。FieldRead指令读取数组元素“数组1[3]”的值，将它保存到MW20。改变INDEX的值，可以读写别的数组元素的值。
西门子的S7-200 plc 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。
本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。
就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。
S7-200 的内存格式与我们常用的 PC机正好它是高字在前，低字在后的。我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，也可以 VD0以双字型访问，避免了类型转换。
为了避免使用时混淆，好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
b ---- 字节型变量(byte)
w ---- 字型变量(word)
d ---- 双字变量(double)
r ---- 实型变量(real)
f ---- 位变量(flag)
btn --- 自复位按钮式输入(button)
sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly --- 输出继电器位(relay)
……
当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。
同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。