西门子6ES7221-1BH22-0XA8质量保障
条并卷机作用是将多根棉条牵伸，并合成棉网，分两组牵伸出两层棉网叠合，紧压在特制成卷罗拉上卷绕成卷，从而完成精梳前的装备工作。
条并卷联合机喂入部分由三部分组成，每一部分各有18～24根棉条自棉条筒引出，经导条罗拉喂入，棉层经牵伸装置牵伸后成为棉网，棉网通过光滑的曲面导板转向90°，在输棉平台上三层棉网并合后，经输出罗拉进入紧压罗拉，再由成卷罗拉卷成精梳小卷。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
条并卷机控制系统由欧姆龙的4.7”单色触摸屏NT20S、高性能小型PLCCP1H和3G3MV系列变频器组成，变频器控制主轴，通过Modbus与PLC进行通信。触摸屏NT20S负责工艺数据的输入和实时状态的显示。作为市场中少见的4.7”单色触摸屏NT20S具有独特有的性能和合理的价格定位，替代了条并卷机通常选用的文本显示器的过去，在基本同等的开发投入下，提高了设备的档次。
HMI：OMRON触摸屏NT20S
NT20S是欧姆龙公司为小型控制系统设计的中型显示器，是一个简单实用的终端机。NT20S分辩率为256×128点，大画面数达500幅；可以采用1：NNTbbbb的方式使多8台PT来控制一台PLC。NT20S有内存、开关自检，通信和其他条件状态设定确认，简单通信确认等维护功能；还拥有不反光荧幕，可以调换背光灯来延长使用时间；在恶劣环境下也能运作。
通信协议：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。
只要在CP1H CPU 单元上安装?布线RS-422A/485选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM固定分配区域。
梳棉机的控制要点在于： 欧姆龙整体解决方案及其优势： PLC：OMRON多功能一体机CP1H HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列 |
立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。
目前市场上的立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。
工艺描述：
立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。
其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，筒状薄膜移动到横向热封器处进行横封，构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品，通过上部充填管充填入包装袋内，再由横向热封器热封并在居中切断，形成包装袋单元体，形成下一个筒袋的底部封口。
工艺流程图：
工艺结构：
欧姆龙整体解决方案及其优势：
PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势：
内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写
内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制四路伺服系统，实现拉膜牵引的**定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需添加定位模块，为客户节省成本
可利用CP1H强大的中断功能将色标定长的程序写在输入中断程序内，无需受循环扫描时间长短的影响，增加伺服启停的实时性
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类
与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中
将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图
支持41个国家的语言，一个画面多可显示16国语言
支持多达1000种配方功能
Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
优势：
搭载了更的自动增益调整功能参数设定简单，需要设定的内容和步进马达大致相同，与步进马达相比，具有更高的转矩
全部的调整都是通过伺服驱动器自动完成
温控方案：E5□Z系列温控器+G3NA系列固态继电器(SSR)
优势：
E5□Z系列温控器可进行自动调整和自我调整。正在执行自我调整时，也可以进行自动调整
与OMRON的PLC或人机界面进行RS485串行通信可直接调用功能块，无需用户自己编程
外部SSR机型可以直接开合较大的容量
Sensor：E3X-DAC光纤传感器
优势：
搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的
增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响
采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个立式包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，又大大提高了机械的整体性能。