6ES7221-1BF22-0XA8使用方法
网管型工业以太网交换机
西门子的第 2 层工业以太网交换机包括：
紧凑型交换机模块 (CSM)
SCALANCE X 工业以太网交换机
RUGGEDCOM 以太网交换机
带集成式交换机的通信处理器 (CP)
紧凑型交换机模块 (CSM)
可在 SIMATIC上直接使用的非托管型交换机，用于接口扩展以及将机器集成在现有工厂网络中。
SCALANCE X-000 非网管型
带电气端口和/或光纤端口的非托管型交换机，西门子交换机6GK5124-0BA00-2AA3，用为设计为机器或工厂设计小型10/100/1000 Mbit/s 网络24 V AC 版本可用于楼宇自动化。
SCALANCE X-100 非网管型
带有电气和/或光纤端口、冗余电源和信号触点的交换机可在机器级应用中使用。还提供 24 V AC版本，用于楼宇自动化和 19“机架设计的设备。
SCALANCE X-200 网管型
设备具有通用性，从机器级应用直至数据传输速率高达 1000 Mbit/s的联网子系统，都可以使用。组态和远程诊断功能均集成在 STEP 7/TIA Portal组态工具中。这样就提高了工厂可用性。具有高防护等级的设备便于无机柜设置。
还提供了相应交换机，适合在具有硬实时要求（等时同步实时 – IRT）的子系统网络中以及具有 S2诊断、CiR/H-CiR 和 H-Sync 功能的高可用性 H 系统中使用。配有 SFP插入式收发器的型号可以选择电气和光纤端口。
还提供了适合各种应用的型号（以 SIMATIC ET 200S、ET 200SP 或 S7-1500的形式）以及无机柜布局的型号。
SCALANCE X-300 网管型
子系统/工厂区域联网以及与车间相连。SCALANCE X-300 托管型系列产品地结合了 SCALANCEX-400 系列产品的固件功能和 SCALANCE X-200 系列产品的紧凑型设计技术。这意味着，与 SCALANCE X-200交换机相比，SCALANCE X-300 交换机具有扩展的管理功能和扩展的固件功能。具有 19"机架设计形式的设备可作为*或部分模块化设备提供，以及作为工作组交换机提供。
SCALANCE XM-400 网关型（第三层）
用于灵活的连接和构建高性能工厂网络。由于具有模块化设计，这些交换机可满足相应任务的要求。使用端口扩展器，这些交换机可升级为具有多24 个 10/100/1000 Mbit/s 端口，其中多 8 个端口可为具有以太网供电功能的终端设备提供数据和电源。通过SFP 插入式收发器，XM-400 设备还可以配有传输速率为 100 Mbit/s 和/或 1000 Mbit/s 的单模和/或多模SFP。
第三层路由功能可实现不同 IP 子网之间的通信。
SCALANCE XR-500 网关型（第三层）
用于连接和构建高性能工业网络以及将办公网络连接至自动化网络。作为一种第三层交换机，SCALANCE XR-500极其适合于用作骨干网络中的重要组件，例如，需要大量端口时、需要*传输速率时（10千兆以太网），或者，需要冗余地连接至办公设施时。这些机架交换机经过专门设计，适合在 19"控制柜中使用。模块化型号配有功能多样的插入式 4 端口介质（电气和光纤），可根据相应要求进行调整。
第三层路由功能可实现不同 IP 子网之间的通信。
RUGGEDCOM 以太网交换机
紧凑型、模块化网管型交换机分为 DIN 导轨型和机架型。RUGGEDCOM交换机主要在供电领域中使用。在这种区域中，这些设备能够在变电站和工厂中的恶劣电气环境及不利气候条件下可靠工作。
SIMATIC 通信处理器，带集成式交换机
这些托管式交换机，用于向 SIMATIC 添加工业以太网/PROFINET接口，以及，将控制器集成至已有线型或环型拓扑中。
得益于集成式第三层功能，这些 Advanced-CP 也可以用作 IP 子网之间的路由器。
PC 通信处理器，带集成式交换机
这些托管式交换机，用于向工业 PC 添加工业以太网/PROFINET 接口，以及，将PC集成至已有线型拓扑中
西门子RS485总线接头 概述
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
西门子RS485总线接头 应用领域
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。
西门子RS485总线接头 设计
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）
西门子CPU 6ES7515-2FM02-0AB0详细说明
为了更加灵活的满足广大用户的需求，先后推出了多机版和单机版的以太网适配器，用于将smartIE屏通过网口连接到西门子S7-300PLC。
以下为单机版（ETH-smartIE）的电子文档。
单通道ETH-smartIE适配器电子文档
1.将S7-300PLC的MPI/DP(主站master)连接到大连德嘉ETH-smartIE适配器,转化成西门子Profinet(TCP/IP)以太网协议,通过网线可连接STEP7、西门子smartIE触摸屏
2.单通道ETH-smartIE适配器仅用于PLC与一台西门子smartIE触摸屏通讯，如果想连接多个smartIE触摸屏，请使用另一款【大连德嘉多通道ETH-MPI(smartIE)以太网转换器】
3.针对STEP7的使用限制：为方便现场调试，ETH-smartIE适配器也可以连接STEP7，但只能上电后工作8-9个小时，如果想继续使用STEP7，就要重新插拔与MPI的连接电缆，使其重新上电，如果您想一直使用STEP7，请购买另一款【大连德嘉多通道ETH-MPI(smartIE)以太网转换器】
4.西门子smartIE触摸屏的【E、I、Q、M、V】与S7-300PLC的【E、I、Q、M、DB】相互对应，除V区与DB块要通过SWITCH的选择值来确定对应关系外，其余都是一一对应关系:
smartIE触摸屏 对应 S7-300 PLC
Q区(0-32767) ---- Q区(0-32767)
I区(0-32767) ---- I区(0-32767)
M区(0-32767) ---- M区(0-32767)
V区(0-32767) ---- DB 块
5.西门子smartIE触摸屏的IP地址的后一个段的范围应为200-255 【 例如：192.168.1.200 、192.168.1.201、 192.168.1.202、 192.168.1.203 192.168.1.255】
6.单通道ETH-smartIE适配器是通过对方的IP地址后一个段的范围来区分上位机【STEP7】和西门子smartIE触摸屏的.【注：上位机(STEP7)的IP地址为：192.168.1.0-192.168.1.199smartIE的IP地址为：192.168.1.200-192.168.1.255】;只要后一个段的地址小于200，ETH-smartIE适配器就将该设备视为上位机【STEP7】使用西门子S7-300TCP协议，当地址大等于200 时就使用西门子smartIE触摸屏以太网协议，并启动 V区与DB块映射转换功能。切记！
7.配置方案：
a. 线型:即一个ETH-smartIE和一台计算机(STEP7)或西门子 smart IE触摸屏,直接用网线相连。
b.星型:即一个ETH-smartIE与计算机(STEP7)和西门子smartIE触摸屏连接,中间需加以太网交换机,用网线通过交换机与各设备相连。
8.ETH-smartIE参数设置:【由于ETH-smartIE可以自动设置，你无需填写下边的参数,但有时你需修改IP值和ETH-MPI站号】
a.ETH-smartIE适配器IP:它的段址一定要与相连的计算机相同,即前三项相同,第四项不同。
例:计算机IP(192.168.1.100),掩码(255.255.255.0),网关(192.168.1.1),适配器IP(192.168.1.10)
注:在同一网络中IP是的,不能相同。计算机也要设置相应的IP地址,掩码及网关(与适配器处于同一段
一但ETH-smartIE适配器的IP设置好后,只要计算机的IP地址、掩码及网关与其在同一段中(即前三项相同,第四项不同),在该计算机的浏览器中直接键入ETH-smartIE适配器的IP地址,并且此时该ETH-smartIE适配器没有与上位机(STEP7)和触摸屏进行通讯,就会进入ETH-smartIE适配器的主菜单中。
当然你也可在该计算机的浏览器中键入192.168.1.222也同样会进入ETH-smartIE适配器的主菜单(前提条件是:该ETH-smartIE适配器没有与触摸屏或STEP7在线连接,且该计算机的IP地址,掩码及网关与其在同一段中，该网络中只有一个ETH-smartIE转换器，其它的ETH-smartIE适配器必须从网络中断开.注意：当之前有触摸屏或STEP7进行通讯，而后断开，时间要超过52秒才能进入主菜单)
b.ETH-smartIE适配器MAC:共六项,用十六进制数填写（Hex:09,A,B,C,D,E,F)
项为0（你填入其它数值，转换器也会将其变为0），其它5项可任意填写,但不能与网络中其它MAC相同。
注:在同一网络中MAC是的,不能相同,两个相邻MAC地址的小间隔为1，例：00.12.FF.FF.01和00.12.ff.03间隔为1，不能连续!
以上为Internet网络的相关设置,以下为MPI/DP总线的相关设置【由于ETH-smartIE可以自动设置，你只要选择“自动检测"之后，就根本无需填写其后的参数了】:
c.MPI 波特率:【只要选择“自动检测"即可】
是指与ETH-smartIE适配器相连的PLC(S7-300)MPI/DP接口的通讯速率(在组态S7-300时设定的,参见西门子STEP7编程手册),共有九种波特率:MPI-1.5M、MPI-187.5k、MPI-19200、DP-1.5M、DP-500K、DP-187.5K、DP-93.75K、DP-45.45K、DP-19200、DP-9600，以及“自动检测"。
注:强烈推荐用户将MPI波特率设置为“自动检测",因为这样就无需填写其后的参数了。
d.PLC_MPI站号:【此参数无需设置】
是指与ETH-smartIE适配器相连的PLC(S7-300)的MPI/DP站号(在组态S7-300时设定的,参见西门子STEP7编程手册),PLC_MPI站号的缺省值为2。
你也可以在'MPI/DP通讯状态显示'中查看,标记'X'代表总线上MPI/DP的实际站号,在'参数设置/显示'菜单中将其填入即可。
当然如果你已经知道相连的MPI/DP的站号,可不用查看,直接写入。
e.ETH_MPI站号:是指ETH-smartIE适配器本身的MPI站号,它只要不与总线上其它站号相同即可,一般设置为0,此参数需手动设置
f.高MPI站号:【此参数无需设置】是指MPI/DP总线上允许的大站号,西门子通信模块处理器以太网交换机，它可选取四个值(15,31,63,126)。
例一:PLC_MPI站号=2 , ETH_MPI站号=0 ,高MPI站号应选15
例二:PLC_MPI站号=10,ETH_MPI站号=108,高MPI站号应选126
g. V区与DB块映射选择 SWITCH:【0-5】西门子smartIE触摸屏的V区与S7-300PLC的DB块的对应关系选择开关,当对方的IP地址的后一个段处于【xx.xx.xx.200-xx.xx.xx.255】时,该对应关系被启动
该设置仅对西门子 smart IE 触摸屏有效，而对于STEP7软件无意义
PLC的定时器可以很容易的实现短时间输出大电流后再回落。后续的实现方式同上所述。6.参数设置及从站通讯的实现在使用西门子S7-200时，在不增加其它通讯接口模块时HMI可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。只需通过HMI编程软件进行简单的组态即可完成系统参数设置、状态视、逻辑操作、事故记录、自动生成曲线图、故障报等功能。HMI相对于普通按键式显示板具有画面直观、易操作、功能丰富、设计简单等优点。STEP7-Micor/WIN软件提供基于MODBUS—RTU协议的主从站通讯库。在PLC编程过程中只需调用Modbus SlePort 0库中MBUS_INIT指令（从站初始化）以及MBUS_SLE指令（请求服务相应）
西门子plc系列常有问题及解决办法
组态王和多台西门子 S7-300、400PLC 通过 dp 协议通讯时，设备地址应如何定义？
1）硬件连接：计算机中插入一块 CP5611（或 CP5613)可实现将多个 S7-300/400PLC连接在一条 DP总线上。
2）DP 协议设置：所有 PLC 必须设置的 DP Sle 站， CP5611(或 CP5613)要求通过 Simaticnet 设置的 DP master 站；
3）组态王中设备地址定义：选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，设备地址固定为1.1 (该地址与从站 PLC的地址设置无关)3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。
3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路？是否需要西门子软件的支持？
1）MPI 电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件；
2）MPI 通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件；
3）以太网通讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯
软件；用户既可以在WinCCFlexible中直接创建项目，也可以使用向导创建。下文主要介绍如何直接创建项目。 双击PC桌面的SIMATIC WinCCflexible图标可以启动WinCC flexible，在启动画面中选择“创建一个空项目"，所示。鼠标左键单击“创建一个空项目"后，打开如图2所示的“设备选择"界面。在该界面选择所使用的设备，在此以Smart 1000IE为例。 03配置通信连接 用户通过以下步骤可配置Smart 1000 IE与S7-200 SMART CPU的PPI通信。步：在WinCCflexible的主工作窗口中，展开左侧树形项目结构，选择“项目">“通讯">“连接"，双击“连接"图标以打开“连接设置"的属性窗口。第二步：在“连接"窗口中双击名称下方的空白表格，或者右击鼠标选择快捷菜单中的“添加连接"可以添加与CPU的连接。第三步：添加连接后，根据项目需求用户可以修改默认的连接名称“连接_x"，并选择“通讯驱动程序"和是否在线。由于连接的设备是S7-200SMART CPU，在“通讯驱动程序"下方的下拉菜单处选择“SIAMTIC S7 200SMART"作为通讯驱动程序，在线连接。 第四步：设置连接参数。先选择Smart 1000 IE的接口为“IF1B"，即触摸屏的RS422/485物理接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的通信波特率为187500，站地址为14）Profibus－DP通过方式：需要在本机上安装 STEP7 编程软件和 Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权；
5）Profibus－S7 通过方式：需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程软件 ，但不需要安装SIMATICNET 软件；
4. 西门子 200plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置?
1）在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2的编程软件，们的驱动需要调用编程软件提供的 MPI 接口库函数；
2）需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和S7-200 的 Port 口相连（CP5611 卡的 3，8 分别和 S7200的 PORT 口 3，8 连接），一般情况下 MPI网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态；
3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置；
4）在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置；具体可参考组态王电子帮助
得出的 ASCII 字符数（或长度）就是输出缓冲区的大小，6GK1500-0AA10DP西门子12M总线端子，它的值在 3 到 15 个字节或字符
之间。
实数格式多支持 7 位有效数字。尝试显示 7 位以上的有效数字将导致舍入错误。
下图显示了 RTA 指令的格式操作数 (FMT)。通过 ssss字段分配输出缓冲区的大小。0、
1 或 2 个字节大小无效。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有
效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则转换后的值无小数点。如果 nnn 的
值大于 5 或者分配的输出缓冲区太小以致无法存储转换后的值，则使用 ASCII 空格填充
输出缓冲区。c 位使用逗号 (c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数部分与小数部分之间的
分隔符。
下图给出了一个数值作为示例，其格式为使用小数点 (c=0)、小数点右侧有一位
(nnn=001)、缓冲区的大小为六个字节 (ssss=0110)。
ASCII 输出数字格式
正值写入输出缓冲区时不带符号。
负值写入输出缓冲区时带前导负号 (-)。
小数点左侧的前导零会被隐藏，但与小数点相邻的数字除外。
输出字符串中的值为右对齐。
实数：小数点右侧的值被舍入为小数点右侧的位数。
实数：输出字符串的大小必须比小数点右侧的位数多至少三个字节。
输出字符串的长度始终为 8 个字符。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范围是0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则转换后的值无小数点。
对于 nnn 大于 5 的值，输出为 8 个 ASCII 空格字符组成的字符串。6GK1500-0AA10DP西门子12M总线端子，c 位使用逗号
(c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数部分与小数部分之间的分隔符。格式的有效 4位必
须是零。
下图还给出了值的示例，其格式为：使用小数点 (c = 0)，小数点右侧有三位数 (nnn=
011)。OUT 处的值为下一字节地址中存储的字符串的长度。
西门子6GK1500-0AA10代理商
输出字符串的长度始终为 12 个字符。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段。
nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则该值不显示小数点。对
于 nnn 大于 5 的值，输出为 12 个 ASCII 空格字符组成的字符串。c 位使用逗号
(c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数与小数部分之间的分隔符。格式的高 4 位必须是零。
下图还给出了一个值的示例，其格式为：使用小数点 (c = 0)，小数点右侧有四位数 (nnn
= 100)。OUT 处的值为下一字节地址中存储的字符串的长度。
=
CPU 使用的实数格式多支持 7 位有效数字。尝试显示 7 位以上有效数字会产生舍入错
误。
输出字符串的长度由 ssss 字段。0、1 或 2 个字节大小无效。输出缓冲区中小数点右
侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0位数到小数点右
侧，则该值不显示小数点。如果 nnn 大于 5，或者因分配的输出字符串长度太小而无法存
储转换的值，则会用 ASCII 空格字符填充输出字符串。c 位使用逗号 (c=1) 还是小数
点 (c=0) 作为整数与小数部分之间的分隔符。
下图还给出了一个值的示例，其格式为：小数点 (c = 0)，小数点右侧有一位数 (nnn =
001)，输出字符串的长度为 6 个字符 (ssss = 0110)。OUT处的值为下一字节地址中存储
的字符串的长度。
西门子CPU 6ES7516-3FN02-0AB0详细说明
用西门子之放心，是因为西门子在产品的背后有一支团队作保障，能够为我们在各个环节提供完整的、的支持。“我们要尽量为中小企业创造好的发展环境，帮助提高中小企业的自主创新能力。故障：主回路电压降到额定电压的76％以下1)将电源模块尽可能远离主电路噪声敏感元件或模块与主电路噪声敏感元件进行隔离;2.三相双三拍：AB->BC->CA->AB作为国内优良的智能制造整体解决方案服务供应商及智能制造领域的，时刻关注智能制造发展动向，在历年汉诺威展会上都积极参观学习，本次工博会有限公司智能制造先锋队亲临工博会现场，让我们一起回顾一下本次工博会的精彩瞬间。
若数值下面出现红色的波浪线，表示输入的操作数超出范围或与指令的类型不匹配。数字技术与软件可以控制日益复杂的流程，以智能方式连接来自机器设备中传感器的数据，并帮助正确解读信息——在工业和领域均如此。1、西门子公司的产品是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接
的二进制控制器。楼宇科技集团提供的各种集成式消防与IT安防解决方案，以及相关服务，可在长期内确保商业连续性、保护投资，并降低客户面临的风险。对TRIM输出引脚，将电位器的中心与TRIM相连，在所有+S、－S管脚的模块中，其他两端分别接+S、－S
步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。STEP7-Micro/WIN32软件安装包是基于Windows的应用软件，4.0版本的软件安装与运行需要Windows2000/SP3或WindowsXP操作系统。常见问题编辑1、什么是西门子变频器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。时间错误组织块(OB80)上海腾桦电气设备有限公司与众多仪器厂家有着良好的合作关系，能提供的服务、优质的产品、优惠的价格。一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹2、旁路型：它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，具备的过载能力，以满足广泛的应用场合。4）停止时，应对移位寄存器清零，使每次起动均从A相开始。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的系统连续系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出西门子变频器因品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERTA,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICROMASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的现在西门子在中国市场上的主要机型是MM420，MM440.6SE70系列
Modbus地址实际上分为两种情况即plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：
种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如dcs或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子plc采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001 西门子plc除基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外，还包括大量的用于字节、字、双字逻辑处理，数学运算，程序控制，通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便，习惯上将其称为功能指令。
一个PLC可以使用的功能指令数量有所不同，从某种程度上说，功能指令反映了CPU功能的强弱。为了分别说明，本书对S7系列PLC的功能指令作了如下分类与定义：
(1)字节、字、双字逻辑处理指令
字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理，包括字节、字或双字的“与”、“或”、“异或”、“取反”运算等。
(2)比较指令
比较指令是对两个存储器内容或数据的比较，通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等，比较结果将以二进制位的形式输出。
(3)装载、传送与移动指令
装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换，通常以字节、字或双字的形式进行。在本书中，对装载、传送与移动的定义如下：
装载：是指将存储器的内容或者特定的数据读入到累加器或地址寄存器中；
传送：是指将累加器或地址寄存器的内容移动到指定的存储器中；
移动：是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。
(4)移位指令
移位指令是对存储器本身内容所进行的调整，通常以字节、字或双字的形式进行。移位指令有左移、右移、循环移动等形式。
(5)代码转换指令
代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到指定储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
(6)数学运算指令
代码转换指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算、增减“l”等处理后，移动到指定存储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
(7)程序控制指令
程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。
(8)通信指令
程序控制指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换（通信）的指令。常见的有数据发送、数据接收等。
以上指令在PLC中的具体数量、用法等可能有所区别，应注意实际使用的PLC型号。对于具体某一型号的PLC，还可能有其他特殊的功能指令。你可以查看我们的其他文章或通过站内搜索得到。
适配于电子模板的机械模板
采用系统自带电压总线的配置方式，6ES7193-4CD20-0AA0西门子终端模块，建立永九的布线
键控连接技术保证高抗振性，蕞大 5 g
有各种型号的电源模块、电子模块。
可更换的接线盒（甚至在站网络内也可替换）
电子模块的自动编码
自带屏蔽的背板总线，确保数据具有很高的安全性
具有端子色码以及识别插槽编号用的色码
用螺丝固定的端子和弹簧压接的端子以及“FastConnect"快速接线端子。采用FastConnect快速接线端子后，接线时间可以缩短 60 %。
概述
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为IP20，具有的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW的驱动器。
运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接
按通道诊断，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板预留插槽
故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
选件处理——简单的机器选件管理
SIMATIC ET 200S 紧凑型
I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
螺钉型和弹簧型端子接线
标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
关闭Micro/WIN程序，再打开对于Ex模块SM331-7RD：西门子PLC 6ES7193-4CE00-0AA0终端模块，未使用的通道可以保持悬空上位机与plc进行通讯，硬件都需要哪些？原因：PLC发出的控制字bit10没有为1如果你不知道CPU的密码，你必须CPU内存，才能重新下装程序。使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。2）后备电池在CPU中更换时的注意事项。例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。这满足了一汽解放对异构存储系统的需要。（2）输出电流（A）数据对象的地址基本格式为：A。
长沙胜恒自动化科技有限公司，成立于2021年2月，注册资金100万，是一家从事设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“"品牌，以实现可持续的发展。
可程度地降低工程与组态、调试和维护费用。顺应新一轮工业革命和产业变革，蕴含着基因的工业互联网应运而生，起步不久，但已展现出蓬勃生机。①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的I/O点数分配地址。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。工作温度隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。2.1WinCC与S7-200系列PLC通过Profibus协议通讯的实现老有所依，我们每一个人都是父母养大的，每一个人都有年老的那。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通。请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换)都支持100Mbit/s全双工基本操作，(5)建立变量，一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯，变频器在工频下运行，具有节电功能。
西门子PLC模块CPU412-3H中央控制单元编程入门
用户需要配置备用电池，定期检查并更换新的备用电池以保证备用电池电量充足。3.1.2编程技巧与规则1．每次扫描过程。不要超过上海腾桦电气设备有限公司转速容许值。采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。2.2核心单元申报单位应在人工智能领域致力发展、促进行业深度应用。(2)REM与VIN相连，遥控关断，要求VREM
西门子CPU元件：即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
变频器就能调节输出电压与负载相匹配，电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。个性化实现取决于你的标准化和模块化的设计。对于触点的寿命来说，这样的值比手册上提供的这个模块的值(10V和5mA)更好。（一）2018年试点示范项目遴选包括4个领域9个方向，每个申报主体限申报1个项目，每个申报项目的申报方向不超过3个。(打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)②软起动器控制板故障。进行插入编辑时，先将方框移至欲插入的位置，选“列"。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。对于SM331-7NF10-0AB0模块在4通道模式：禁止未用的通道，这些输入端悬空即可考察连接设备的种。
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长沙胜恒自动化科技有限公司深耕制造业15载积累了丰富的实战经验，为智能制造整体解决方案专家，从为我国制造企业打造自主的MES系统开始，直到成为行业。一套完整的业务系统会涉及到方方面面，包括：网络通信、电力资源、机房环境等能够直观看到的硬件资源;以及承载业务服务的服务器、存储、网络设备、设备、操作系统、数据库、中间件、应用程序等软性指标。结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离模块电源,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方
西门子CPU 6ES7517-3FP00-0AB0详细说明
扩展模板可热插拔
通过 PROFIBUS 进行通讯
高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
2，4 和 8 通道模拟输入（AI）模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本"、“标准"、“高性能"和“高速"
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组（ET 200SP无需单独的电源模块）
连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶的选件
可连接力和力矩传感器
记录多达 200 个电气变量的电表
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式（读取来自多三个其它控制器的输入数据）
过采样操作模式（一个 PN 周期内模拟值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU周期的时间分辨率）
等时同步模式（所有模拟值的等间距读取）
可扩展的测量范围（调整测量范围，通过将测量范围调整到受限制的部分来增加 16 位分辨率）
测量值定标（以 32 位浮点值的形式，传输归一化为所需物理值的模拟值）
通过类型为 A1 的基本单元中的端子温度测量，对线路电阻进行内部补偿
通过可调节的线路电阻，也对 2 导体电阻测量进行内部补偿
在运行过程中进行校准
单通道电气隔离
HART 通信
运行期间可重新设定参数
固件更新
断线、短路、上溢、下溢诊断
每种情况下的两个高低硬件中断、干扰频率抑制、滤波
值状态（过程映像中模拟量信号的可选二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条（薄膜或卡片）
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对 AI 模块的功能进行了快速清晰的比较。
6ES7193-4CD20-0AA0 西门子终端模块
IM 155-6 PN/3 HF
ET 200AL I/O 模块 34 到 49 用于 IM 155-6 DP HF 用于带有 ET 200AL模块的混合组态
66 到 81 用于 IM 155-6 PN ST、
IM 155-6 PN HF、
IM 155-6 PN/3 HF
简单控制数据记录 (V1)
对 ET 200SP 分布式 I/O系统的接口模块进行组态控制时，需要定义一个包含插槽分配的
控制数据记录 196 V1.0。组态的插槽数对应于服务模块或 ET 200AL I/O模块的插槽
数（在 ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）
