6ES7277-0AA22-0XA0参数规格
一、简介
塑料干燥机是干燥塑胶原料有效且经济的机型，可以干燥因包装、运送或回收而潮湿的原料。料斗采用不锈钢制造，具有“热气下吹”和“旋风排气”功能以及双层保温桶，特别适合搭配除湿机用来干燥工程塑胶原料。
二、工作原理
本系统是干燥风机吹出的风经过干燥电热后变成高温干燥风，通过特有的下吹风管设计，热风均匀分散在保温桶内干燥原料；可选配热风回收装置，吹出来的风经过过滤后再由干燥风吹出，形成一个封闭的循环回路。
三、方案
该控制系统使用维控人机界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3V-1616MR-A，以及热电阻温度模块LX3V-4TC。
本系统通过PLC和温度模块的配合，使用pid输出控制热压和烘道的温度稳定在设定的温度，通过触摸屏设置底下成型机的时候送料以及工作状态。还有干燥机高温干燥风的温度变化曲线图。
四、操作界面的介绍
1、运行界面：可以设置pid温度值和显示温度变化曲线。还可以控制各个部位的运行以及运行状态。
2、时间设置：可以设置底下各个成型机是否运行以及运行时间。
3、参数设置界面：可以显示机器当前运行时间和设置温度报警时间和范围。
五、程序控制介绍
1、通过判断底下成型机的打开状态和需要供料状态执行那个送料。全部通过字地址的值来控制，这样避免多个在运行，对于这个机器来说，运行起来更方便。
2、通过pid控制高温干燥风的温度稳定输出。
六、工程
本工程的主要难点通过pid控制温度稳定，还有多个成型机的选择判断运行的处理
一、简介
无缝热压包边机一种无缝热压口袋，包括口袋面布和热熔胶，所述热熔胶设置于口袋面布边缘，所述口袋面布通过热压融化热熔胶的方式粘接于衣裤上；本实用新型无缝热压口袋，口袋面布粘接于衣裤上、拉链粘接于口袋面布上和PU膜粘接于口袋面布上可通过一次热压完成，口袋制造效率高，口袋面布和衣裤粘接可靠，口袋不易破裂，质量好，口袋边缘平整规则，外形美观。
二、工作原理
本系统是使用5个温控系统，温度稳定能保温。分别给上下皮带加温，上下吹气加温。还有摆枪加温。本系统可以3条包边线，分别是上、下、左可以运行。
三、方案
该控制系统使用维控人机界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3V-1616MT-A，以及两个热电偶温度模块LX3V-4TC和运动控制模块LX3V-4PG
本系统通过PLC和温度模块的配合，使用pid输出控制5个控制温度稳定温度使得更加稳定热压密封，防水。触摸屏操作控制编程，吹风独立调节风量和稳定。
四、操作界面的介绍
1、运行界面：是显示5个温控系统的运行状态，已经各个部分的运行参数设置。
2、温度设置：可以设置5个温控模块的pid参数以及pid的自整定。温度偏差的修正。
3、测试界面：可以测试每一个电机以及气缸的运行是否正常。
五、程序控制介绍
1、通过在屏上同一个部件输入不同的密码跳出不同界面的程序应用。
2、通过pid控制五路温度稳定输出。
六、工程
本工程的主要难点通过pid控制温度稳定，7点步进电机的速度比例的设置。
一、前言
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
本文详细介绍的两款包装机采用UniMAT PLC的升级情况。
二、升级前后对比
1：布局整洁美观程度
图1：改造前设备布局
图2：改造后设备布局
可以看出：改造前明显布局杂乱，占地面积大，设备维护难度大；改造后布局美观整洁，易于维护。
2：功能拓展的便利性
改造前：采用微型的包装专用控制器，程序固化，如果要实现功能的改变，就必须对控制器底层非常熟悉，这对于一般的电气工程师是有难度的。
改造后：采用可编程控制器，功能拓展非常方便，工程师可以在几个小时内编制并调通新的功能。
3：换线生产的便利性
图3：换线生产的对比
改造前：如果需要改变包装规格，操作工人需要去更换减速机，齿轮，连杆等机械设备；
改造后：如果需要改变包装规格，只需要需要在HMI输入更换后的参数即可。甚至可以做到一键切换，明显增加了工作效率。
三、系统配置
四、系统概述及要求
包装机的流程：给料控制、推耙控制、送膜控制、切刀控制、封边控制、折角、整形。
对控制系统的要求：要求HMI中设置手动与自动切换功能、热电偶控温功能、伺服的控制膜长功能、计数功能等。下膜方式又分定长与跟标模式。
工艺结构图如下：
图4：工艺结构图
图5：部分控制程序
手动模式主要做设备开机前检修用，操作人用手动可先测试达到需要的包装效果。在自动运行模式下，颗粒包装机的大致流程如下：
图6：控制流程图
颗粒型的包装机控制难点在于：由于不是连续给膜，设备的包装速度这个指标受到从拉膜到下次拉膜信号发出这个周期的时间影响。特别是对于封膜时，由于膜种类不同，加热延时封膜的时间也会不同。需要控制好给料速度与整个包装过程周期的匹配性。
由于延时时间的固定性，如果下料的速度给定，需要以给定的时间去下指定长度的下膜量，即指定的速度去下膜。这个下膜速度不能超过步进或者伺服的规定速度，下发的包装速度的也不能过大。
设间隔的给料时间为T给料,则：
T给料>=T包装下膜+T包装封膜延时
否则这个包装速度也是不能达到的,需要在HMI上面做限制。
三维膜包装机设备工作流程大致为:
从输送带过来的带包装设备，触发到微动开关，此时会给带动的推耙的伺服一个控制信号。推耙将物料推送至过桥板，此时下膜伺服电机已经在上一个循环时，下了一张设置长度的膜，物料通过膜后控制器给出切刀信号，将膜切断。凸轮带动的大边封机械机构将大边封住，物料继续往下推，此时物料的推送是靠推耙的下一个循环推出的物料来带动整个物料线的移动。大边封好的物料会经过折角器，通过折角机械设备后，设备在到达左右侧封区以及上下整形区。出来的产品就是我们平常包装好的设备了。
下膜伺服电机会根据客户的包装需求设置为“定长模式”和“色标模式”定长模式即按照指定的长度和速度下膜，此种应用一般在三维透明膜包装上。色标模式通常用在其上有色标的包装膜上，客户需要设置指定正负偏差，或者为0直接停在色标上。此机型用我司的UN226PLC升级后，对色标模式的定位误差也达到了客户的要求。膜的控制要求除了控制长度外，控制器还设有易拉线口，用切换开关设置易拉线口的投用。我们还充分考虑了客户产品的安全因素：拉线口与下膜的互锁、切刀与下膜的互锁、折角器与边封的机械互锁等，这些都是普通的微控制器所做不到的。
图7：色标模式的界面及控制程序
五、结束语
通过两次包装机的升级改造，验证了UniMATPLC:UN124XP和UN226在设备上的实用性和亿维自动化在包装行业给予客户的比较方便和完美的一整套自动化解决方案和服务。本次改造获得了客户的好评，使他们的产品更加的灵活操作更加简单有效