西门子模块6ES7216-2BD23-0XB8低价销售
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户 的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、 性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
西门子变频器6SE6440-2UE17-5CA1
WinCCV7.4使用CP5612通讯卡通过PROFIBUS连接PLC
前提条件：
I) 在安装有WINCC的计算机上安装CP5612通讯板卡.
II) 将所要连接的PLC的端口设置为PROFIBUS通讯协议，对于MPI/DP类型的端口尤其重要。
4.1 STEP7硬件组态使用STEP7软件组态PLC的硬件信息，将相应的板卡在Hardware进行硬件组态，选择将要连接WINCC的对应端口，如果其类型为MPI/DP，则需要将端口为PROFIBUS，如下图4-1所示：
其中，Interface中的参数Networked(已连网)必须设置为Yes。
图4-1
点击上图所示的Properties…按钮，如下图所示：
图4-2
设置PROFIBUS端口的地址为2。
点击New按钮，在Subnet下新建一个PROFIBUS网络，在弹出的对话框中设置参数，如图4-3所示。其中重要参数如下：
Highest PROFIBUSAddress：
指整个PROFIBUS网络中的高的站点地址，默认为126，可作修改。
Transmission Rate：
PROFIBUS网络的通讯速率，整个网络中所有站点的通讯波特率必须一致。
Profile：
具体的传输协议的设置，这里设置为DP。
图4-3
4.2 设置SetPG/PC Interface进入Windows操作系统下的控制面板，双击Set PG/PC Interface图标，
在Access Point of the Application:的下拉列表中选择S7ONLINE ( STEP7)；在Interface Parameter Assignment:的列表中，点击CP5611.PROFIBUS.1；
确认后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示为：
S7ONLINE ( STEP7) à CP5611.PROFIBUS.1，如图4-4所示。
图4-4
设置CP卡的通讯参数,点击Properties…按钮，弹出Properties-参数，如图4-5所示。重要的参数说明如下。
Address:
CP卡的PROFIBUS地址
Transmission Rate:
PROFIBUS网络的传输速率，必须和实际连接PLC的PROFIBUS端口的传输速率相同；
Highest Station Address:
PROFIBUS网络的高站地址，必须和PLC的PROFIBUS网络参数设置相同；
Profile:
设置具体通讯协议，这里使用DP。
图4-5
诊断PROFIBUS网络，点击Diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示，Test按钮点击后，显示OK表示CP卡工作正常。点击Read按钮后，将显示所有接入PROFIBUS网络中的设备的站地址，如果只能读到CP卡自己的站地址，此时，请查看PROFIBUS网络和硬件连接设置，只有成功读取到CPU的站点地址，才能进行以下的步骤设置，否则不可能建立通讯，如图4-6所示。
图4-6
4.3 添加驱动程序和设置系统参数打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOLSUITE->PROFIBUS
右键单击PROFIBUS，在弹出菜单中点击“系统参数"，如图4-7所示。
图4-7
弹出System Parameter- PROFIBUS对话框，选择Unit标签，
设置Logic devicename（逻辑设备名称）：S7ONLINE，如图4-8所示。
图4-8
4.4 添加通道与连接设置添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7PROTOCOLSUITE->PROFIBUS，右键单击PROFIBUS，在下拉菜单中，点击“新建连接"，如图4-9所示：
图4-9
在握手图标后面输入连接的名称。
在连接名称上右键点击“连接参数"；
弹出ConnectionParameter-PROFIBUS属性对话框，填入参数，如图4-10所示：
图4-10
重要的参数如下所示：
StationAddress：PROFIBUS端口地址，必须与图4-2中地址相同；
RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0；
Slot Number：CPU所处的槽号。
注意：
如果使用S7-300的PLC，那么该参数为2；
如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看CPU插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。
后点击确认，则通讯参数的设置已完成。
西门子MM440（MICROMASTER440）主要用来控制三相交流电动机的速度，它有多种型号可供客户选择。在恒定转矩模式下，功率范围从120W到200kW可供选择；在可变转矩模式下，功率可达250kW。西门子MM440有很多参数可以设置，这就为电动机控制提供了量身定制的变频驱动装置。西门子MM440具有矢量控制，V/f控制，PID闭环控制；并且自身具有保护功能，包括过热保护，短路保护，过电压/欠电压保护等。
MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 160kW 过载136% 57S，160% 3S 二次矩 200kW 1533x 326x 545（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度0-40°C 无 AOP/BOP
不同于以往的通讯模式，生产者/消费者模式允许网络上的不同节点存取同一个源的数据。在生产者/消费者模式下，数据被分配一个的标识，根据具体的标识，网络上多个不同的节点可以接收到来自同一发送者的数据，其结果是，数据的传输更为经济，每个数据源一次性把数据发送到网络，其它节点选择性的收取这些数据，不浪费带宽，提高了系统生产率，通讯效率提高，数据只须产生一次，不管有多少个节点需要接收这个数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点，可以实现通讯的同步。
这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，这种装置称作可编程控制器，简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：a.单元(CPU)单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内
。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，PLC的商对电源的设计和也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。3、PLC的工作原理一.后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变
。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。(二)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。比较下二个程序的异同：这两段程序执行的结果*一样，但在PLC中执行的过程却不一样。※程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；※程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别
仅具有一个 CPU 的自动化系统（AS 单站）可安装在 UR1 机架（18 个插槽）或 UR2 机架（9 个插槽）上。
由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化站（AS 冗余站）可以安装在一个带分段背板总线的 UR2-H紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（UR1 或 UR2）。通过两个机架的这种设计，可物理分离冗余子系统，如通过一个防火隔板并间隔10 km。由于采用了电气隔离，系统不会受到 EMC 干扰。
冗余电源
如果有两个为系统供电的单独电源，则可使用冗余电源来提高自动化系统的可用性（2 个电源为一个 AS 单站供电，或 1 个或 2个电源为 AS 冗余站的每个子系统供电）。
通过工业以太网 (IE) 工厂总线进行通信
每个标准自动化系统都通过 CP 443-1 通信模块连接到工业以太网工厂总线。
如果集成在高可用性的安全自动化系统中 CPU 的 PN/IE 接口没有用于 PROFINETIO，则可使用该接口来连接到工业以太网工厂总线。否则，1H/F 系统（AS 单站）和 2H/FH 系统的两个子系统（AS冗余站）将可以分别通过一个 CP 443-1 通信模块来连接到工厂总线。
通过 PROFIBUS DP 实现的 I/O 连接
分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线（PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1）集成到 PROFIBUS DP段。
带有分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 网段可在标准自动化系统、1H/F 系统（AS 单站）或 2H/FH系统（AS 冗余站）上运行。下表概括介绍了可组态的 PROFIBUS DP 接口的数目和类型
西门子变频器6SE6440-2UD41-6GB1
1 *条件
1.1 硬件
S7-300/400 CPU和CP343-1/CP443-1
普通以太网卡/CP1613
CP5611/CP5613
1.2 软件
1.2.1 Step7 V5.3/V5.4
1.2.2 WinAC RTX V4.1/2005
1.2.3 SIMATIC Net 2003/2005/2006
1.2.4 WinCC V6.0/6.2
本实例中采用了Step7 V5.4 SP3.1，WinAC RTX 2005(4.2) SP1 HF3，Simatic Net2006(V6.4)和WinCC V6.2 SP2。
2 硬件组态
2.1 在SIMATIC Manager中新建一个项目，分别插入SIMATIC PC Station和SIMATIC 300Station。如图1
图1
2.2 在SIMATIC PC Station中，分别插入WinCC Application，WinLCRTX，CP5613和IE General。如图2
图2
CP5613 作为WinLC RTX的DP接口。
IE General作为WinCC Application和WinLC RTX的以太网接口。
2.3 在SIMATIC 300 Station中，分别插入PS，CPU和CP343-1。如图3
图3
3 网络组态和编程
3.1 在NetPro中为WinLC RTX建立与SIMATIC 300 Station的连接。如图4
图4
Connection Partner选择SIMATIC 300 Station的CPU。
Connection Type选择S7 connection。
3.2 在Properties-S7 connection中，为Local Connection EndPoint选择One-way，即单边通讯。如图5
图5
3.3在NetPro中为WinLC RTX建立与WinCC Application的连接。如图6
图6
Connection Partner选择SIMATIC PC Station的WinCCApplication。
Connection Type选择S7 connection。
3.4在Properties-S7 connection中，为Communication Path的Interface选择PLCinternal。如图7
图7
3.5 在NetPro中编译存盘。