6ES7216-2AD23-0XB8使用方法
SIMATIC TOP连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。高组装密度模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。简单参数设置使用STEP 7对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。 诊断、中断 打开该设定对象，显示窗分为“启动的允许与启动时对输出的处理”、“电源接通时的启动方式( Startupafter Power On)”、“监控时间设定(Monitoring Time for)”三个区域（参见图14-2.3）。
(1)启动的允许与启动时对输出的处理设定
该区有如下三个选项：
配置的硬件与实际硬件不的启动( Startup when expected/actualconfigurationdiffer):可以选择如果STEP7中配置的硬件与实际安装不符，是否需要进行启动，当选中该选项后，出现以上情况同样可以进行启动。
热启动时清除输出( Reset outputs hotrestart)：可以选择在plc热启动时是否将输出状态清除，当选中该选项后，热启动时将清除输出状态。
禁止操作员或通信方式的热启动( Disable hot restart by operatoror communication job)：通过选择选项，可以禁止用编程器或MPI接口通信等方式对PLC的热启动。
(2)电源接通时的启动方式（Startup after Power On）设定
该区有如下三个选项：
选项“Hot restart”：用于选择“热启动”方式；
选项“Warm restart”：用于选择“暖启动”方式；
选项“Clod restart”：用于选择“冷启动”方式。
热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Clodrestart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的、在PLC-CPU重新启动时（如将CPU的工作模式开关从STOP转到RUN或接通电源）
的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中，三种启动方式的启动过程与区别如下：
热启动( Hotrestart)：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，处理组织块OB101。启动时全部CPU数据均被备份，所有数据区（包括定时器、计数器、标志寄存器等，不分保持区与非保持区）的内容全部被保留。
暖启动（Warmrestart）：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，处理组织块OB100。启动时全部PLC数据块(DB)的内容保留；保持型定时器、计数器、标志寄存器的内容保持不变；非保持区的定时器、计数器、标志寄存器内容被清除。
冷启动（Clodrestart）：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，处理组织块08102。启动时全部PLC数据块(DB)的内容被清除，并重新从装载存储器（LoadMemory）输入原始设定值；CPU的全部定时器、计数器、标志寄存器的内容均被清除（不分保持区与非保持区）。
(3)监控时间设定(Monitoring Time for)设定
该区有如下三个选项：
模块检测完成时间(“Finished”message bymodules)：用于设定“模块配置检测完成”信号的回答时间，当超过该时间未接收到完成信号时，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。该时间设定单位为lOOms，默认设定为650。
参数传送到模块的时间( Transfer of parameters tomodules)：用于设定CPU中的参数传送到各模块的大允许时间，时间设定单位为lOOms，默认设定为100。对于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通过本参数来检测从站的启动情况。同样当超过本设定时间后尚未完成参数的传送，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。
热启动时间(Hotrestart)：用于设定CPU的热启动时间，本参数只有在选择热启动方式时才能进行设定。
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断，例如边沿检测）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用STEP7，即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。功能模板描述：多种S7-400系列 功能模板可以进行模块定制来满足多变的任务。除了带有集成功能和接口的 CPU，还有丰富的采用S7-400设计的特殊模块供技术使用。应用范围木材、玻璃、石料和金属加工包装机械印刷一般机器制造机床纺织机橡胶和塑料行业工厂效益高等级的精度和动态响应带有丰富功能的专用和通用模块不涉及CPU，因为功能保存在每个模块的固件里快速的响应时间（确定性的动态响应）使用组态工具进行工程组态，集成到STEP 7 中设计和功能功能模块是能够执行技术任务并降低 CPU负荷的智能模块。它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。S7-400通讯处理器描述通讯处理器用于将 S7-400连接到不同的总线系统/通讯网络，也用于点对点的连接。作为总线系统的替代品，借助通讯处理器 (CP)实现的点对点连接功能非常强大且成本较低。当仅要将几个 (RS 485) 设备连接到 SIMATIC S7时，与总线系统相比，点对点链路的优势是极为明显的。通讯处理器也能够轻松地将第三方系统连接至 SIMATICS7-400 系统中。由于 CP 具有很高的灵活性，可以执行不同的物理传输介质、传输速度，甚至是自定义的传输协议。对每一个 CP都有一个组态包。组态包中带有电子手册、参数化屏幕表单和用于 CPU 和 CP 之间通讯的标准功能块。组态数据存储在系统块中并在 CPU中备份。在更换模块后，新模块马上就可以使用。借助 S7-400点对点链路模块，针对不同的物理传输介质，只需要插入相关的接口子模块，而无需外部转换器
西门子CPU 6ES7512-1SK01-0AB0详细说明
量身定制的功能数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7Micro / WIN的。在SIMATIC S7-200微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用
在交换式以太网中，为保证网络和工厂的可用性，往往采用冗余的传输路径（环形拓扑），这样在网络组件（如交换机，网线故障）导致一条传输路径失效时，其替换路径是生效的，网络通讯仍然不受影响。在工业以太网中，如果物理上成环但未设置正确的环网管理功能,会导致IO通讯直接中断。环网控制方式可以基于不同协议：MRP/HRP/MRPD/PRP/HaSaR等。
适用于PROFINETIO的环网控制协议有：MRP(由PROFINET协议所定义，S7-CPU和IO设备，交换机均有支持MRP的版本)和HRP(仅西门子交换机支持)。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分
S7-300 PLC系统结构
一、S7-300 PLC的组成
主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元CPU模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）等，通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7PLC相连。
二、S7-300的扩展能力
CPU314一个机架上多只能再安装八个信号模块或功能模块，6ES7833-1CC00-6YX0西门子F运行授权代理商，多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在0机架的2号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽总是安装接口模块，槽号4至11，可自由分配信号模块、功能块。
三、S7-300模块地址的确定
数字I／O模块每个槽划分为4Byte（等于32个I／O点），模拟I／O模块每个槽划分为16Byte（等于8个模拟量通道），每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。
机架
模板起始地址
槽号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
数字量
模拟量
CPU
IM
0
256
4
272
8
288
12
304
16
320
20
336
24
352
28
368
1
数字量
模拟量
IM
32
384
36
400
40
416
44
432
48
448
52
464
56
480
60
496
2
数字量
模拟量
IM
64
512
68
528
72
544
76
560
80
576
84
592
88
608
92
624
3
数字量
模拟量
IM
96
640
100
656
104
672
108
688
112
704
116
720
120
736
124
752
怎样确定信号模板的地址：
（一）确定数字量模板的地址
一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。
例如：如果一块数字量模板插在第4槽里，其地址分配如下：
（二）确定模拟量模板的地址
模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。
例如：如果*块模拟量模板插在第4号槽，其地址分配如下：
顺序控制器的种类及变迁(从继电器到可编程控制器和专用单片机系统)
西门子S7-1200plc的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构（即背景数据块），来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景），将它指定给定时器指令。
CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器（我的理解是一个硬件定时器）来执行定时。
在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时，连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START（起始值）中。
该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新：
1）执行定时器指令（TP、TON、TOF 或 TONR）；
2）定时器结构的元素ELAPSED（经过的时间）或位输出Q作为其它指令的参数，该指令被执行。
更新定时器时，将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较，以确定定时器的位输出Q的状态。更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED和Q。达到预设值PT后，定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。
STEP 7Basic的V11版与V10.5版相比，增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。
从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。
为了验证上述结论，在FB1中调用定时器指令TP，在OB1中用I0.1作为调用条件，调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET，用输入IN的上升沿启动定时器后，如果I0.1为0状态，没有调用FB1和执行定时器指令，定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1，执行定时器指令时，ET的值才会变化。