西门子模块6ES7216-2BD23-0XB8厂家供应
编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
监控设备：小的有数据数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。
存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。
流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。
状态监控指令，用以及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
5.6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是zui基本也是zui简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言
。
2控制规模
控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。
西门子扩展模块代理商
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。规模大，所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
5.3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。
一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。
常见的PLC模块有：
CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，有的还可为输入信号提供电源。
I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提
西门子变频器常见故障的排查与解决
当西门子变频器出现故障时，查看西门子变频器上的数码管上所显示的报警信息，针对报警信息查看西门子变频器的报警说明以此来对西门子变频器的故障进行定位。如直接对一台故障的西门子变频器进行检查，在上电检查之初则需要使用万用表来对西门子变频器进行测量。使用万用表对西门子变频器中的整流桥、IGBT模块等功率部件进行检查并注意查看西门子变频器中是否有明显的烧毁痕迹。在使用万用表对功率部件进行检查时，将万用表打到1K的电阻档，将黑表笔与西门子变频器的直流（-）极连接，而后使用万用表的红表笔分别连接西门子变频器的三项输入、输出端来测量电阻，测量所得出的电阻值应当在5-10K之间且输入、输出三相之间要相互一致，输出端的三相电阻值要略小于输入电阻值，完成了（-）测的电阻测量后继续将黑表笔放置在（+）测继续进行三相测量，测量方法与上述一致，如测量电阻值正常其并未有充放电现象则表明西门子变频器能够上电测量，如若不然则意味着西门子变频器功率部件损坏需要对测量存在问题的部件进行更换，尤其是西门子变频器中的功率部件上存在明显烧毁痕迹的不得将西门子变频器直接上电。
光伏组串的各逆变器都是大功率逆变器，通常是三相交流输出。LMG67功率分析仪在一个机框中可以放置高达7个功率模块，能够地分析和测量整个光伏网络中的相关参数，如电压、电流、功率。LMG6系列功率分析仪可以根据测试需求配置多通道进行测试。图二是双组串光伏逆变器并网图，LMG67可以配置为6个功率通道，每个功率通道包含1路电压输入，1路电流输入。典型的测试输入要求：直流电压范围6V-1V，现在还有15V交流电压范围23V-4V，取决于逆变器额定功率电流范围1A-1A，取决于逆变器额定功率带宽1KHz-1KHz，取决于逆变器的开关频率精度：一般现场测试可使用B1模块，实验室率测试使用A1精度模块LMG6系列功率分析仪根据不同的测试需求可以配置不同精度及带宽范围的功率模块，是A1模块和B1模块的精度及带宽范围的说明
西门子6SN1145-1AA01-0AA2
具有定义衰减量的带阻滤波器
示例：具有定义衰减量的带阻滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
截止频率 fSp = 500 Hz
带宽度 fBB = 500 Hz
陷波深度 K = -∞ dB
衰减量 Abs = -20 dB
通用的到通用滤波器参数的换算过程：
分子固有频率
分子阻尼
分母固有频率
分母阻尼
具有衰减功能的通用低通滤波器
示例：具有衰减功能的低通滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
固有频率 fAbs = 500 Hz
阻尼 D = 0.7
衰减量 Abs = -10 dB
换算到通用滤波器参数：
分母固有频率 fN= fAbs（衰减开始）
分子固有频率 fZ
分母阻尼 DN = 0.7
分子阻尼：DZ = 0.7
通用二阶滤波器
下图显示了针对通用二阶滤波器的传递功能。
fZ =分子固有频率
DZ =分子阻尼
fN =分母固有频率
DN =分母阻尼
示例：通用二阶滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
分子频率 fZ = 500 Hz
分子阻尼 DZ = 0.02 dB
分母频率 fN = 900 Hz
分母阻尼 DN = 0.15 dB
6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A/9A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-2TE13-0AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A/3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-2TE15-0AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A/5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE13-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 T1
6SL3120-1TE23-0AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,30A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE23-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,30A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本尺寸 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线
6SL3120-1TE32-0AA4
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,200A 输出:8 kHz/140A 时结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE24-5AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,45A 结构形式：书本尺寸 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线
6SL3120-1TE21-8AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-2TE21-8AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本型 D 型内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-2TE21-8AC0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本型 C 型内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE28-5AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,85A 结构形式：书本尺寸 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3120-1TE31-3AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,132A 结构形式：书本尺寸 内部风冷优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
西门子6SN1123-1AA00-0BA2
该功能可将一个所选的电流设定值滤波器自动移至机械共振频率。关于功能原理和所有相关参数的详细说明参见本章中的后续内容。
使能功能
就 S120 驱动而言，该功能与功能模块“转动惯量评估器"一起使能。
激活/取消电流设定值滤波器适配
通过参数 p5280 激活/取消电流设定值滤波器适配。可以进行下列设置：
设置
说明
-1
该功能与所分配的滤波器（参见 p5281）一同禁用。
采用此设置时，适配功能及对应的滤波器均会被取消激活。此时参数 p1656 或 p5200中的对应位会自动清零。滤波器特性曲线不会复位，而是保留近一次保存的值。与之适配参数会自动复位为“0"值。
0
功能未生效。
通过此设置取消激活适配。所对应的滤波器可继续生效。滤波器功能不受此设置影响。
1
该功能持续激活。
采用此激活设置时，系统会测定机械共振频率，并自动设置对应的禁用频率。若带阻滤波器尚未激活（参见 p1656 或p5200），则其会自动被激活。
函数发生器生成“噪音"信号期间 (p4820 = 4)，适配会暂时失效。
说明
缺省情形下，电流设定值滤波器 1 至 4 激活。可额外激活扩展电流设定值滤波器 5 至10（参见章节“电流设定值滤波器"）。
电流设定值滤波器适配的其余参数及其用途：
p5281
给定将电流设定值中的哪一个用于适配。
p5282
定义频率下限。
p5283
定义频率上限。
p5284
定义适配的激活阈值。
p5285
显示当前禁用频率。
说明
在线优化激活时 (p5300 = 2) 的偏差
系统会自动设置经过适配的滤波器的分母阻尼。该设置可重新改写。
有关工作原理的更多说明
在脉冲使能后，若激发的共振频率的强度使得超出内部激活阈值，则适配会将带阻滤波器移至该共振频率。而若激发的共振频率过弱，或不存在会产生干扰的共振频率，则带阻滤波器则会保持且当前禁用频率不变。
适配的工作原理
移动时，计算出的带阻滤波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不变，这样随着禁用频率不断增大，带阻滤波器的带宽也会逐渐变大。
带阻滤波器的当前频率可通过 r5285读取和记录。系统也会将该频率写入经过适配的电流设定值滤波器对应的频率参数中。
边界条件
基于适配的工作原理，基础适配算法只有在具有机械共振频率的系统中才能可靠运作。对于有多个机械共振频率的系统，共振之间可能会出现经过适配的滤波器的意外运动。
基于适配的工作原理，在禁用频率的适配中可能出现不性。这通常发生在使用分辨率较差的编码器（例如旋转变压器）的情形下。在此类情形下，系统仅会部分抑制共振频率。
解决办法：为了减小不性，可增大参数 p1441中的转速实际值平滑时间常数。
转速或速度设定值的跃变可能会导致适配电流设定值滤波器的意外运动。
若系统除变化的机械共振频率外还包含不变的机械共振频率，则须通过固定的电流设定值滤波器抑制不变的频率。此时经过适配的带阻滤波器应为带阻滤波器级联中后的滤波器。否则适配可能会受不变的共振频率阻碍，该频率会导致禁用频率的意外运动。
示例：电流设定值滤波器 5 作为级联中后使用的滤波器
内部激活阈值
通过参数 p5284 可以权衡内部激活阈值：
如果适配过于灵敏地响应其它故障（如转速跃变或负载转矩跃变），则应增大激活阈值。
如果适配响应不灵敏且在强励磁的情况下仍找不到共振频率，则可以减小激活阈值。
经过适配的滤波器的运动范围
借助参数 p5282 或 p5283 可以限制经过适配的滤波器的运动范围。
适配起始值
脉冲使能时适配开始所采用的频率始终为滤波器的当前禁用频率。该频率可通过参数 r5285及滤波器的频率参数读取。禁用脉冲并重新使能脉冲后，该初始值始终为禁用脉冲前后一次测定的禁用频率。关闭并重启驱动后，适配将采用保存于经适配的滤波器的频率参数中频率起动。
如需为适配频率确定适宜的初始值，可使用以下方法：
将共振频率的当前位置用作起始值：
或者
为此，从频率特性测量中读取当前共振频率。
或者
完整运行一次一键优化来确定当前共振频率。
使用起始值 500 Hz。
该起始值既可低于也可高于查找出的共振频率。应在激活适配和发出脉冲使能前将该值设置为对应带阻滤波器的禁用频率