西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8低价销售
ICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围120W到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW（可变转矩VT控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER440 具有缺省的工厂设置数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更的电动机控制系统
1.概述
SCALANCEX200 系列交换机自从2004年8月推入市场，当时交换机只能接入环网，不能做环网管理器。在各个工业现场得到了广泛的应用。2007年5月发布了X200系列新的硬件版本平台，普通交换机可以用HSR（高速冗余）方法做环网管理器，允许重构时间为0.3秒。2009年1月又对软件平台做了更新，使X200系列交换机可以用MRP和HSR方法构成环网。其中用MRP（介质冗余协议）在环网中断后，网络重组时间大为0.2秒。"MRP" 方法满足在IEC61158中类别10 “PROFINET“中介质冗余协议(MRP)Media RedundancyProtocol 规定。
本文针对下列X200系列交换机：
表1本文针对的X200系列交换机
X-200 以太网交换机从版本V4.0开始支持介质冗余MRP 和HSR方法.
2. MRP
MRP是介质冗余协议（MediaRedundancy Protocol）的缩写。它满足IEC61158中类别10“PROFINET“中介质冗余协议(MRP)Media RedundancyProtocol 规定. 在环网中断后，网络重组时间大为0.2秒。
2.1 使用MRP介质冗余协议必须满足的要求
使用MRP介质冗余协议必须满足下列要求：
MRP 在环网拓扑中大支持50个交换机，超过此数目可能导致数据通讯的丢失。
采用MRP的环网只能由支持此功能的设备组成。例如
–工业以太网交换机
SCALANCEX-200 版本V4.0及以上
SCALANCE X-200IRT版本V4.0及以上
SCALANCEX-300 版本V3.0及以上
SCALANCEX-400 版本V3.0及以上
–通讯处理器
CP 443-1 Advanced (6GK7443-1GX20-0XE0) 版本V2.0及以上
CP 343-1 Advanced (6GK7343-1GX30-0XE0) 版本V2.0及以上
CP 1616 (6GK1161-6AA00) 版本V2.2及以上
CP 1604 (6GK1160-4AA00) 版本V2.2及以上
支持此功能的非西门子设备。
所有设备通过自身的环网口互联成环网。
如果通过基于网络的管理WBM Web BasedManagement, CLI or SNMP,需设置环网中所有的交换机"MRPClient"或自动冗余检测"Automatic RedundancyDetection"，环网中至少有一个设备必须设置成自动冗余检测"AutomaticRedundancy Detection".
所有的工业以太网交换机把AutomaticRedundancy Detection设为缺省值。
双方传输介质的连接设置必须设为全双工并且所有的环网口至少为100Mbps。否则可能有数据通讯的丢失。
下图是采用MRP的环网中的设备可能的拓扑结构
图1 MRP的环网中的设备可能的拓扑结构
2.2 在介质冗余的环网拓扑结构中使用MRP需满足下列规则
在介质冗余的环网拓扑结构中使用MRP需满足下列规则：
在环网中所有连接的设备都是同一冗余域的成员。
在环网中的一个设备充当冗余管理器，环网中所有其它设备都是冗余客户端.
不兼容MRP的设备能通过SCALANCEX交换机或带CP1616的计算机连接到环网。
3.HSR
HSR是高速冗余(High SpeedRedundancy) 的缩写。在环网中断时，允许重构时间为0.3秒。
用HSR介质冗余方法实现环网时，必须满足下列条件：
HSR在环网拓扑中大支持50个交换机，超过此数目可能导致数据通讯的丢失。
采用HSR的环网只能由支持此功能的设备组成。例如
X-400 工业以太网交换机,X-300工业以太网交换机，X-200工业以太网交换机和 OSM/ ESM.
所有设备通过自身的环网口互联成环网.
在环网必须设置一个设备为环网管理器。可通过设备面板的按钮或 WebBasedManagement, CLI or SNMP.选择"HSRManager"设置来完成。
环网中的其它设备要 "HSRClient"或"Automatic RedundancyDetection" 模式必须激活.可通过WebBased Management, CLI orSNMP进行设置。
4.环网设置
X-200 工业以太网交换机软件版本V4.0及以上支持介质冗余mediaredundancy methodsMRP 和HSR.
X-200 工业以太网交换机软件版本V3.1及以下 X-300 ，X-400工业以太网交换机软件版本V2.3及以下和OSMs/ESMs 只支持 HSR 方法.
如以上新老版本混合构成的环网，只能用HSR 方法。
如果需要设备不需要额外的设置就能互联形成一个MRP环网，必须用缺省的环网口。查看下表就能知道那些口是缺省的环网口。缺省的模式"AutomaticRedundancyDetection" 自动设置成环。
如果设置一个HSR环，只能有一个设备设置成"HSRManager"模式。环网中所有其它的设备必须设置成"AutomaticRedundancy Detection"或"HSRClient".
如果一个总线型以太网络中，一个设备为环网管理器，环网中的其它设备要设置成 "AutomaticRedundancyDetection" 模式，环网管理器就会报在环网中有其他的环网管理器的报警。如果把总线型以太网连接成环网，报警就会消失。环网断网结果和与上面报警现象一样。
以下是X200交换机的缺省环网口：
表2 X200交换机的缺省环网口
西门子6SE6440-2UE17-5CA1
5.交换机软件版本升级
5.1X200交换机软件版本升级
给交换机分配IP地址，在IE中键入交换机的IP地址，输入管理员用户和密码。缺省用户名和密码均为：admin。
点击system>VersionNumbers菜单，查看交换机版本号。下图为交换机升级前的截图：
图2 交换机升级前
交换机升级前环网设置的截图：
图3 交换机升级前环网设置
点击system>Save&LoadHTTP菜单，再点击firmwareFiles右侧Browse…按钮，选择更新文件，再点击Load按钮，弹出对话框点击OK按钮。等待交换机更新重启完成升级。下图为交换机升级中的截图：
图4 交换机升级中
5.2 冗余模式说明
升级到V4.0的环网冗余的WBM菜单
图5 升级到V4.0的环网冗余的WBM菜单
Enable ringredundancy使能环网冗余：
如果模块是环网的一部分，则需使能；否则取消使能。
RedundancyMode冗余模式：设置模块在环网中的角色。
Automatic RedundancyDetection自动冗余检测用于自动设置冗余模式。
在 "Automatic RedundancyDetection" 模式下，X-200工业以太网交换机自动检测在环网中是否有一个"HSRManager". 如果有，设备自动适应"HSRClient"的角色.如果没有发现HSRmanager ，所有设置为"Automatic RedundancyDetection"的设备相互协商以建立那个设备作为"MRPManager"的角色. 其它设备自动设置成"MRPClient"模式.
MRPClient 介质冗余客户端用以选择"MRPClient" 角色。
在采用 MRP的环网中, 至少有一个设备设置成"AutomaticRedundancyDetection" 或"MRP Manager(Auto)/Client"模式. 其它的设备可以选择"MRPClient" 角色. 如果环网中所有设备除了一个设备设置成"MRPClient", 这台设备自动适应 "MRPManager"角色.如果环网有非Siemens设备，选择"MRPClient" 模式。
MRPManager(Auto)/Client：介质冗余管理器（自动）/客户端
如果设置成这个模式, 这台设备企图自动适应 "MRPManager"角色。如果环网中有几个设备设置成这个"MRPManager(Auto)/Client"模式, 其中的一个设备自动采用"MRPManager"模式。其它设备采用"MRPClient"模式.
HSRClient：高速冗余客户端
如果工业以太网交换机X-200希望使用用热备功能，可以选择"HSRClient"角色。
HSRManager 当设置 HSR 环网时, 只有一个模块必须被设成HSRmanager模式。
注意：
在基本的设定中, "Automatic RedundancyDetection" 模式被预先选择。
6.和注意事项
SCALANCEX200升级到V4.X后可用MRP和HSR方法构成环网。X-200以太网交换机从版本V3.1及更低版本、X-300andX-400以太网交换机从版本V2.3及更低版本、OSMs/ESMs只支持介质冗余HSR方法. 如新老版本混合构成的环网，只能用HSR 方法。
在环网中断后，MRP方法网络重组时间大为0.2秒；HSR方法网络重组时间大为0.3秒.
如采用本文第四章的缺省环网端口，不需要额外的设置就能互联形成一个MRP环网。缺省的模式"AutomaticRedundancyDetection" 自动设置成环。
如果设置一个HSR环，只能有一个设备设置成"HSRManager"模式。环网中所有其它的设备必须设置成"AutomaticRedundancy Detection"或"HSRClient".
MRP和HSR方法在一个环网中，不能混合使用。
故障处理经验：
如果环网管理器出现other RM inring的报警，可查看是否环网断线或确实设置了多个RM.正常时交换机RM为常亮绿灯，闪烁绿灯为不正常状态。
必须确保实际环网端口和设置的环网端口*。
1 *条件
1.1 硬件
S7-300/400 CPU和CP343-1/CP443-1
普通以太网卡/CP1613
CP5611/CP5613
1.2 软件
1.2.1 Step7 V5.3/V5.4
1.2.2 WinAC RTX V4.1/2005
1.2.3 SIMATIC Net 2003/2005/2006
1.2.4 WinCC V6.0/6.2
本实例中采用了Step7 V5.4 SP3.1，WinAC RTX 2005(4.2) SP1 HF3，Simatic Net2006(V6.4)和WinCC V6.2 SP2。
2 硬件组态
2.1 在SIMATIC Manager中新建一个项目，分别插入SIMATIC PC Station和SIMATIC 300Station。如图1
图1
2.2 在SIMATIC PC Station中，分别插入WinCC Application，WinLCRTX，CP5613和IE General。如图2
图2
CP5613 作为WinLC RTX的DP接口。
IE General作为WinCC Application和WinLC RTX的以太网接口。
2.3 在SIMATIC 300 Station中，分别插入PS，CPU和CP343-1。如图3
图3
3 网络组态和编程
3.1 在NetPro中为WinLC RTX建立与SIMATIC 300 Station的连接。如图4
图4
Connection Partner选择SIMATIC 300 Station的CPU。
Connection Type选择S7 connection。
3.2 在Properties-S7 connection中，为Local Connection EndPoint选择One-way，即单边通讯。如图5
图5
3.3在NetPro中为WinLC RTX建立与WinCC Application的连接。如图6
图6
Connection Partner选择SIMATIC PC Station的WinCCApplication。
Connection Type选择S7 connection。
3.4在Properties-S7 connection中，为Communication Path的Interface选择PLCinternal。如图7
图7
3.5 在NetPro中编译存盘。
4 程序配置
4.1 在SIMATIC 300 Station的CPU和PC Station的WinLC RTX中分别插入两个DBBlock用于数据交换。
4.2和4.3的步骤是将SIMATIC 300 Station的DBBlock中的部分数据传送至OS即WinCC中。
4.2 鼠标右键单击DB Block，选择Special Object Properties – OperatorControl and Monitoring设置复选框。如图8和图9
图8
图9
选择Operator Control and Monitoring。
4.3 打开DB Block，鼠标右键单击要传送的变量，选择ObjectProperties设置Parameters。如图10和图11
图10
图11
在Attribute中输入S7_m_c，在Value中输入true。
4.4 在PC Station的WinLCRTX中插入OB35，在OB35中调用SFB14（GET）和SFB15（PUT），参数说明参见在线帮助。如图12
图12
5 OS编译和组态
5.1 在SIMATIC Manager中选择Options – ‘Compile Multiple OSs’ Wizard –Start，进行OS编译和传送。如图13
图13
5.2 在Select network connection中为SIMATIC 300Station的CPU选择TCP/IP作为WinCC unit。如图14
图14
5.3在Select network connection中为PC Station的WinLC RTX选择NamedConnection作为WinCC unit。如图15
图15
5.4 执行编译和传送，默认选择Scope中的Entire OS，编译可以选择Changes。如图16
图16
5.5 在SIMATIC Manager中， 打开SIMATIC PC Station的WinCCApplication中的OS。如图17
图17
5.6 在WinCC Explorer中，可以看到SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE已经自动添加到TagManagerment中，SIMATIC 300 Station的CPU和SIMATIC PC Station的WinLCRTX中DB Block的部分数据也已经传送到TCP/IP通道和Named Connections通道中。如图18和图19
图18
图19
6 运行测试
6.1 在NetPro中下载SIMATIC 300 Station。在SIMATIC Manager中下载SIMATIC 300Station的CPU的DB Block。
在Set PG/PCInterface中为S7ONLINE（STEP7）选择相应的接口参数，例如CP5613(MPI)或TCP/IP。
6.2 打开Station Configuration Editor，根据SIMATIC PCStation的硬件组态设置Components。如图20
图20
确认HW Config 中的SIMATIC PC Station的Name和StationConfiguration Editor的Station Name*。
6.3 打开WinLC RTX，选择RUN使WinLC RTX处于运行状态。如图21
图21
6.4 在NetPro中下载SIMATIC PC Station。在SIMATIC Manager中下载SIMATIC PCStation的WinLC RTX的OB，DB和SFB Block。如图22
图22
在Set PG/PC Interface中为S7ONLINE（STEP7）选择PCinternal（local）。
下载完毕后，注意Station ConfigurationEditor中Status，Run/Stop和Connection的状态。
6.5 打开SIMATIC PC Station中的WinLC RTX和SIMATIC 300Station的CPU的变量监控，检验发送和接收的数据。如图23
6.6 激活WinCC项目。如图24和图25
图24