西门子6ES7222-1EF22-0XA0质量保障

科威PLC电梯控制方案集成

一.MDT—2000 电梯专用PLC电梯控制方案：

二．EC系列PLC电梯控制方案：

三．EP系列PLC电梯控制方案：

一、MDT—2000 电梯专用PLC电梯控制方案

1.系统组成框图：

系统由串行电梯专用PLC、输入输出接口和拖动部分（包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等）组成。如图1所示：

图1 电梯专用PLC系统组成框图

2.特点：

① 集PLC的可靠性，开放性与电梯专用控制器的CANBUS通信功能于一体。

② 编程口协议，梯形图语言兼容三菱PLC。

③ 提供标准版电梯控制软件，用户可在此基础上进行二次开发，保护自己的技术秘密。

④ 性价比比较高，价格比电脑控制器优惠很多。

3.适用情况：

主要用于高楼层或复杂的客梯控制，电梯专用PLC控制精度高，考虑了所有可能发生的情况，安全可靠，舒适感很强，能很好的完成控制要求。

二．EC系列PLC电梯控制方案：

1.系统组成框图：

系统由EC系列PLC、输入输出接口和拖动部分（包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等）组成。如图2所示：

图2 EC系列PLC系统组成框图

2. 特点：

① PLC性能好，可靠性高，便于维护。

② 具有CANBUS通信功能，通信速度快，布线简单。

③ 编程口协议，梯形图语言兼容三菱PLC。

④ 提供标准版电梯控制软件，用户可在此基础上进行二次开发，保护自己的技术秘密。

3.适用情况：

主要用于低楼层的客梯控制和教复杂的货梯控制，即有PLC高性能，稳定性的特点，又带有强大的CANBUS通信功能，并带有字符屏，故障检修十分方便。

三．EP系列PLC电梯控制方案：

1.系统组成框图：

系统由EP系列PLC、输入输出接口和拖动部分（包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等）组成。如图3所示：

图3 EP系列PLC系统组成框图

2. 特点：

① 制造，检验遵循标准流程，PLC的性能好，可靠性高，便于维护。

② 编程口协议，梯形图语言兼容三菱PLC。

③ 提供标准版电梯控制软件，用户可在此基础上进行二次开发，保护自己的技术秘密。

④ 。

⑤ 布线为点对点直连。

3.适用情况：

主要用于简单货梯的控制，能在恶劣环境下长时间工作，可靠性高，点对点直连布线，价格比进口PLC实惠很多，能节约成本

1 前言

众所周知，在工业应用中，产品的稳定性和可靠性是衡量其品质的一个重要指标。一般用户对一个工业产品的要求是：它的性能可以不是强的，它的稳定性和可靠性一定要是好的。为了尽可能**产品的稳定性和可靠性，“冗余”的思想在工业控制中得到了广泛的应用。

2 简单工业网络冗余

我们以一个已经在实际中应用的组网方式为例。组网方式如图 1所示。

图 1 CAN-100同多个目标主机通讯

这是一个分布式CAN网络采集和控制系统，CANET-100将CAN网络中CAN设备同远端的控制主机连接起来，使得以太网上的主机能灵活的监视和控制各个CAN设备。为了能**整个系统的可靠性和稳定性，这里使用了三台主机作为服务器，其中一台为工作服务器，两台为冗余服务器。

正常情况下，只是当前工作的服务器负责对各个CAN设备进行监控，其它两台冗余服务器和CAN设备之间没有通讯。

一旦当前工作的服务器出现故障不能正常工作时，两台冗余服务器中的一台就由冗余状态变成工作状态，接替出现故障的服务器对CAN设备进行监控。同样如果当前服务器又出现故障不能正常工作，剩下的冗余服务器就变成工作服务器，继续对各个CAN设备进行监控。

3 安全隐患

这种应用方案在一般的情况下的确可以很大**系统的可靠性和稳定性，在一些异常情况下，这样的冗余不起作用了，在产品的应用中，我们发现了以下的问题。

因为某些通讯转换设备（如CANET-100）只能同一台监控主机通讯，当冗余服务器变成工作服务器时，为了不影响监控，工作服务器必须改写通讯转换设备的目标IP，而所有的目标IP等工作参数都是存放在片外的E2PROM里。

一般E2PROM芯片大概只能进行一百万次的写入。一百万次看起来好像足够大，在服务器的工作出现异常时（例如：判断工作服务器是否正常工作时出现混乱），可能就会出现反复读写E2PROM的情况，一百万次的读写对于服务器来说太轻松了，随之E2PROM芯片就会出现损坏，导致整个系统不能正常工作，在网络上做了冗余，问题出在转换设备上，再多的冗余主机也无济于事。

4 解决方案

为了解决这个问题，我们可以用支持多目标的模块替代原有产品，将原先单独向一台主机返回数据改成向多台主机通讯，因为资源的有限，使用UDP模式替代TCP模式也是可以接受的。

在实际应用中，我们使用CANET-100T代替CANET-100进行组网，（CANET-100T/200T的每个CAN口在UDP的方式下，多可同3×254台目标主机通讯，TCP方式下多可同2台目标主机通讯）。网络连接方式和布线都不用改变，对于CAN设备也不需要有任何的改动，仅仅需要稍稍改动服务器的监控程序，连接方式如图2所示。

图 2 CAN-100T同多个目标主机通讯

这样，在组建冗余网络上，不但解决了偶然条件下的E2PROM读写次数问题，更加保证了冗余的实时性。

5

由上面的介绍可知，在组建冗余网络时，不光要从网络拓扑方面考虑主从监控站的冗余配置，更应当考虑到设备故障引起的种种问题，本文所提出的问题已经在工程应用中出现，并且较为隐蔽，值得大家引起重视，如果已使用冗余主机的网络，应当考虑切换次数有限的情况下，系统的稳定性，避免系统隐患，而新设计的网络，则应当将此因素考虑在内。

1 概述

　　　本方案探讨基于GPRS/CDMA无线通讯的城市供水调度监控系统。

　　　城市供水调度监控系统，实现包括水厂分控中心、管网加压站和水源监控站等监测点的数据进行采集和监控。该系统由监控中心和各个水源监测点组成，各个水源监测点的数据采集终端（RTU或PLC）可监视和采集水位、压力、**、浊度、余氯、泵频等各种数据，供控制中心及有关部门分析和决策取用，**工作效率，保证供水质量，满足日益增产的用水量的需求。

2系统结构

Ø　系统结构：如上图所示，主要由数据采集RTU（或PLC）、mDevice无线数据传输终端、mServer无线通信服务器、调度监测系统服务器等组成。

Ø　 mServer：一款运行在bbbbbbs/Linux操作系统上的无线通信服务软件。mServer具有良好的人机界面，简单易用。mServer集成了强大的通信功能，可以对eTung各系列mDevice进行映射管理、查看状态、链路测试、远程配置、远程更新等操作。基于eTung自主研制的ETCPTM协议，mServer保证了无线通讯的可靠性及用户数据的完整性。

Ø　mDevice：eTung的各系列无线终端的通称，如MD600、MR900。mDevice一方面通过无线（如：GPRS/CDMA/3G）连接到Internet，并接入到mServer，另一方面通过网口或者串口连接着用户设备。这里mDevice指的是MD-600GPRS/CDMA无线智能数据传输终端, mDevice将现场采集到的数据，或直接或通过各生产调度分系统，实时地传递到调度中心主系统。
Ø　数据采集设备：各个水源监测点的数据采集终端（RTU或PLC），可监视和采集水位、压力、**、浊度、余氯、泵频等各种数据，此设备可根据自来水公司生产调度中心调度生产指挥的需求，采集以下信息：合理分布在自来水管网上的测压信号（管网压力），各水厂泵的运行参数、电源供电情况、耗电量、当前功率因素、水厂进/出水量、原水浊度、出厂水浊度、余氯、PH值等。数据采集设备是无线数据传输终端(mDevice)的数据源。

Ø　调度监测系统：指通过DCC接口或其他方式与mServer相接的用户程序即供水调度软件系统，能对从mDevice接收到的数据进行分析、处理、显示、存储，从而完成对供水调度系统的管理和监测。它既可以与mServer运行于同一台计算机上，也可以运行在与其有网络连接的其他计算机上。

Ø　数据流向： 采集设备 ←→ mDevice ←→ mServer ←→调度监测系统

Ø 　中心网络选择：方案一后台监控是通过专线直接连接到无线网络，稳定性、安全性好。方案二中后台监控是通过Internet连接到无线网络，方便、费用低

3监测点 — 数据采集设备

　　　数据采集设备：可监视和采集水位、压力、**、浊度、余氯、泵频等各种数据的数据采集终端（RTU或PLC）。

4 MD-600无线数据传输终端

Ø　EMC三级，超稳定，适用于工业现场

Ø　适用于GPRS和CDMA两种网络。MD-600包括支持GPRS的MD-600G和支持CDMA网络的MD-600C两种型号。其使用方式和接口全部一样

Ø　支持永远在线、按时上线、按需上线、唤醒上线四种工作模式

Ø　ETCPTM数据传输协议保证数据不丢失，传输稳定可靠

Ø　IMEI端口映射技术节省**，智能尝试间隔设置防止“费用爆炸”

Ø　支持动态域名，MD-600可以通过动态域名找到后台监控中心，从而后台不用使用固定IP地址

Ø　短信配置使得用户可以远程改变MD-600的各项配置并重启动，配置项中包括改变后台监控中心的动态域名和IP地址

5 调度监测中心系统

　　调度监测系统通过与mServer的DCC接口相接，使其能对从mDevice接收到的数据采集终端的数据进行分析、处理、显示、存储，从而完成对供水调度系统的管理和监测，其主要完成以下功能：

• 数据显示及分析功能：调度中心主系统将获得的各类信息及数据，经过分析、加工直观地、动画地显示出来；供生产调度指挥人员使用。

• 报警功能：系统可对各水厂机泵运行异常，如电压、电流的不足或过载等，管网压力不足或超限进行及时报警。

• 历史数据的存储、检索、查询及分析功能：根据公司生产调度中心调度生产指挥，和检索、查询及分析历史数据的需求，系统应具备实现历史数据的存储、检索、查询及分析功能。

• 报表显示及打印功能：系统可自动生成各种生产情况的日月年报表，并可随时打印。

• 遥控功能：根据公司生产调度中心调度生产指挥的需求，系统操作人员可在生产调度中心实现对有关水泵实现开停遥控。

• 网络功能：将现场采集到的数据送到网络服务器上，供其他系统使用。