6ES7223-1PM22-0XA8代理订购
1.前言
压力机是板料冲压生产的主要设备,可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序,广泛应用于国防、航空、汽车、拖拉机、电机、仪表、造币等部门中。可方便配接开卷、校平和自动送料等冲压周边设备,组成单机自动化生产线。亦可配接机械手组成多机自动化联线。
2.系统描述
本系统采用以TwidoPLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和某机械公司技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。
JF21是某机械公司生产量大的压力机系列,年产近3000台,JF21-110以上机型要求采用PLC进行集中控制,气路采用安全双联阀控制,可配置气垫装置,自动送料轴装置,光电保护装置,可搭配各种自动化设备,符合冲床铺安全标准。
配置:TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+ATV58,通过Schneider独有的Modbus协议很容易实现Twido和变频器的通讯。
采用以TwidoPLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider1强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。
3.结束
本系统的一大亮点就是采用Modbus串行通信实现Twido PLC对ATV58变频器的控制,主要有以下优点:
(1) 避免由于使用模拟量控制方式造成的漂移误差。
(2) 可以对变频器的许多参数进行监控,可以通过通信方式把变频器参数独到Twido PLC,并在HMI上显示。
(3) 可以利用ATV58强大的宏配置功能实现对具体应用的控制。
通过shcneider的整体解决方案,帮助客户提高了其产品的性价比,突出其控制系统所使用元器件的品牌。Twido的完善功能和其外形设计的灵巧,使客户感到很满意,也有利于其产品更大的市场开拓。
1.概述
1)混凝土泵车简介
混凝土泵车是建筑工地上一种非常常用的工程设备,主要完成将水泥砂浆输送到较高的建筑物上,因为混凝土泵车的高效的工作效率和方便的移动功能,被大量的建筑工地使用,市场需求量非常大。
2)混凝土泵车的控制系统
早期的混凝土泵车采用常规继电器回路进行逻辑控制,线路比较复杂并且维护困难,现对常规的混凝土泵车的控制进行重新设计,控制核心使用施耐德电气的Twido系列PLC中的TWDLMDA20DTK,这种型号的PLC的CPU上集成有12个输入点及8个输出点,内部可编程资源非常丰富,并且它的安装尺寸很小(35.4X90X70mm),可以减小电控柜的尺寸。使用施耐德电气的Twido作为混凝土泵车的控制核心后,系统的控制功能更加强大和灵活,设备更容易维护。
2.系统描述
混凝土泵车的控制核心是TWDLMDA20DTK,它主要完成主电机的星-三角启动切换、自动泵送/点动泵送运行控制及有线遥控操作控制,在电气线路中使用一个自锁双接点按键钮将有线遥控操作盒的按键与控制箱的5个操作按键复用,以节约PLC的输入点,降低设备的成本。
系统功能图如下:
主电机未启动就绪前,除主电机启动按键可操作,其余按键在PLC内部将其功能锁定,主电机启动就绪后,主电机就绪指示灯点亮,提示操作者可进行下一步操作,在PLC程序中解除其它操作按键的锁定。
按下自动正泵/反泵启动按键,泵送指示灯点亮,主缸活塞杆A/B及分配阀根据4个主缸活塞杆位置传感器的信号进行相应的动作循环输出,直至按下自动正泵/反泵停止按键。
有线遥控操作盒在遥控/本地操作按键切换到遥控位置后,在手持操作盒上完成正泵、反泵、泵送停止及分配阀的点动等功能。
3.结束语
由于建筑设备出现故障后对工程进度有很大的影响,混凝土泵车的操作使用者非常在意设备的可靠性。而TwidoPLC的高速运算能力和紧凑尺寸正好完全复合可移动设备的要求,TwidoPLC通过了CE,UL和TUV认证,保证了质量可靠,能够用于一些环境比较恶劣的场合。买使用TwidoPLC控制的混凝土泵车的客户,在使用过程中对这种型号的混凝土泵车的可靠性和维护性给予了很高的评价。
1.概述
空压机是各种工厂,筑路,矿山以及建筑等行业的必备设备,主要用来提供源源不断的具有一定压力的压缩空气,例如给气动阀供气,给需要一定压力气体的工艺流程提供气源。空压机有很多种类,如螺杆式空压机,活塞式空压机,离心式空压机,涡旋式空压机等等,而螺杆式空压机的市场潜力极大,并在许多行业得到广泛的运用。本文详细地介绍TwidoPLC 及RM4TG20相序保护继电器在螺杆式空压机行业的运用。
2.应用描述
(1)系统
在本运用中,采用了施耐德的全套解决方案,主要的硬件配置有 Twido本体TWDLCAA24DRF+模拟量模块TWDAMM3HT+TSX08H04M4行文本屏+接触器+相序保护继电器RM4TG20。
1)主控器采用施耐德 小型PLCTWIDO系列TWDLCAA24DRF,该型号PLC性价比非常高,具有14DI/10DO,支持双字运算,14路PID并带自整定功能,运算速度达到每条列表指令0.14微秒,可扩展4个数字量或模拟量模块,通过扩展CanOpen主模块TWDNCO1M可实现CanOpen 高速通信。
2)模拟量模块采用TWDAMM3HT,该模块具有2AI/1AO,可以连接0~10V或4~20mA信号,分辨率高达12位。
3)主电机的启动采用三个施耐德接触器进行星三角启动。
4)主电机的相序检测采用施耐德相序保护继电器RM4TG20,当主电机出现相序故障或缺相时,切断电机三相电源,以保护昂贵的螺杆机头,并把故障信号接入TWIDO PLC以进行故障报警。
5)人机界面采用施耐德TSX08H04M4行文本屏,该文本屏功能强大,支持棒图,趋势图,动画等显示功能,可通过MODBUS连接到TWIDOPLC。该屏在系统中主要用来参数的设定和显示,故障报警等等。
TWIDOPLC在空压机系统中担任着集中控制的重要角色,通过采集各种传感器信号,并使用一定的工艺算法,对执行机构进行控制,以下为接线图和控制流程图:
Ø离散量TWDLCAA24DRF 14I/10Q
Ø模拟量TWDAMM3HT 2AI/1AO 0~10V/4~20mA 12位
(2)模拟量采集
在螺杆式空压机中,温度和压力信号对保障系统安全可靠运行起到关键作用。温度过高,会影响系统,有可能会导致机头损坏;而压力的的迅速建立,保证空压机的运行效率。
在以往的控制系统中,通常会采用以下两种温度和压力信号采集方案
A)不使用模拟量模块,而是使用温控仪来检测温度信号,压力开关来检测压力信号,通过设置温控仪和压力开关的门限值(上限和下限)以达到设置参数的目的,并把门限输出值接入PLC离散量输入点。这种方式的缺点很明显:在设置温度和压力时,非常不方便,极其不灵活,不能显示温度和压力的当前值,温控仪和压力开关的价格也很高
B)使用模拟量模块来检测温度和压力信号,由于很多PLC的供应商并不提供接温度信号(如PT100热电阻或K型热电偶)和标准模拟量信号(0~10V或4~20mA,主要用于采集压力信号)的模拟量模块(有,价格也很高),这样,就需要使用一个变送器,把温度信号转变为标准模拟量信号。看上去这种方案解决了方案A的问题,仔细一看,无端给客户增加了一个变送器,也就增加了客户的成本。
现在我们采用施耐德的方案,使用一个可接标准信号的模拟量模块TWDAMM3HT来采集温度和压力信号,而不使用变送器。具体做法是:通过模拟量输出给PT100提供一个4mA的恒流源。再通过具体的算法把所测到的温度信号线性化,即可得到我们想要的温度值,采用这种方法,可达到1摄氏度的精度。
(3)相序保护继电器保护螺杆机头
在空压机电气回路里,还有一个非常重要的器件—相序保护继电器RM4TG20。因为在螺杆空压机运用中,是不允许螺杆机头反转的,一旦反转的话,会导致机头损坏。而大部分螺杆空压机厂商都是从国外进口机头,价格相当昂贵,动辄上万元(是空压机中贵的部分),用户在选择相序保护继电器的时候,考虑的是它的可靠性。
目前市场上,用于螺杆空亚机的相序保护继电器主要分为国际和国内两种品牌。以施耐德RM4为主,其他的还有OMRON等厂商产品,国内品牌主要有电路板产品和集成相序功能和空压机控制的专用板(例如深圳某厂家提供的空压机专用控制板)。以下是其性能对比。
RM4TG20相序监测和缺相检测
当端子通电时,继电器吸合,如果相序正确并且所有3相带电,黄色LED灯亮,如果缺相故障或者相序不正确,继电器断电;正常工作(无故障)时继电器吸合,当缺相时立即断电。
应用接线图
3.给客户带来的利益:
a.施耐德全套解决方案,提高品牌形象
b.改变传统的单片机控制方式,使系统更加可靠,稳定。
c.使用模拟量模块直接采集压力、温度信号,可以让使用者对实时压力和温度一目了然。
d.节省一个压力开关,一个温控仪,节省成本
e.使用HMI,可直接方便的设定压力、温度,对报警了如指掌,还可以储存历史报警数据,并轻松设定设备保养计划
4.结束语
自使用施耐德TWIDO PLC以来,系统运行稳定可靠,并且增加了许多人性化的附加功能,深受客户好评。