西门子6ES7221-1BF22-0XA8质量保障
梳棉机生产的生条不匀率还是很大，并且生条内纤维排列紊乱，如果直接把这种生条纺成细纱，细纱的质量将很差。在纺纱之前需将梳棉生条并合，以改善条干均匀度及纤维状态。
并条工序的主要任务是：
1.并合 将6～8根棉条并合喂入并条机，制成一根棉条；
2.牵伸 将条子抽长拉细到原来程度，经牵伸改善纤维状态，可有效地控制熟条的定量；
3.混合 用反复并合的方法实现单纤维的混合，保证条子的混棉成分均匀，稳定成纱质量；
4.成条 将并条机制成的棉条有规则地圈放在棉条筒内，以便于搬运存放，供下道工序使用。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
并条机控制系统是由欧姆龙新一代5.7”单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLCCP1H和3G3MV系列变频器组成。变频器控制主电机，使其启动平滑、提速平稳；NT5Z用以设定棉条质量界限，满筒棉条长度及自动换筒，实现超限自停，记录显示各班产量等，并可在工艺流程图上即时显示出故障部位，为及时维修提供方便。
HMI：OMRON触摸屏NT5Z
NT5Z是OMRON的新一代5.7英寸黑白色触摸屏，它支持包括欧姆龙、西门子、三菱、施耐德、AB、GE等多厂家的PLC，可在线/离线模拟，可通过USB接口连接计算机进行高速上载/下载程序。NT5Z具有两个串行通讯接口，可独立使用不同通讯协议；并提供强大的宏功能，实现方便的编程和丰富的通讯。NT5Z内存容量为4M，支持扩展SMC存储卡；设有多种密码保护，用户可放心使用。NT5Z贴近于国内用户的需求，还增加了“走马灯”讯息、报警显示、“状态图显示”和“动画”功能。
FB（功能块）：
CX-Programmer 6.1 版 （和以后的版本） 是一个可以使用标准IEC 61131-3 功能块的编程工具。CP1H CPU单元、NSJ- 系列NSJ 控制器和FQM1 柔性运动控制器以及CS/CJ- 系列3.0版或以后的版本均支持CX-Programmer 6.1 版功能块功能。
功能块便于复杂的编程设备反复使用。一旦在功能块中创建了标准编程并将其保存为文件，便可将功能块嵌入程序中，并设置功能块I/O参数即可反复使用。当创建/调试程序时，反复使用现有功能块的能力将节省大量的时间并且减少编码错误，也使得程序更易于理解。而使用ST语言编写功能块，更可以通过使用分支处理的描述、数值运算、三角函数的数学公式来提高编程的效率和可视性。
从梳棉机上下来的生条存在很多缺陷，如含有较多的短纤维、杂质、棉结和疵点；纤维的伸直平行度较差。对质量要求较高的纺织品和特种纱线，如细特纱、轮胎帘子线等，均采用精梳纺纱系统。
精梳机虽有多种机型，但其工作原理基本相同，即都是周期性地梳理棉丛的两端，梳理过的棉丛与分离罗拉倒入机内的棉网接合，再将棉网输出机外。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
欧姆龙新一代5.7”单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLCCP1H和3G3MV系列变频器构成了精梳机控制系统的主要部分。变频器3G3MV控制主轴，带动棉卷罗拉、钳板、锡林、分离罗拉、并合牵伸罗拉、圈条成形等部件。触摸屏NT5Z显示锡林转速、各电机速度及变频器频率、精梳机台面输出罗拉与并合牵伸给棉罗拉间的张力牵伸倍数、精梳条输出速度和长度、满筒定长值、机器产量、质量等技术指标，进行实时监控。
半自动粉末罐装机多为螺杆式充填机，通过控制螺杆旋转的周数或时间量取产品,并将其充填到包装容器内。其前道工序如喂罐，后道工序如封罐、出罐等都由人工完成，称为半自动粉末罐装机。其结构简单、成本低廉、性能可靠，深受中小企业用户的欢迎。
工艺描述：
可通过人机界面设置目标充填重量，经过去皮的空罐由人工放置充填位置，由PLC根据目标重量发出高速脉冲使伺服电机带动充填螺杆进行充填，由称重传感器检测充填重量，如果合格则出罐，如果少于目标重量则通过PLC算出需要补充填量进行二次充填。
工艺流程图：
工艺结构：
工艺难点：
粉剂包装机出料的速度取决于电机的转速和螺杆上螺旋的间隙，螺旋的间隙过大会对粉剂包重量的精度产生影响，考虑提高电机转速来实现提高包装出料速度的目的。这就要求带动螺杆的电机具有高速运转下实现**定位的能力，OMRON的W系列伺服电机定位时间短，定位精度高，结合CP1H的脉冲输出功能，速度可达3000r/min。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势：
内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制伺服系统，实现螺杆充填的**定位与速度控制，无需添加定位模块，为客户节省成本
支持多种中断功能，可将一些实时性较高的程序放入中断程序使其不受整个程序循环扫描周期的影响
备有丰富的指令用语，可进行PID运算、浮点运算，可根据称重传感器的检测数据进行PID运算，**控制充填量
内置4入2出模拟量，精度可达1/12000，响应速度仅为8ms，无需增加任何扩展模块
HMI：OMRON单色人机界面NT5Z
优势：
拥有150cd/m2的液晶亮度和16灰阶的黑白色深
内置32bit RISC 202.8MHZ高速度处理器，保证了运行的高速
超大的内存容量，可扩展SMC存储卡
具有独立的断电保护寄存区256K Byte和配方寄存区64K Byte
在常温下，背光灯使用寿命达50,000小时，相当于连续7个月的使用时间，具有定时关闭背光灯功能，延长了灯管使用寿命
使用RS232C/RS422/RS485标准COM2内置ModBus-RTU通信协议，配合通讯宏功能，可连接多台支持串行通讯的外围设备
多国语言支持
支持配方功能
Servo：充填电机为W系列伺服系统
优势：
W系列伺服控制牵引，具有定位时间短，定位精度高的特点。可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连。可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
欧姆龙系统方案实现性能
包装重量：1-500g
精度：±≤0.3-1%
包装速度：20-70包/分
PLC工作稳定、抗干扰、称重精度高，触摸屏人机界面便捷、直观
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了粉末罐装机上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，又大大提高了机械的整体性能。
目前环锭纺细纱机的牵伸能力尚未达到采用熟条直接成纱的要求，在并条与细纱工序间需用粗纱工序来承担纺纱过程中的部分牵伸。
根据粗纱机的结构和作用，全机可分为喂入、牵伸、加捻、卷绕成形四个部分。熟条从条筒中引出，由导条辊积极输送入牵伸装置，加工成规定的线密度后由前罗拉输出，经锭翼加捻成粗纱，并引至筒管。锭翼随锭子一起回转，给纱条加一个捻回。筒管由升降龙筋传动，锭翼与筒管回转的转速差使粗纱通过压掌卷绕在筒管上。升降龙筋带着筒管上下运动，从而实现粗纱在筒管上的轴向卷绕。控制龙筋的升降速度和升降动程，便可制成两端为截头圆锥形的粗纱管纱。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在四电机传动粗纱机的控制系统中，我们采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，我们通过PLC来储存多品种的佳工艺，可以快速地进行产品切换。
细纱工序是纺纱生产的后一道工序，它将粗纱纺成具有一定线密度、符合质量标准或客户要求的细纱，供捻线、挑织或针织等使用。主要任务有牵伸、加捻、卷绕成形。细纱是纺部非常重要的工序，棉纺厂生产规模的大小常用细纱机总锭数表示，细纱产量是判断纺纱厂各工序机器配备数量的依据。
细纱机锭子速度分段变速，落纱从起动→分段升速→稳速→分段降速→停止，一般分为8～10段速度运行：升速为4～6段、降速为3～5段。这样有利于提高纺纱速度，减少断(纱)头率，提高纺纱质量。
PLC：OMRON板式PLC CPM2B
CPM2B是欧姆龙公司听取客户对细纱机的各项性能要求而开发的专用控制器，该控制器系统功能和CPM2A一致，设备尺寸为110×240 mm；程序容量4k 字，数据容量2k 字；指令执行时间为0.64μs （LD指令）；输入24点，包括20 kHz高速计数一路；输出共16点，均为继电器输出。通信接口为RS-232C和 RS-485。
CPM2B基于OMRON稳定的PLC硬件平台，系统可靠性高，质量稳定。与之匹配的OMRON成熟的PLC软件平台提供了通用的指令系统，便于程序开发和维护。CPM2B由国内开发生产，使得其成本大大降低，具有极强的竞争力。而遍布全国的欧姆龙技术服务支援，也使客户可以放心使用。
HMI：MPT002
MPT002是一种微型文本型可编程终端，四行LCD屏幕显示，用于工厂自动化设备的现场监控。它具有可选通信端口，且RS-232C口可通过适配器转成RS422口，与远程PLC进行通信。MPT002支持两台MPT之间画面数据的传送，还支持不同方向棒状图的百分比显示，并保留了屏幕组的功能，可方便地切换画面。