6ES7223-1BM22-0XA8代理订购
1、前言
纸巾机械中的分切复卷机原来是用继电器电路控制,存在着计数不够jingque,控制不够灵活,稳定性不高的弊病。采用北京凯迪恩自动化技术有限公司的K3系列PLC改造后,稳定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高,可以减少两个接近开关的使用,大大降低了设备的故障率,提升了产品的质量和档次。
该机型为半自动机型,整体电控方案为PLC+人机界面+变频器+中间继电器+接触器。PLC采用K306交流220伏24点继电器输出类型,人机界面采用4行文本显示器,变频器用来控制整机的主轴速度。
2、系统配置
(1)PLC的IO配置如下表:
(2)文本显示设置参数
由于整个工作过程中需要按时间顺序来执行,并且这些时间参数要可以自由设定。具体参数为:切刀启动延时,喷胶启动延时,喷胶持续时间,切纸持续时间,吹气持续时间和切刀复位时间。
工作过程中要实时显示当前机器的转速和卷动节数。
在停机状态下还可以设置卷纸的节数和变频器变速节数。
3、工艺流程
该控制方案是典型的顺序控制系统,控制工艺大致如下:
(1)按下按钮,变频器输出,主轴转动,卷纸开始
(2)当卷纸到达设定节数后,变频器将速运行
(3)当卷纸结束后,变频器关输出,主轴停止转动
(4)把卷好的纸卷放到切纸喷胶的工位上后,开始切纸喷胶
(5)根据操作可以控制机器工作方式:联动或则单动
采用了文本液晶显示后,机器的人机交互更加友好灵活。如可以提示用户输出时间参数的互斥,机器转速报警等。
4、结束语
该机器原来的故障主要是外部传感器经常坏,由于其原来控制系统的限制,不能采用更加灵活的可调时间参数来控制机器的动作,而这正是PLC控制灵活的地方,加上PLC本身的稳定性很高使得改造后大大降低了机器的故障率。
项目简介
该系统主要用于砂轮增强片的切制。
为了满足不同规格的砂轮增强片的切制。该数控切片机运用三轴联动运行切割原理,X轴带动左右移步电机,移动冲割。Y轴由进步液压驱动,负责纵向进布。Z轴为冲割液压驱动,配合布面移动,在竖直面上进行上抬下压的切割动作。鉴于实际情况的需要,不同的规格产品的切割工艺相差无几,主要需要改变相应的移步距离和运动轨迹,需要通过运用智能化的自动控制设备,通过简单的程序变化来实现工艺的改变,适应不同规格的产品生产,提高效率。
SIGMATEK的解决方案
该系统的控制终端是由奥地利SIGMATEK根据实际应用场合特制,采用了INbbbCPU和人机界面来配合控制。中央控制部分为彩色人机界面,并采用了新开发的全中文界面,实现了20组参数的保存,由一个数字量模块来控制液压的的驱动,即控制Y轴的进布和Z轴的上下冲割。做左右移动动作的X轴由于动作比较多,单独由一个伺服电机控制,为了,更jingque的定位,在Y轴上设置编码器反馈,由一个轴控模块控制伺服电机运转和读取编码器反馈。使平面布移动定位更加jingque,切割速度更加快。
编程系统一向是SIGMATEK引以为傲的系统灵魂。体现在该数控切片机的系统上就是加工参数的可自由编程。可以通过简单直观的标志位,方便地实现各段工作的连续,预留软件接口,这样就能非常简单方便地进行修改和扩展,方便终用户对加工参数的不断改进和调整。
切割路径由运动时序图表达,两个模块分别读取反馈,驱动液压,驱动伺服电机,控制终端集中控制,智能显示。使该型切片机具有高切割速度、高精度的完美体现
SIGMETEK应用的优点
1.X轴采用伺服控制,定位精度高,响应快,节约原料;
2.全中文界面,20组参数保存;
3.定位精度:X轴,0.001mm;Y轴;
4.1mm速度可达:8m/min;
5.加工参数可自由编程。
一、概述
六色曲面胶印机主要用于塑料杯表面图案的印制,由于其可以印刷六种不同颜色的图案而得名,其印刷过程的自动化程度要求是很高的。北京凯迪恩自动化技术有限公司的技术人员经过对其原有工艺的了解学习,对其提出修改方案,经生产厂家技术人员的确认,终确认KDN-K3系列的PLC完全可以实现其功能,并且我们还顺利实现了其调墨参数化、自动化的功能,解决了原六色机需人工反复调整墨量的难题,并将其一套伺服系统用简单的调速系统加以替代,为客户节省了成本。增加了与触摸屏的连接,使整个的操作系统显得更加的简单明了。
二、系统硬件配置
CPU:KDN-K306-24DT 14点输入10点晶体管输出
开关量输入模块:KDN-K321-16DX16开关量输入模块1块
模拟量输出模块:KDN-K332-02IV2路模拟量输出模块5块
开关量输出模块:KDN-K322-08DT8路开关量输出模块1块
KDN-K322-16DT16路开关量输出模块2块
触摸屏:MT506S状态显示、参数设置、手动操作、产品简介
三、KDN-K3主要I/O点分配
四、工艺说明
1.主机部分:主要分八个工位
2.工艺流程:
按下启动按钮,机器运转,开始上杯,杯子要经过八个工位。如检测到双杯,马上停机,印刷部分与主机脱开,如检测到空杯时只需将印刷部分与主机脱开。但二者任其一种发生,电晕机需停止输出;如检测到破杯或被电晕机击穿的杯子时,印刷部分马上与主机脱离,并此杯作为废杯在7号工位处理;当出现模头停转的现象时,电晕机将不能工作,主机要停转,并伴有声光报警输出;在固化工位时,如温度低于80度时,所有经过固化工位的杯子作废杯处理。后到达收料工位,收料。
注意:上料电机、主电机、收料电机必须同步运行。
五、结束语
PLC在机器设备中有着广泛的应用,PLC的使用,大大提高了机械设备控制系统自动化水平和可靠性。此次KDN-K3系列PLC在六色胶印机上的成功应用表明凯迪恩公司生产小型可编程控制器已经具备了进军印刷机械这种高端应用的能力,也印证国产PLC完全具有与国际主流品牌相同的高品质。
1.简介
背压式汽轮机是以压力蒸汽冲动汽轮机叶轮做功的原动机。它可以代替电动机拖动水泵、油泵、风机等各种转动设备,也可以带动发电机发电。汽轮机做功后的排气,还可以用来满足用户用汽的需要,是一种蒸汽梯级利用的节能设备,有利于企业综合利用能源,提高经济效益。广泛适用于电力、石油、化工、冶金、纺织、印染、造纸等各行业。
小型背压汽轮机主要优点:可以满足用户发电、用汽的需要,热能的综合利用效率高、发电成本低;也可以满足电网突然停电,而工艺过程不允许机动设备停止工作的要求;还可以不通过变速装置满足设备高转速的要求;并且还可以在有防爆要求的场所使用,替代复杂、昂贵的防爆电动机系统,满足场所安全性的要求。
2.系统控制原理
小型背压汽轮的控制主要是转速控制,通过调节汽门的开度使汽轮机工作在设定转速。微机测速仪作为现场转速测量装置及一次仪表,将速度当前值送入PLC,由PLC实现与设定值比较并进行一系列运算和处理,后由PLC输出一个4~20mA电流信号,送入电动阀门驱动器,从而调节汽门的开度,构成闭环控制系统,完成转速的自动控制。
本文介绍的汽轮机控制系统由法国施耐德Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏,测速仪,电动阀门驱动器等组成。完成对汽轮机的现场控制(手动方式、自动方式)及DCS上位机远程控制。
PLC程序在实现转速闭环控制的具有完善的连锁、报警及保护功能,如出现二级报警,将通过电磁脱扣系统进行自动停车保护。PLC的应用使汽轮机转速稳定,易于调节,运行可靠。
3.系统控制功能
1.手动工作方式:
在手动方式下,有升速、降速两个按钮,当按下某个按钮时,进行相应的速度调节,使输出控制电流进行增减、送入电动阀门驱动器,控制汽门开度,从而控制汽轮机转速。按一次变化一个M单位电流。(M≤0.3mA,并且可以设定)。
2.自动工作方式:
PLC根据转速输入值与设定值进行比较,进行数据的处理、运算,决定输出控制电流的大小,使转速稳定在设定转速为中心的允许范围之内(转速范围可以设定)。要求每秒钟升降速不超过设定的范围。
3.DCS联网远程控制方式:
控制系统除本地操作外,可通过扩展的RS485通讯口与DCS或上位机通讯,汽轮机的所有测量参数值和状态以及报警信息可通过通讯传送。还可以接受上位机送入的控制命令,实现远程设定与控制。
4.Twido可编程控制器配置:
5.操作界面说明
采用XBTG中文触摸屏,直观、简捷、方便。主要画面有:
主菜单画面,操作画面,运行监控画面,参数设定画面,报警画面,模拟输入画面,密码设定画面,帮助说明画面等。
可实现远程/本地,自动/手动切换。在手动模式下,可调节阀门的开度,即转速,每次的调节量可输入调整。在运行当中,任何报警出现画面将自动切换到报警画面;回到此画面时,点击复位键清除报警显示。
系统运行时,各个检测元件所得信号及部分执行单元的状态显示在此画面。
根据现场工艺需求,设定或修改一级报警限、二级报警限。
一级报警限:当以上各项的检测值超过一级报警限定值时,报警铃响,并且触摸屏会自动切换到报警页面,显示相应的报警,而此时系统仍然继续运行。系统通过外部人工操作或程序自动调节,重新恢复到正常值后,报警铃自动解除。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。
二级报警限:当以上各项的检测值超过报警限定值时,PLC迅速控制电磁机构脱扣,关闭汽门,迫使汽轮机立即停车,并报警铃响。触摸屏会自动切换到报警页面,显示相应的报警,提醒操作人员注意相关的部件,并采取相应的措施。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。
在系统运行期间,当操作人员发现机器设备有任何异样时可按下急停按钮,以保护人员及机器设备不受损坏。
在这两种情况发生后,只有在操作人员排除故障后,可以手动复位,停止报警并使系统恢复到先前的状态。
6.小结
本系统采用施耐德全套解决方案,具有许多优点:
(1)Twido PLC可以扩展第二路RS485通信口,以实现与DCS或上位机通信,完成远程设定与控制。
(2)使用具有高性价比的XBTG系列触摸屏,实现对设备的操作,参数设定,运行监控,故障报警等功能,使用户更加容易操作,维护设备。
(3)TwidoPLC本身具有强大的数据处理能力和丰富的模拟量扩展单元。
通过很多终用户现场应用反馈表明,采用Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏的小型汽轮机控制系统是稳定可靠,功能丰富,操作直观简捷,提高了产品档次而成本低廉的控制方案。
智能型电动执行机构是用于对各类管道阀门进行驱动的装置,广泛应用于电站、冶金、石油、化工、供水、食品加工等领域。
使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。
Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过TwidoPLC对各种输入信号的控制处理,该执行机构能jingque用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。
TwidoPLC支持Modbus协议,可接入现场总线控制网络。
利用Twido的内置Flash内存,可以进行数据记录,以便查找阀门操作次数,历史上阀门力矩大值等。
2.系统描述
该智能型电动执行机构产品集主控制器、编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面为一体。能对开环和闭环控制系统中终控制元件(阀门)进行控制,支持网络传输功能。
要求主控制器体积小,功能强大,能和编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面结合在一起。
人机界面为中文菜单,能进行参数的设置和状态显示。主控制器中能保存历史数据。
使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。
Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过TwidoPLC对各种输入信号的控制处理,该执行机构能jingque用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。
利用Twido的内置Flash内存,可以进行数据记录,以便查找阀门操作次数,历史上阀门力矩大值等。
TwidoPLC支持Modbus协议,可接入现场总线控制网络。
编码器电子行程控制器和电子力矩控制器由电站辅机厂自行开发。
人机界面为液晶显示,由无锡某公司为其定制,中文菜单的人机界面使现场调试更为直观。能对所选参数和力矩、行程、开度、远控方式进行jingque设置,并能显示缺相、电机过热、过力矩等故障状态。
3.结束语
通过和施耐德的合作,客户把TwidoPLC集成于该电动执行机构内。Twido的灵巧体积及强大的功能是该执行机构得以开发成功的保证。该产品不仅加强了辅机厂在本行业内的地位,更增强了国产智能电动执行机构挑战进口的同类型执行机构产品的信心。给客户带来的是综合利益。Schneider的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场。本执行机构已广泛用于电力等行业的重大工程中。