6ES7232-0HD22-0XA0参数规格
传统行业由原来的人工制造逐渐向机械自动化演变，单纯的手工制造已难以满足企业高速发展的要求，为了tigao生产质量和生产效率，越来越多的倾向于用机器代替传统生产模式。以下是为某公司定制的自动化加工设备。
项目采用三菱FX3u-128MTPLC。由于灯具上料机构无法保证角度的一致性，配合CCD相机辅以角度定位。
如上图所示，产品上料无法保证角度的一致性。该机构的原理是：CCD相机是跟三菱FX3u PLC通过RS485通信进行数据的交换。
每次PLC请求检测前先将D100、D101、D102的值都置为0。再将D100.0置为1，开始检测请求。
当PLC发送完检测请求，就可以检测D100.1，如D100.1为1则检测完成，就可以提取D寄存器的其它值，并将D100.0复位为0。
D100.0为PLC是否要求检测。1为请求检测；0为不检测。收到CCD控制器检测完成后，PLC需将D100.0复位为0。
D寄存器定义说明:
D100.1为检测是否完成。1为检测完成；0为检测未完成。每次PLC请求检测前先将它置0。
D100.2为检测是否合格。1为检测合格；0为检测不合格。
D100.3为角度偏差值的正负。1为负；0为正。-180度至+180度。
D101为角度偏差值的值。单位为实际的“度”值再乘以100，取整。如果一个脉冲相当于度，它就可以当实际脉冲数。
经过以上的转换，PLC和CCD相机实现了jingque的角度定位。目前已经出货，整个设备运行良好
profibus－dp为主从结构，主站可以得到令牌轮询扫描从站。dp通信方式实时性强，可以连接分布式i/o。主站与一个从站大通信数据为244字节输入和244字节输出。
profibus-dp在目前的应用中仍然在大量使用，并且现场安装的i/o站点数量众多。s7-1500的中大型cpu除了集成profinet接口外，还集成profibus-dp接口，目的就是为了在项目中可以方便地连接不同接口的设备。
profibus-dp除连接西门子分布式i/o、驱动等从站，还可以连接其它厂商的从站设备，这需要由生产厂商提供或从相关网站上下载gsd文件(gsd文件是对设备通用描述，通常以*.gsd或*.gse结尾)。安装gsd文件的步骤如下：
1) 将gsd文件复制到编程器的硬盘中。
2) 打开tia博途软件，使用主菜单命令“选项”->;“管理通用站描述文件”，在弹出的对话框中选择需要
安装的gsd文件，如图所示。安装成功后，系统自动更新硬件目录。
图安装gsd文件
3) 打开硬件目录，在“其它现场设备”->;“profibus-dp”子目录中可以发现安装的从站。
4) 将从站配置到主站网络上（参考5.4.1章节远程i/o从站的配置过程），从站通信数据区的含义必须
参考从站设备手册。
注意：
1．打开包含有其它厂商从站设备的项目时，如果tia博途软件没有安装相应的gsd文件，会弹出对话窗口提示是否需要安装所需的gsd文件，点击确认后，项目中包含的gsd文件自动导入硬件目录中。
2．从plc中上传硬件配置时，如果上传的硬件配置中带有其它厂商的从站设备，而在tia博途软件没有安装相应的gsd文件，那么在硬件配置中不能进行编辑和下载，否则plc将不识别相应的从站设备。
1 概述
RH精炼全称为RH真空循环脱气精炼法。RH 精炼炉是介于炼钢与连铸之间的一个钢水精炼设备, 其作用是tigao钢水质量,满足大批量生产IF钢等高难度、高附加值产品的需要。其主要功能有真空脱碳、吹氧脱碳、喷粉脱硫、温度补偿与调整、合金化成分调整等，具有处理周期短、生产能力大、精炼效果好、容易操作等一系列优点,RH炉在生产IF钢方面表现出了显著的优越性, 在炼钢生产中获得了广泛应用，是现代化钢厂中一种重要的炉外处理装置。
QuantumPLC是施耐德电气PLC家族中一款大型PLC。该系列产品以其支持带电插拔、简洁易用、功能强、组态方便、接线容易等诸多特点深受工控人的喜爱。RH精炼炉采用了Quantum系列PLC，上位组态软件选用了iFIX，下位编程软件选用了Concept，通讯协议采用以太网TCP/IP。
2 控制系统
2.1硬件组成
2.2软件组成
bbbbbbs XP +SP3 中文版操作系统
iFIX V5.1 梯形逻辑控制程序编辑软件。
Concept V2.6 上位机组态软件
2.3 工艺控制要点
RH顶枪装置控制；
高效大抽气量蒸汽喷射真空泵控制；
钢包(真空室)液压顶升装置控制；
真空室本体控制；
tisheng气体liuliang控制。
3 调试经验
3.1真空室真空度测量变送器是一块很关键的检测仪表。目前国内能够检定或校准真空度变送器的机构很少。真空度数值的准确与否与品种钢的冶炼至关重要。真空度变送器往检定机构送检来回至少需要10天的时间，这是快节奏的生产工艺不允许的。为此，一般在设备投产前，订购型号规格一样的备件，一旦怀疑真空度测量失准，往往用替换的方法解决，而把换下来的变送器送外检定，这样一来，既不影响生产正常进行，也能通过检定变送器找出影响生产的真正原因。
3.2关于配料秤的校准问题。RH炉配料秤比高炉、转炉配料秤的准确度要求高。校秤方法和设备就很重要。以前我们用测力环校秤，误差较大。后又采用实物法校秤，即通过实际向料斗输入的物料再排放到汽车斗内，汽车卸料，用高精度台秤对卸下的料分批过秤。此方法准确度很高，劳动量太大，耗时较长，对正常生产节奏有影响。现在，我们改用称重测力仪对料斗秤进行校秤，此测力仪自带称重传感器，自带重量显示，检定方便。用它校秤，RH炉料斗秤的准确度完全能够满足生产品种钢的需要，克服了上述两种校秤方法的缺点。
3.3 Quantum 双机热备结构中采用的以太网模板是140NOE77101, 在进行热备切换时, 以太网通讯故障,这是因为140NOE77101应用于双机热备结构中时, 要求它的Firmware版本号必须大于2.0,否则当发生热备切换时,以太网通讯将出现异常, 但以太网模板140NOE77100却无此问题, 解决的办法是更新140NOE77101硬件Firmware版本号。
3.4 安装中要注意，Quantum 的 RIO电缆系统中对分站电缆的长度是有要求的, 所允许的小长度为2.5m ,如果小于2.5m 就会产生分支器反射, 会在 RIO 分站适配器中产生误差。
3.5调试中我们曾尝试连接Quantum的140NOE771xx上的两个端口，想分别从中接收数据，没有成功。经咨询厂家技术支持，得知140NOE771xx是一个单通道的设备，两个端口不能在同一时刻都通信。在任一时刻，可以通过一个10/100BASE-T，或者一个100BASE-FX端口进行以太网通信。
3.6一次检修后，恢复送电发现Quantum以太网模板140NOE771X0上Appl灯亮，采用了很多方法也不能使之熄灭。后经咨询工程师了解到，NOE模板如果发生过系统崩溃，就会在模板内部创建一个记录文件，并且NOE模板上的Appl灯亮。要想使之熄灭，需要通过IE浏览器进入NOE模板，进入NOEDiagnostics，再进入Crash Log File Diagnostics，查找到崩溃信息，点击“bbbbb CrashLog File”，就可以清除这些崩溃信息，Appl灯也会熄灭。
3.7RH炉中涉及的气体有氮气、氩气、氧气、压缩空气等，对这些气体，要进行liuliang瞬时值的采集和累计值的计算。Concept编程软件为我们提供了很好的解决方案。MFLOW是气体liuliang稳压补偿采集功能块，TOTALIZER是气体累加器功能块，等等，这些专用的功能块节约了编程时间，第二使我们的应用程序更加简洁，第三为不同的编程人员提供了统一的规范，克服了其它软件中各行其是，liuliang处理混乱的问题。PIDFF功能块为我们实现PID回路调节提供了很大便利。统计了一下，Concept软件提供了多达15个PI类的调节功能块，对实现各种各样复杂的回路调节提供了一切可能。
4 小结
Quantum自动化控制平台拥有工控领域的性能，支持5种IEC编程语言。在本地机架上安装SST第三方模块还可以连接Profibus-DP。该系列PLC属施耐德电气的一款旗舰产品，在国际自动化舞台占有重要的一席之地。该PLC在RH精炼炉运行10余年来，性能稳定，维护量小，功能丰富，很好地满足了生产工艺控制需求。